驱动轴(金贤)2004版.pdf

驱动轴工艺及铣键槽夹具设计 三维工件图UG【全套CAD图纸+说明书】【课设资料】

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WIA8.310.0001驱动轴工艺及铣键槽夹具设计


[摘要]  WIA8.310.0001驱动轴是用在直齿减速箱上的主动轴,属于阶梯轴。轴类零件是机器中经常遇到的典型零件之一。它在机械中主要用于支承齿轮、带轮、凸轮以及连杆等传动件,以传递扭矩,并保证装在轴上零件的回转精度。

本次课题主要是通过对WIA8.310.0001驱动轴进行相关工艺分析,从而制定出切实可行的加工工艺路线,并完成一份WIA8.310.0001驱动轴的二维CAD图的绘制;通过对驱动轴机械加工工艺路线的制定,完成相关的工艺过程卡及工序卡各一份;并完成驱动轴铣键槽专用夹具的设计,绘制一份铣键槽专用夹具的总装图;最终完成WIA8.310.0001驱动轴相关课程设计说明书以及FANUC Series 0I-TC操作说明书8.3-9.5相关英语内容的翻译。


[关键词]  驱动轴  加工工艺  专用夹具


目录

1

第一章  绪论1

1.1课题简介1

1.2预期成果1

1.3表面加工路线1

1.4工艺设计所需软件3

1.5本章小结3

第二章  驱动轴加工工艺过程4

2.1毛坯的设计4

2.1.1计算零件年生产量4

2.1.2确定毛坯尺寸4

2.2工艺过程设计5

2.3机床和刀夹量具选择6

2.3.1选择机床6

2.3.2选择刀夹量具8

2.4本章小结9

第三章  驱动轴工序设计10

3.1车削加工10

3.1.1端面粗车10

3.1.3外圆粗车15

3.1.5切槽21

3.2钻削加工23

3.2.1车钻顶尖孔23

3.2.2车钻螺纹底孔25

3.3螺纹加工27

3.4键槽铣削28

3.4.1键槽粗铣28

3.4.2键槽精铣30

3.5研顶尖孔33

3.6外圆磨削33

3.6.1外圆粗磨33

3.6.2精磨外圆35

3.7本章小结37

第四章  铣键槽夹具设计38

4.1定位方案分析38

4.2定位误差分析计算38

4.3加紧力及加紧元件确定39

4.4夹具总装图39

4.5本章小结40

第五章  回顾总结41

5.1课题成果41

5.2存在问题41

5.3收获体会41

致谢42

参考文献43

附件1:开题报告44

附件2:任务书44

附件3:WIA8.310.0001驱动轴CAD图44

附件4:夹具总装图44

附件5:开题报告44

附件6:任务书44

附件7:WIA8.310.0001驱动轴过程卡44

附件8:WIA8.310.0001驱动轴工序卡44

附件9:英语翻译44

附件10:答辩PPT44




第一章  绪论

1.1课题简介

轴类零件是机器中经常遇到的典型零件之一。它在机械中主要用于支承齿轮、带轮、凸轮以及连杆等传动件,以传递扭矩,并保证装在轴上零件的回转精度。

   WIA8.310.0001驱动轴是用在直齿减速箱上的主动轴,属于阶梯轴。WIA8.310.0001驱动轴长度L为270mm,最大直径d为44mm,由于L/d≤12,属于刚性轴。WIA8.310.0001驱动轴主要由外圆柱面、外圆锥面、端面、台阶面、螺纹、键槽及横向中心孔组成。


