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大葱切根装置设计[三维PROE]【全套CAD图纸+WORD毕业论文】【农业机械资料】

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三维PROE
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传动线路图.dwg
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大葱 装置 设计 三维 proe 全套 cad 图纸 word 毕业论文 农业机械 资料
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目录

中文摘要………………………………………………………………………………Ⅰ

Abstract

第1章 绪论1

1.1  我国蔬菜的生产现状1

1.2  大葱生物特性与加工标准2

1.3  国内外的研究现状3

1.4  研究内容3

第2章  大葱切根装置的设计5

2.1  动力部分5

2.2  传动部分的设计5

2.3  传送部分的设计9

2.4  定位部分的设计10

2.5 压紧部分的设计10

2.6  切割部分的设计11

2.7 成品大葱的放置以及残根的处理12

2.8 支架12

第3章 结论13

参考文献14

致谢15


摘要

大葱是我国的主要出口蔬菜之一。本文在总结国内外相关资料的基础上,对大葱切根装置的工作原理及各部分结构进行了详细地设计。该装置采用针定位,成功解决了切割过程中大葱容易跑偏的问题,设计合理,结构简单,对提高大葱的附加值,促进大葱的出口,提高我国大葱产后加工的机械化水平具有重要意义。

关键词:大葱 大葱切根装置 针定位 切割



ABSTRACT

The scallion is one of main export vegetables in our country. Based on the summary of references, the principles and structure of the cutting roots equipment of scallion are thoroughly designed in this paper.  The cutting roots equipment of scallion has solved the problem of scallion’s removing irregularly while it is being cut by using the needle-locating implement .The design is reasonable and the structure is simple. The cutting roots implement of scallion plays an important role to increase the mechanization level of scallion’s after-production processing and expand export.

Key words: scallion;the cutting roots equipment of scallion; needle-location;cutting


第1章  绪论

1.1  我国蔬菜的生产现状

我国是农业大国,有着几千年的农业发展历史。历史上,我国曾在各项农业生产技术上处于领先地位,勤劳的中国民发明了各种各样的农具。但是到了近代,由于社会发展滞后,导致我国农业技术发展停滞不前,闭关锁国政策又使我们未能及时引进国外的先进技术,在国外已经普遍使用机械时,我国农民依然进行着繁重的体力劳动。新中国成立后,我国的领导人提出要尽快实现农业机械化,但是由于种种原因,中国只有、黑龙江等地的大农场基本实现了机械化生产,而其它大部分地区由于受各种因素的制约,仍未能实现农业生产的机械化。

众所周知,我国用占世界7%的耕地养活着占世界22%的人口,人多地少,而且我国有相当多地方仍然依靠人畜力劳动,劳动生产率低,不能形成大规模生产。因此,我国要想在农业方面获得更大的成就,必须根据自己的国情,发展有自己特色的农业生产。

近年来,我国的蔬菜和水果的生产逐渐展现出广阔的发展前景。目前,我国蔬菜生产发展迅速,尤其是沿海地区,依托有利的地理条件,大规模发展蔬菜生产,不但满足我国居民消费外,还大量出口国外,是目前出口增长最为迅速的农产品这之一。在一些地区,蔬菜的生产加工和出口贸易已经成为支柱产业,实现了专业化、规范化、优质化经营发展,形成了种加销、贸工农于一体的新的生产格局,除了满足我国居民消费外,出口蔬菜已经成为重要的创汇农产品。而且我国生产的蔬菜在国际市场上有一定的竞争优势,出口蔬菜已成为一些地区增加农民收入、出口创汇和发展农村经济的一条重要途径,越来越显示出它强大的生命力。

但是,目前我国蔬菜生产加工依然主要依靠人力,机械化程度极低,在国际上的竞争优势主要源自于低廉的劳动力。这种优势将随着中国加入WTO以及中国人民生活质量的提高化为乌有。这不符合长久发展的利益,要使我国蔬菜继续在国际市场上保持竞争优势,一是要提高本身的品质,二是要降低生产成本。提高蔬菜生产加工的机械化水平是解决问题的最佳途径。

由于我国蔬菜生产在以前很长的时间里,都是小规模生产,主要是自产自销,所以蔬菜的加工几乎全部是手工完成。现在,随着改革开放的深入,一些地区逐渐出现了大规模的蔬菜生产基地,而且大部分蔬菜将出口国外。以前完全依靠人工的作业方法已经不能适应现在的生产了。这就要求我们必须发展适合于我国生产力状况的蔬菜生产加工机械。尤其是蔬菜的加工机械,因为要想在国际市场上取得竞争优势,必须采用统一规范的加工,创品牌,开拓市场。

大葱在我国出口创汇蔬菜中,占有很重要的位置。大葱原产于我国西部及中亚、西亚地区。约在公元1000多年即成为我国栽培食用蔬菜。在世界上,我国是栽培大葱的主要国家之一。大葱可以周年供应,产量高,栽培容易,病虫害少,既耐贮藏又耐运输。它在一般气候、土壤条件下均能生长良好,它是一种很受欢迎的蔬菜和重要的调味品,在国内外都很受欢迎。目前,我国大葱主要销往日本和欧美国家,部分销往港澳地区,日本国内年产54万吨,近年来从中国进中数量剧增。大葱由外贸加工企业收购后,进行保鲜或加工后运销海外。


