遥控SL-DIY机器人讲话、唱歌、读唐诗

遥控SL-DIY智能机器人唱歌、读诗、狗叫双龙电子的SL-DIY系列(AVR/51/061A)单片机实验板、机器人均可配遥控收发器及双龙电子开发的连接简单、使用方便、音质纯真的SLVOC50S系列语音模块。其中SLVOC50100模块可以存放100秒语音(最大SLVOC50400, 可以存放400秒语音),采用真人发音,可以精确定时,达到语音连接平滑,该模块最多可以分128段语音。SLVOC50S语音模块,用双龙SLBASIC模块化流程图语言软件或模块化解释型语言软件,就可以方便地设计遥控智能机器人、“会说话”智能机器人、“会唱歌”智能机器人、防盗智能机器人。SLVOC50100语音库模块有男声、女声二种发音,选购时请说明。一、语音模块的使用1. VOICEX调用语音语句 (VOICEX);【格式】(VOICEX)(语音)【功能】用于语音发音VOICEX-为调用SL-DIY系列教学智能机器人外接的双龙电子的SLVOC50S系列语音模块语句,可以代替延时语句,使机器人更有声有色,活泼可爱。【应用】适用双龙电子的SLBASIC/SLROBOT C流程图软件及解释型语言软件(1).可用于机器人前进 语句(FD ); 后退 语句(BK ); 左转 语句(LT ); 右转 语句(RT )之中;(2).可以代替延时语句(WAIT);(3).也可单独使用,作为程序开始、结束、I/O端口位控触发等使用。【编程举例】30 REM VOICEX 54 ;调用54,代表钟声40 REM WAIT 376 ;延时,376为钟声响的时间参数2.语音模块的硬件连接二、遥控接收器与单片机的连接与控制方式AVR单片机(含ATmega48/88/168)的4个口的位检测可以这样处理,如下表所示:口名称7位6位5位4位3位2位1位0位PA PINA AND 128PINA AND 16E=PINA AND 8F=PINA AND 4G=PINA AND 2H=PINA AND 1PBPINB AND 128PINB AND 16E=PINB AND 8F=PINB AND 4G=PINB AND 2H=PINB AND 1PC PINC AND 128PINC AND 16E=PINC AND 8F=PINC AND 4G=PINC AND 2H=PINC AND 1PD PIND AND 128PIND AND 16E=PIND AND 8F=PIND AND 4G=PIND AND 2H=PIND AND 1(1).遥控收发器键名与I/O端口连接的“位与”参数关系遥控键名功能遥控器引脚I/O端口名PNIB位与参数语音编号B左转12PB2PNIB AND 42D倒车13PB3PNIB AND 81C右转10PB4PNIB AND 163A前进11PB5PNIB AND 320(2).位控编程【编程举例】50 REM A=PINB AND 4 ;PINB2位判断60 REM IF A0 THEN 200 ;为1转,为0按顺序执行【举例】机器人加语音的应用机器人发出语音后, 边发语音边运动 使机器人以真人讲话、唱歌、朗诵诗词、发出各种动物声音及自然界声音,使智能机器人的科技创新更简单方便,应用领域更广泛。10 REM SLBASIC; SLBASIC语言文件头20 REM VOICEX 78;调用钟声,表示机器人开始动作30 REM WAIT 340;延时-正好钟声时间40 REM VOICEX 1;调用前进语音50 REM FD 200;前进行走60 REM VOICEX 2;调用倒车语音70 REM BK 200;倒车行走80 REM VOICEX 3;调用左转语音90 REM LT 200;左转行走100 REM VOICEX 4;调用右转语音110 REM RT 200;右转行走120 REM VOICEX 49;调用再见语音130 REM WAIT 60;延时140 REM GOTO 20;循环执行【举例】单片机开发实验器及机器人加遥控器加语音的应用10 REM SLBASIC ; SLBASIC语言文件头20 REM DDRB 0 ;PB口为输入30 REM VOICEX 54 ;调用钟声40 REM WAIT 376 ;延时50 REM A=PINB AND 4 ;PINB2位判断60 REM IF A0 THEN 200 ;为1转,为0按顺序执行70 REM A=PINB AND 8 ;PINB3位判断80 REM IF A0 THEN 300 ;为1转,为0按顺序执行90 REM A=PINB AND 16 ;PINB4位判断100 REM IF A0 THEN 400 ;为1转,为0按顺序执行110 REM A=PINB AND 32 ;PINB4位判断120 REM IF A0 THEN 500 ;为1转,为0按顺序执行130 REM GOTO 50 ;循环执行200 REM VOICEX 63 ;读唐诗“静夜思”,想读就读,想讲就讲,把你最美好的誓言表达出来!210 REM WAIT 1273 ;延时220 REM GOTO 50 ;循环检测执行300 REM VOICEX 62 ;唱找朋友歌,想唱就唱,唱你最喜爱的歌曲!310 REM WAIT 1015 ;延时320 REM GOTO 50 ;循环检测执行400 REM VOICEX 61 ;公鸡打鸣,可以选择自然界各种美妙的声音重现在你的身边!410 REM WAIT 166 ;延时420 REM GOTO 50 ;循环检测执行500 REM VOICEX 57;狗叫-防窃防盗报警,保一方平安!510 REM WAIT 61 ;延时520 REM GOTO 50;循环检测执行530 REM END;程序结束,可省略广州市天河双龙电子有限公司 http:/WWW.SL.COM.CN http:/WWW.AVR.COM.CN技术支持:SLLGSL.COM.CN广州双龙:广州市天河北路609号华标广场荟华阁 B3006室 （510635）TEL38473502 FAX业部：广州市天河路561号新赛格电子城一楼 198档TEL85510191北京双龙：北京市海淀区黄庄知春路132号中发电子大厦616室 （100086）TEL82623551、62653785,62642419 FAX业部：北京市海淀区黄庄知春路132号中发电子大厦二楼2123档TEL：