内容简介:
企业名称 机械加工工序卡 产品型号 ZDY-150 零件图号 WIA8.310.0001 产品名称 直齿减速箱 零件名称 主动轴 共 页 第 页 车间 工序号 工序名称 材料牌号 金切 020 车 40 Cr 毛坯种类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制作数 每台件数 锻件 49 278mm 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 卧式车床 CA6140 1 夹具编号 夹具名称 切削液 三爪卡盘 工位夹具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 工步号 工步名称 工艺装备 主轴转速 (r/min) 切削速度(m/min) 进给量(mm/r) 背吃刀量 (mm) 进给次数 工时 /min 机动 单件 01 锻成 49 278mm 编制 (日期 ) 审核 (日期 ) 标准化 (日期 ) 会签 (日期 ) 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 nts nts企业名称 机械加工工序卡 产品型号 ZDY-150 零件图号 WIA8.310.0001 产品名称 直齿减速箱 零件名称 主动轴 共 页 第 页 车间 工序号 工序名称 材料牌号 金切 050 车 40 Cr 毛坯种类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制作数 每台件数 锻件 49 278mm 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 卧式车床 CA6140 1 夹具编号 夹具名称 切削液 三爪卡盘 工位夹具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 工步号 工步名称 工艺装备 主轴转速 (r/min) 切削速度(m/min) 进给量(mm/r) 背吃刀量 (mm) 进给次数 工时 /min 机动 单件 01 三爪装夹左端,车右端面留余量 3mm 左偏刀 560 156 0.48 1 1 0.10 02 车外圆至 38 230mm 左偏刀 450 138 0.48 2.75 2 1.09 编制 (日期 ) 审核 (日期 ) 标准化 (日期 ) 会签 (日期 ) 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 nts 企业名称 机械加工工序卡 产品型号 ZDY-150 零件图号 WIA8.310.0001 产品名称 直齿减速箱 零件名称 主动轴 共 页 第 页 车间 工序号 工序名称 材料牌号 金切 060 车 40 Cr 毛坯种类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制作数 每台件数 锻件 49 278mm 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 卧式车床 CA6140 1 夹具编号 夹具名称 切削液 三爪卡盘 工位夹具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 工步号 工步名称 工艺装备 主轴转速 (r/min) 切削速度(m/min) 进给量(mm/r) 背吃刀量 (mm) 进给次数 工时 /min 机动 单件 01 三爪装夹左端,车钻 12 60顶尖孔 12 中心钻 1120 22 0.09 0.12 02 车钻 8.5 30mm 孔 8.5 钻头 320 14 0.20 0.55 编制 (日期 ) 审核 (日期 ) 标准化 (日期 ) 会签 (日期 ) 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 nts企业名称 机械加工工序卡 产品型号 ZDY-150 零件图号 WIA8.310.0001 产品名称 直齿减速箱 零件名称 主动轴 共 页 第 页 车间 工序号 工序名称 材料牌号 金切 070 车 40 Cr 毛坯种类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制作数 每台件数 锻件 49 278mm 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 卧式车床 CA6140 1 夹具编号 夹具名称 切削液 三爪卡盘 工 位夹具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 工步号 工步名称 工艺装备 主轴转速 (r/min) 切削速度(m/min) 进给量(mm/r) 背吃刀量 (mm) 进给次数 工时 /min 机动 单件 01 掉头三爪装夹右端,车左端面留余量 3mm 左偏刀 560 156 0.48 1 1 0.10 02 车外圆至 48 40mm 左偏刀 560 156 0.46 0.5 1 0.16 03 车外圆至 39 32mm 左偏刀 400 123 0.46 4.5 1 0.22 04 割槽 333mm至尺寸 割槽刀 560 150 0.10 手动 0.05 05 割槽 334mm至尺寸 割槽刀 560 150 0.10 手动 0.05 编制 (日期 ) 审核 (日期 ) 标准化 (日期 ) 会签 (日期 ) 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 nts企业名称 机械加工工序卡 产品型号 ZDY-150 零件图号 WIA8.310.0001 产品名称 直齿减速箱 零件名称 主动轴 共 页 第 页 车间 工序号 工序名称 材料牌号 金切 080 钻 40 Cr 