内容简介:
基于图像识别的采摘技术 爱媛大学 生物力学部 引言 自动化技术近年在农业领域发展迅速。但是,这项技术仍 然没有达到工厂自动化的水平。 在农业领域有 一些 难题。例如,农业运作要比工业生产更复杂。植物 器官 形状 的 各不相同, 要求 图像传感器和辨认系统应能准确的获取果实的位置 。迄今为止,二维和三维的图像传感器,图像识别和形状建模 功能已经研发成功 。 我们实验室已经研发出了可以识别草莓位置的三维视觉传感系统。这个系统由三部分组成。 1)一个通过颜色 辨认 果实 的电荷耦合摄像机 2) 一个 探测 果实方位并测量果实距离的测距仪 3)分析这些二维三维数据的计算机。这个系统通过探测到的数据确定果实的三维坐标。你会发现 , 应用这个三维视觉传感系统,可以 成功的辨认出已选定形状的果实。 为了支持门式系统的运动,建立了涵盖果实日常生长变化参数的数据库。这个数据库包含成熟果实、未成熟果实、已收获果实、果实形状、颜色及三维坐标 信息 ,因此能够完成装运预测。 因此,开发这样一个数据库可以使我们为机械自动收获果实制定计划,从而有效地提高运作和收割效率。 nts 图 1 起重系统和三 维视觉传感系统 简介 在温室生产中,计算机支持系统是 控制自动化的环境条件的媒介。此外,为实现农业自动化研发了很多机器人。 特地研发了 采摘机器人 。关于果实和花的 位置的 识别系统对于实现机器人自动控制是很重要的 。在早先的设计中,我们设计了机器人传感系统。但是,它不能识别 很小的 绿色或白色的果实。这次设计 中 ,我们通过花和果实的相关数据来找出这些小果实。 同时 ,我们也制造了花和小果实的识别系统。 草莓选育系统 nts 图 2 草莓田里的垄和起重系统 图 1 展示的是 安 有起重系统 的 三维 视觉传感系统。这个系统的 组成部分有:能够输入颜色和二维图像信息的电荷耦合器摄像机、能够确定 z 轴坐标的测距仪和一个能够在 y轴方向移动的工作台。 龙门系统可以在 x方向的导轨上移动。龙门系统中的图像处理模块是图 2中的一个作业阶段。图 2 展示的是一块草莓田。 有三垄被地膜覆盖的田,并且其上装有可以在导轨上运动的起重系统。这块田的图像处理工作被分成 27 个工作阶段。这个工作流程在田间 依次循环执行。草莓如nts图 1 所示种植。果实和花长在田间,叶则长在靠近田垄的位置。 这样,在图像处理阶段就可以通过 二 维图像信息轻易的分辨出花和果实了。 采摘技术信息获取 果 田 机 房 图 3 采摘系统的图像处理系统和数据库 图 3 中的左侧区域展示的是图像处理系统。它 由三部分组成。 1)一个通过颜色辨认果实的电荷耦合摄像机 2)一个探测果实方位并测量果实距离的测距仪 3)分析这些二维三维数据 、 控制 x-Y 机器人和测距仪的 计算机 。 这个系统通过探测到的数据确定果实的三维坐标。右侧区域展示的是数据库。这个系统储存了日期还有果实和花的数量与位置。由于绿的未成熟的果实与茎叶的颜色相同,所以很难被区分 。所以这个模块通过花的 信息,可以轻易分辨出未成熟的果实。 图像处理方法 数据库包含花、绿色未成熟果实、白色未成熟果实还有成熟果实四nts个阶段的数据。这 四个 阶段是根据基于 色相饱和度与亮度构成的色彩来区分的。图 4 展示的是 HIS颜色空间和色立体图的关系。 图 4 HIS 颜色空间和色立体图 1. 花的鉴定 230 I 255 (1) 0 S 0.05 (2) 如果不等式 1、 2同时成立则表明 这个位置 是花。 2. 绿色未成熟果实 ntsH = 120o (3) 当这个位置曾经是花而不是白色未成熟果实 ,同时等式 3成立,则表明是绿色未成熟果实。 3. 白色未成熟果实 230 I 255 (4) 15o H 50o (5) 当 这个位置曾经是绿色未成熟果实时,如果不等式 4、 5都成立,则表明是白色未成熟果实。 4. 成熟果实 0o H 15o (6) 当这个位置曾经是白色未成熟果实时,如果不等式 6成立则表明是成熟果实。 结果与讨论 我们把探测到的花和果实的信息储存到数据库中。建立这个数据库可以让我们为采摘果实做好计划 , 从而有效地提高运作和收割效率。 参考文献 1) H. Matsuura, K. Hatou, J. Yamashita and Y. Hashimoto: Recognition by robot visual sensor based on sensor fusion -Fuse range image and 2- dimentional image- , Journal of SHITA: 9 (2): 132138 (1997). 2) K. Hatou, H. Matsuura, T. Sugiyama and Y. Hashimoto: Range Image Analysis for the Greenhouse Automation in Intelligent Plant Factory, Preprints of the 13th IFAC World Congress (B): 459464 (1996). 3) T. Morimoto, K. Hatou and Y. Hashimoto: Intelligent control for plant production system, Control Eng. Practice 4(6): 773-784 (1996). nts 4) Susumu Tachi: Tele-Existence and/or Virtuarl Reality, Proc. International Conference on VSMM: 916 (1995). 5) K. Hatou, T. Sugiyama and Y. Hashimoto: Threedimensional measurement of small crops for biotechnological applications, Proc. Inter. Confer. On Virtual System and Multimedia:284-289 (1995). 6) K. Hatou, H. Nonami, M. Itoh, I. Tanaka and Y. Hashimoto: Computer support syste
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