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文档简介
多段分流传动传动比连续变化的条件 苑士华,胡纪滨,杨文正 (北京理工大学 车辆传动国家重点实验室,北京 100081) 摘 要: 通过对多段分流传动构成框图的分析,建立传动比变化方程;以传动比连续变化为条件,推导了系统各部分传动比之间的一般变化规律,确定多段分流传动比连续变化的条件;并两个例子进行验证。 关 键 词: 分流传动;无级传动;多段分流传动 ; 多段分流传动( MRST)的典型实例是多段分流传输( MRHMT)。 他们是构成汽车和履带式拖拉机一致地元件的动力传动系或转 向系,他们通常由四个基本部分构成 ,i.e分流机构、机械传动、液压传动,汇合机构。在这种传输方式中,分离机构和汇合机构的自由度总和是三。这就是说,唯一的机械有一个自由度,其他的有两个。有一个自由度的机构和有两个的机构都可以在最后自由的进出。当有一个自由的机构位于输入端的末端时, MRHMT被称为扭矩速度分离汇合。当一个自由度的机构位于输出端的末端时, MRHMT被称为速度分离扭矩汇合。所以,多段分流传动关键的一点是选择工作的变化范围和规定的变化比。本文利用数学分析的方法,使多段分流传动的连续变化比的论证。 1、 等 式 分流传动的基本组成部分可以由图 1显示, G开始于机构的一个自由度; M作为一个单项元件, H可以作为另一条传输元件; D可以作为两条元件的合成, A作为后面的传动构件。 图 1 分流传动的基本组成部分 他们之间的关系比可以有以下公式表示: )( hmat iiii (1) 式中 ti 是分流传动的传动比, ai 为后面的传动比; mi 为 M的传动比; hi 为 H的传动比; 是微分参数,他的值为 0或 1, 1 式( 1)是计算分流传动比的基本公式,常微分方程可以了解ti改变是以及, hma iii 与式( 1) 的参数的区别, ( 2) 由于连续的传动比、强大的功率以及较高的效率。假定改变 和am ii ,, i、 e,他们保持恒定在各范围和变化唯一的接近范围变化,而且hi也在 maxmin , hh ii这范围连续的变化。所以公式( 2) 能化简为: dtdidtdi ihajtk ( 3) 角标 k=1,2,3, n, j=1,2, v和 l=1,2, w。这里 v和 w分别为常数而n是此刻mi或工作范围的数目。多量程的意思是 或,am ii超过一种价值并且制造了倍数群。 2、 传动比连续变化的情况 多段分流传动希望当hi在 maxmin , hh ii的范围内变化,则传动比连续的变化并且参数单一变化。他可以用下式表示: ( 4) ( 5) 式子( 4) 是传动比在多段分流传动的工作范围内连续的变化,而式子 ( 5)传动比单调的变化。 从式子( 3)可知,传动比ai和不同的参数值 之间的关系是: 这里的 kq 是比从 kaki 到 lj1n, . . . . . . ,2,1l, . . . . ,3,2,)1()1( ;nji kka 从式子( 4)、( 6),决定传动比 mi 的功能可以得到: ( 7) 式子( 7) 是多段分流传动构成连续变化的情况。 3、 两个例 子 第一个例子,我们已知m axm in,1,1 hhajk iiiq ,根据公式( 7),机械构件的传动比由式( 8)决定 m a x111 )1(21hmjmj ijiai ( 8) 多段分流传动的传动比ti是:( 9) 传动比变化曲线由图( 2)表示,他给出了ti的传动比连续性和线性变化。 图( 2) 多段分流传动传动比变化曲线 第二个例子 是取 kq 相同的常数,并且 maxmin hh ii 。这样的话多段分流传动个元件的间的关系由下面表示: ( 10) 多段分流传动比: ( 11) 传动比变化曲线在图( 3)显示的范围中变化,它是一非线性曲线,但是在各段中他是线性直线。 图( 3) 多段分流传动比非线性曲线 4、 结 论 贯穿上边理论分析,可以得到以下的结论,第一,当独自路线元件改为和后面连续的在意范围变化时,传动比和微分参数之间的关系,那分置式传
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