毛坯种类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制作数 每台件数 锻件 49 278mm 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 卧式车床 CA6140 1 夹具编号 夹具名称 切削液 三爪卡盘 工位夹具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 工步号 工步名称 工艺装备 主轴转速 (r/min) 切削速度(m/min) 进给量(mm/r) 背吃刀量 (mm) 进给次数 工时 /min 机动 单件 01 三爪装夹右端,车钻 3顶尖孔 3中心钻 1400 22 0.08 0.02 编制 (日期 ) 审核 (日期 ) 标准化 (日期 ) 会签 (日期 ) 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 nts企业名称 机械加工工序卡 产品型号 ZDY-150 零件图号 WIA8.310.0001 产品名称 直齿减速箱 零件名称 主动轴 共 页 第 页 车间 工序号 工序名称 材料牌号 金切 090 车 40 Cr 毛坯种类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制作数 每台件数 锻件 49 278mm 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 卧式车床 CA6140 1 夹具编号 夹具名称 切削液 三爪卡盘 工位夹具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 工步号 工步名称 工艺装备 主轴转速 (r/min) 切削速度(m/min) 进给量(mm/r) 背吃刀量 (mm) 进给次数 工时 /min 机动 单件 01 掉头三爪装夹左端,车右端面留余量 1.5mm 左偏刀 710 138 0.41 1.5 1 0.07 编制 (日期 ) 审核 (日期 ) 标准化 (日期 ) 会签 (日期 ) 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 nts企业名称 机械加工工序卡 产品型号 ZDY-150 零件图号 WIA8.310.0001 产品名称 直齿减速箱 零件名称 主动轴 共 页 第 页 车间 工序号 工序名称 材料牌号 钳 110 车 40 Cr 毛坯种类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制作数 每台件数 锻件 49 278mm 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 卧式车床 CA6140 1 夹具编号 夹具名称 切削液 三爪卡盘 工位夹具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 工步号 工步名称 工艺装备 主轴转速 (r/min) 切削速度(m/min) 进给量(mm/r) 背吃刀量 (mm) 进给次数 工时 /min 机动 单件 01 掉头三爪装夹右端,车 左端面留余量 1.5mm 左偏刀 710 138 0.41 1.5 1 0.07 02 车 44 8mm 至尺寸 左偏刀 1120 156 0.33 2 1 0.03 03 车外园至 36.4 29mm 左偏刀 1400 176 0.33 1.4 1 0.08 04 车三处 1.5 45倒角至尺寸 左偏刀 1400 176 编制 (日期 ) 审核 (日期 ) 标准化 (日期 ) 会签 (日期 ) 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 nts企业名称 机械加工工序卡 产品型号 ZDY-150 零件图号 WIA8.310.0001 产品名称 直齿减速箱 零件名称 主动轴 共 页 第 页 车间 工序号 工序名称 材料牌号 钳 120 车 40 Cr 毛坯种类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制作数 每台件数 锻件 49 278mm 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 卧式车床 CA6140 1 夹具编号 夹具名称 切削液 工位夹具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 工步号 工步名称 工艺装备 主轴转速 (r/min) 切削速度(m/min) 进给量(mm/r) 背吃刀量 (mm) 进给次数 工时 /min 机动 单件 01 掉头双顶尖装夹,车 36外圆表面,留单面余量0.6mm 左偏刀 1400 176 0.33 0.4 1 0.50 02 车 35 外圆表面,留单面余量 0.6mm 左偏刀 1400 176 0.33 0.5 1 0.37 03 车 30 外圆表面,留单面余量 0.6mm 左偏刀 1400 156 0.33 2.5 1 0.21 04 车两处 20倒角至尺寸 左偏刀 1400 156 0.33 05 车 1.5 45倒角至尺寸 左偏刀 1400 156 编制 (日期 ) 审核 (日期 ) 标准化 (日期 ) 会签 (日期 ) 标记 处 数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 nts企业名称 机械加工工序卡 产品型号 ZDY-150 零件图号 WIA8.310.0001 产品名称 直齿减速箱 零件名称 主动轴 共 页 第 页 车间 工序号 工序名称 材料牌号 钳 130 铣 40 Cr 毛坯种类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制作数 每台件数 锻件 49 278mm 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 立式铣床 XA5032 1 夹具编号 夹具名称 切削液 工位夹具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 工步号 工步名称 工艺装备 主轴转速 (r/min) 切削速度(m/min) 进给量(mm/r) 背吃刀量 (mm) 进给次数 工时 /min 机动 单件 01 铣键槽夹具装夹,铣 10 50mm 键 槽至尺寸 10 立铣刀、 300 95 0.06 6.2 1 0.53 02 铣键槽夹具装夹,铣 12 50mm 键槽至尺寸 12 键槽铣刀 490 65 0.06 6.2 1 0.77 编制 (日期 ) 审核 (日期 ) 标准化 (日期 ) 会签 (日期 ) 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 nts nts 企业名称 机械加工工序卡 产品型号 ZDY-150 零件图号 WIA8.310.0001 产品名称 直齿减速箱 零件名称 主动轴 共 页 第 页 车间 工序号 工序名称 材料牌号 钳 150 磨 40 Cr 毛坯种类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制作数 每台件数 锻件 49 278mm 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 1 夹具编号 夹具名称 切削液 工位夹具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 工步号 工步名称 工艺装备 主轴转速 (r/min) 切削速度(m/min) 进给量(mm/r) 背吃刀量 (mm) 进给次数 工时 /min 机动 单件 01 去泥芯 02 三爪装夹左端,车右 端面保证总长 270mm 左偏刀 1400 156 0.33 1.5 1 0.04 03 掉头三爪装夹右端,车左端面保证总长 270mm 左偏刀 1400 156 0.33 1.5 1 0.04 编制 (日期 ) 审核 (日期 ) 标准化 (日期 ) 会签 (日期 ) 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 nts nts企业名称 机械加工工序卡 产品型号 ZDY-150 零件图号 WIA8.310.0001 产品名称 直齿减速箱 零件名称 主动轴 共 页 第 页 车间 工序号 工序名称 材料牌号 金切 170 磨 40 Cr 毛坯种类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制作数 每台件数 锻件 49 278mm 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 1 夹具编号 夹具名称 切削液 工位夹具编号 工 位器具名称 工序工时 准终 单件 工步号 工步名称 工艺装备 主轴转速 (r/min) 切削速度(m/min) 进给量(mm/r) 背吃刀量 (mm) 进给次数 工时 /min 机动 单件 01 双顶尖装夹,磨 36 外圆表面,留单面余量0.2mm 圆砂轮 1670 1854 30 0.0132 15 1.41 02 磨 35 外圆表面,留单面余量 0.2mm 圆砂轮 1670 1854 30 0.0132 15 1.69 03 磨 30 外圆表面,留单面余量 0.2mm 圆 砂轮 1670 1854 30 0.0132 15 2.06 编制 (日期 ) 审核 (日期 ) 标准化 (日期 ) 会签 (日期 ) 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 nts 企业名称 机械加工工序卡 产品型号 ZDY-150 零件图号 WIA8.310.0001 产品名称 直齿减速箱 零件 名称 主动轴 共 页 第 页 车间 工序号 工序名称 材料牌号 金切 180 磨 40 Cr 毛坯种类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制作数 每台件数 锻件 49 278mm 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 1 夹具编号 夹具名称 切削液 工位夹具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 工步号 工步名称 工艺装备 主轴转速 (r/min) 切削速度(m/min) 进给量(mm/r) 背吃刀量 (mm) 进给次数 工时 /min 机动 单件 01 掉头双顶尖装夹,磨 35 32 mm 至尺寸 圆砂轮 1670 1865 25 0.0039 118 0.73 编制 (日期 ) 审核 (日期 ) 标准化 (日期 ) 会签 (日期 ) 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 nts 企业名称 机械加工工序卡 产品型号 ZDY-150 零件图号 WIA8.310.0001 产品名称 直齿减速箱 零件名称 主动轴 共 页 第 页 车间 工序号 工序名称 材料牌号 金切 190 磨 40 Cr 毛坯种类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制作数 每台件数 锻件 49 278mm 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 1 夹具编号 夹具名称 切削液 工位夹具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 工 步号 工步名称 工艺装备 主轴转速 (r/min) 切削速度(m/min) 进给量(mm/r) 背吃刀量 (mm) 进给次数 工时 /min 机动 单件 01 掉头双顶尖装夹,磨 36 外圆表面至尺寸 圆砂轮 1670 1865 25 0.0039 34 1.88 02 磨 35 外圆表面至尺寸 圆砂轮 1670 1865 25 0.0039 34 2.26 03 磨 30 外圆表面至尺寸 圆砂轮 1670 1865 25 0.0039 34 2.76 编制 (日期 ) 审核 (日期 ) 标准化 (日期 ) 会签 (日期 ) 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 nts 企业名称 机械加工工序卡 产品型号 ZDY-150 零件图号 WIA8.310.0001 产品名称 直齿减速箱 零件名称 主动轴 共 页 第 页 车间 工序号 工序名称 材料牌号 金切 200 磨 40 Cr 毛坯种类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制作数 每台件数 锻件 49 278mm 1 1 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 1 夹具编号 夹具名称 切削液 工位夹具编号 工位器具名称 工序工时 准终 单件 工步号 工步名称 工艺装备 主轴转速 (r/min) 切削速度(m/min) 进给量(mm/r) 背吃刀量 (mm) 进给次数 工时 /min 机动 单件 01 磨莫氏锥度 1:100 至尺寸 成型 砂轮 1670 1865 25 0.0039 84 3.13 编制 (日期 ) 审核 (日期 ) 标准化 (日期 ) 会签 (日期 ) 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 nts主动轴(成批生产时)过程卡 企业名称 机械加工工艺过程卡片 产品型号 ZDY-150 零件图号 WIA8.310.0001 产品名称 直齿减速箱 零件名称 主动轴 共 3 页 第 1 页 材料牌号 40 Cr 毛坯种类 棒料 毛坯外形尺寸 49278mm 每毛坯可制作数 1 每台件数 1 备注 4000 件 工序号 工序名称 工序内容 车间 工段 设备 工艺装备 工时 /min 010 备料 锯 45 347mm(考虑了 5%的烧损量) 备料 锯料 带锯 GW4028/A 准终 单件 020 锻 锻 成 49 278mm 锻压 模锻 030 热处理 退火 热处理 040 检 超声波探伤,剔除不合格 毛坯 050 车 三爪装夹 左端 ,车 右 端面 留余量 3mm 金切 车 沈阳一机 CA6140 左偏刀 车外圆 至 38 230mm 左偏刀 060 钻 三爪装夹左端, 车 钻 12 60顶尖孔 金切 车钻 沈阳一机 CA6140 12 中心钻 车 钻 8.5 30mm孔 8.5 钻头 070 车 掉头三爪装夹右端,车 左 端面 留余量 3mm 金切 车 沈阳一机 CA6140 左偏刀 车外圆至 48 40mm 左偏刀 车外圆至 39 32mm 左偏刀 切 槽 333mm、 334mm至尺寸 切 槽刀 080 钻 三爪装夹右端, 车钻 3 顶尖孔 金切 车钻 沈阳一机 CA6140 3 中心钻 090 车 掉头三爪装夹左端,车右端面留余量 1.5mm 金切 车 沈阳一机 CA6140 左偏刀 编制 (日期 ) 审核 (日期 ) 标准化 (日期 ) 会签 (日期 ) 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 nts企业名称 机械加工工艺过程卡片 产品型号 ZDY-150 零件图号 WIA8.310.0001 产品名称 直齿减速箱 零件名称 主动轴 共 3 页 第 2 页 材料牌号 40 Cr 毛坯种类 锻件 毛坯外形尺寸 49278mm 每毛坯可制作数 1 每台件数 1 备注 4000 件 工序号 工序名称 工序内容 车间 工段 设备 工艺装备 工时 /min 100 攻 攻 M10 25mm 内螺纹 钳 钳 M10 丝锥 准终 单件 110 车 掉头三爪装夹右端,车左端面留余量 1.5mm 金切 车钻 沈阳一机 CA6140 左偏刀 车 44 8mm 至尺寸 左偏刀 车外园至 36.4 29mm 左偏刀 车三处 1.5 45倒角至尺寸 左偏刀 120 车 掉头双顶尖装夹,车 36、 35、 30外圆表面,留单面余量 0.6mm 金切 车 沈阳一机 CA6140 左偏刀 车两处 20倒角至尺寸 左偏刀 车 1.5 45倒角至尺寸 左偏刀 130 铣 铣键槽夹具装夹 ,铣两处 12 50mm 键槽至尺寸 北京第一机床厂 XA5032 10 立 铣刀12 键槽铣刀 140 热处理 泥芯保护两端面顶尖孔,调质 HB241-286 热处理 150 车 去泥芯 三爪装夹左端,车右 端面保证总长 270mm 金切 车 左偏刀 掉头三爪装夹右端,车左端面保证总长 270mm 左偏刀 160 研 三爪装夹左端,研右顶尖孔 金切 研 铸铁顶尖 三爪装 夹右端,研左顶尖孔 铸铁顶尖 编制 (日期 ) 审核 (日期 ) 标准化 (日期 ) 会签 (日期 ) 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 nts 企业名称 机械加工工艺过程卡片 产品型号 ZDY-150 零件图号 WIA8.310.0001 产品名称 直齿减速箱 零件名称 主动轴 共 3 页 第 3 页 材料牌号 40 Cr 毛坯种类 锻件 毛坯外形尺寸 49278mm 每毛坯可制作数 1 每台件数 1 备注 4000 件 工序号 工序名称 工序内容 车间 工段 设备 工艺装备 工时 /min 准终 单件 170 磨 双顶尖装夹,磨 36、 35、 30外圆表面,留单面余量 0.2mm 金切 磨 上海机床 M131W 圆砂轮 180 磨 掉头双顶尖装夹,磨 35 29mm 至尺寸 金切 磨 上海机床 M131W 圆砂轮 190 磨 掉头双顶尖装夹,磨 36、 35、 30外圆表面至尺寸 金切 磨 上海机床 M131W 圆砂轮 200 磨 磨莫氏锥 度 1:100 至尺寸 金切 磨 上海机床 M131W 圆砂轮 210 钳 去毛刺 钳 钳 220 检 超声波探伤,剔除不合格产品 检验其他尺寸精度,剔除不合格产品 编制 (日期 ) 审核 (日期 ) 标准化 (日期 ) 会签 (日期 ) 标记 处数 更改文件号 签字 日期 标记 处数 更改文件号 签字 日期 nts nts机 械 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 课 题 名 称 WIA8.310.0001 驱动轴工艺及铣键槽夹具设计 指导教师(学院) 张铮 职称 副教授 指导教师(企业) 职称 专 业 名 称 数控技术 班级 数控 10871 学 生 姓 名 金贤 学号 1060087106 课题需要完成的任务 具体任务 : 1.绘制驱动轴的二维图和三维模型图 2.制定驱动轴的机械加工工艺路线 3.完成机械加工工艺三卡 4.完成 铣键槽夹具设计 5.完成两万字论文 6.完成 5 分钟 PPT 答辩发言 课题计划 2010 年 12 月 7 日发放毕业设计课题 2010 年 12 月 8 日起研究课题收集资料完成准备工作 2010 年 12 月 14 日制定加工工艺路线 2011 年 1 月 铣键槽 夹 具 设计 2011 年 4 月 28日答辩 计划答辩时间 4 月 28 日 数控技术系 2011 年 1 月 8 日 nts nts 无锡职业技术学院 毕业设计 开题报告 ( 2011 届) 题 目 WIA8.310.0001 驱动轴工艺及铣键槽 夹具设计 指导教师 张铮 院 系 机械 班 级 数控 10871 学 号 1060087106 姓 名 金贤 二一一年一月八日 nts一、选题的意义 此次毕业设计是对我们三年学习的 一次综合 检验,也是检 验我们是不是一个合格的毕业生的 最好 方式。 在完成毕业设计的同时,也培养了我们正确使用技术资料,国家标准的有关手册,图册等工具书, 设计计算, 编写技术文件等方面 的工作能力,也为我们以后的工作打下 了 坚实的基础,我们要认真对待这次综合能力运用的机会! 二、研究的主要内容,拟解决的主要问题(阐述的主要观点) 此次 研究的主要内容 是 WIA8.310.0001 驱动轴工艺及铣键槽夹具设计 。 轴类零件是机械加工中常见的机械零件。 要求参考机械设计资料并根据所学的知识设计拟定出合理加工工艺方案并完成相应的工艺卡片及设计说明书。 拟定解决的主要问题: 驱动轴工艺及铣键槽夹具设计 三、研究(工作)步骤、方法及措施(思路) 1. 参阅机械制造工艺学中的基本知识和理论 ,结合生产实习中的 实践知识 ,独立地分析和解决工艺问题。 2. 根据所学知识 绘制零件图 , 设计出零件的工艺规程。 3. 确定铣键槽的定位方式及夹具设计 。 4. 完成工艺卡片、主要工序的工序卡。 5 编写设计说明书一份。 四、毕业论文(设计)提纲 第一章 绪论 第二章 驱动轴加工工艺过程 第三章 驱动轴 工序设计 第四章 铣键槽夹具的设计 第五 章 回顾总结 五、主要参考文献 1艾兴、肖诗纲, 切削用量简明手册 +第 3 版 机械工艺出版社。 2. 陈文亮,机械加工工艺师手册机械工业出版社。 3薄宵,魔攻实用技术手册江苏科学技术出版社。 4. 彭林中 ,机械切削工艺参数速查手册化学工业出版社。 5. 倪森寿,机械制造工艺与装备化学工艺出版社。 nts6. 殷国富 、徐雷 、胡晓兵、 数字化手册编委会, 机床夹具设计手册软件版 1.0机械工业出版社。 7.赵汝嘉 、 数字化手册编委会编 ,机械加工工艺手册(软件版) 1.0机械工业出版社。 nts 指导教师意见: 签名: 2010 年 月 日 系毕业设计(论文)工作指导小组意见: 同 意 实 施 签名: 年 月 日 二级学院 (直属系 )毕业设计(论文)工作领导小组意见: 同 意 签名: 年 月 日 nts答辩人 :金贤 WIA8.310.0001驱动轴工艺及铣键槽夹具设计 ntsWIA8.310.0001驱动轴 nts二维图 工艺路线 夹具设计 英语翻译 课程设计说明书 nts课程设计 工艺路线 工艺过程设计 工序设计 夹具设计 铣键槽夹 具设计 nts铣键槽夹具 定位方案分析 定位误差分析 计算 夹紧力及加紧 元件确定 夹具总装图 工序设计 车削加工 钻削加工 螺纹加工 键槽铣削 研顶尖孔 外圆磨削 工艺过程 毛坯的设计 工艺过程设计 机床、刀、夹、量具 的选择 nts谢谢观赏 答辩人:金贤 nts1 B64114EN/01 PROGRAMMING 8. COORDINATE VALUE AND DIMENSION 8.3 DECIMAL POINT PROGRAMMING Explanations Examples Numerical values can be entered with a decimal point. A decimal point can be used when entering a distance, time, or speed. Decimal points can be specified with the following addresses: X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, R, and F. There are two types of decimal point notation: calculatortype notation and standard notation. When calculatortype decimal notation is used, a value without decimal point is considered to be specified in millimeters. When standard decimal notation is used, such a value is considered to be specified in least input increments. Select either calculatortype or standard decimal notation by using the DPI bit (bit 0 of parameter 3401).Values can be specified both with and without decimal point in a single program. Program command Pocket calculator type decimal point programming Standard type decimal point programming X1000 Command value with- out decimal point 1000mm Unit : mm 1mm Unit : Least input increment (0.001 mm) X1000.0 Command value with decimal point 1000mm Unit : mm 1000mm Unit : mm WARNING In a single block, specify a G code before entering a value. The position of decimal point may depend on the command. Examples: G20; Input in inches X1.0 G04; X1.0 is considered to be a distance and processed as X10000. This command is equivalent to G04 X10000. The tool dwells for 10 seconds. G04 X1.0; Equivalent to G04 X1000. The tool dwells for one second. NOTE 1 Fractions less than the least input increment are truncated. Examples: X1.23456; Truncated to X1.234 when the least input increment is 0.001 mm. Processed as X1.2345 when the least input increment is 0.0001 inch. 2 When more than eight digits are specified, an alarm occurs. If a value is entered with a decimal point, the number of digits is also checked after the value is converted to an integer according to the least input increment. Examples: X1.23456789; P/S alarm 003 occurs because more than eight digits are specified. X123456.7; If the least input increment is 0.001 mm, the value is converted to integer 123456700. Because the integer has more than eight digits, an P/S alarm 003 occurs. nts2 B-64114CM/01 编程 8. 坐标值和 尺 寸 8.3 小数点编程 数值可以用小数点输入 。 距离 、 时 间或速度的输入可使用小数点 。 下列地 址可用小数点: X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, R和 F。 说明 有两种类型的小数点表示法:计算器型表示法和标准表示法。当用计算 器型表示 法 时,不带 小 数点的值 的 单位认为是 mm。当用标准表示法时, 这样的值以最小输入增量为单位指定 。 小数点表示法的选择由 3401号 参数 的第 0位 (DPI)确定。带小数点和不带小数点的值可在一个程序中指定。 例 程序指令 袖珍计算器型 小数点编程 标准型小 数点编程 X1000不带小数 点指令值 1000mm 单位 : mm 1mm 单位:最小输入增量单位 (0.001mm) X1000.0 带小数 点指令值 1000mm 单位 : mm 1000mm 单位 : mm 警告 在一个 单 独的程序段中,输入数值之前指定 G20/G21代 码 。小数点的位置取决于指令。 例如: G20; 英 输入 X1.0 G04; X1.0被 当 做距离并且被处理为 X10000.该指令 等 效于 G04X10000.刀具暂 停 10秒 G04X1.0; 等效于 G04 X1000.刀具 暂 停 1秒 注 1. 小于最 小 输入增量单位的小数被舍去 例如: X1.23456; 当最小 输 入增量单位是 0.001mm时 ,处理为 X1.234,当最 小 输入增量单位是 0.0001inch时, 处理成 X1.2345 2. 当指定 多 于 8位数时 , 产生报警 。 如果输入带小数点的值 , 将该值按照最小输入增量单位转换为整数后 也要检查其位数。 例如: X1.23456789; 产生 003号 P/S报警,因为指定了多于 8位的 数 。 X123456.7; 如果最小输入增量单位是 0.001mm, 该值转 换 为整数是 123456700。 因 为整数超过 8位 ,产 生 003号 P/S报警 nts3 8. COORDINATE VALUE AND DIMENSION PROGRAMMING B64114EN/01 8.4 DIAMETER AND RADIUS PROGRAMMING Since the work cross section is usually circular in CNC lathe control programming, its dimensions can be specified in two ways : Diameter and Radius When the diameter is specified, it is called diameter programming and when the radius is specified, it is called radius programming. A B R2 R1 D1 D2 X axis D1, D2 : Diameter programming R1, R2 : Radius programming Z axis Explanations Notes on diameter programming/radius programming for each command Radius programming or diameter programming can be specified by parameter DIA (No.1006#3). When using diameter programming, note the conditions listed in the table 8.4. Table 8.4 Notes on specifying diameter value Item Notes X axis command Specified with a diameter value Incremental command Specified with a diameter value In the above figure, specifies D2 minus D1 for tool path B to A. Coordinate system setting (G50) Specifies a coordinate value with a diame- ter value Component of tool offset value Parameter (No.5004#1) determines either diameter or radius value Parameters in canned cycle, such as cutting depth along X axis. (R) Specifies a radius value Radius designation in circular in- terpolation (R, I, K, and etc.) Specifies a radius value Feedrate along axis Specifies change of radius/rev. or change of radius/min. Display of axis position Displayed as diameter value nts4 B-64114CM/01 编程 8. 坐标值和 尺 寸 8.4 直径编程和 半径编程 因为在 CNC车床控制程序中工件横截面通常是圆 , 所以其尺寸可用两种方 法指令: 直 径 和半径 当用直径指令时,叫做直径编程;当用半径指令时,叫做半径编程。 说明 关于直径编程 /半径编程 半径编程或直径编程由 1006号参数的第 3位 (DIA)设定。使用直径编程 注意 事 项 时,注意表 8.4中所列的 条 件。 表 8.4 关 于 指令直径值的注意事项 项目 注释 X轴指令 用直径值指定 增量指令 用直径值指定 。 在上图中 , 对刀具轨迹 B到 A 用 D2减 D1指定 坐标系设定 (G50) 用直径值指定坐标值 刀偏值分量 由 5004号参数的第 1位 决 定是 直 径 值 或半径 值 固定 循 环 参 数, 如 沿 X 轴切深 (R) 指定半径值 圆弧插补中的半径 (R, 1, K等 ) 指定半径值 沿轴进给速度 指定半径的变化 /转或半径的变化 /分 轴位置显示 按直径值显示 nts5 B64114EN/01 PROGRAMMING 9. SPINDLE SPEED FUNCTION 9 SPINDLE SPEED FUNCTIONThe spindle speed can be controlled by specifying a value following address S. In addition, the spindle can be rotated by a specified angle. This chapter contains the following topics. 9.1 SPECIFYING THE SPINDLE SPEED WITH A CODE 9.2 SPECIFYING THE SPINDLE SPEED VALUE DIRECTLY (S5DIGIT COMMAND) 9.3 CONSTANT SURFACE SPEED CONTROL (G96, G97) 9.4 SPINDLE SPEED FLUCTUATION DETECTION FUNCTION (G25, G26) 9.5 SPINDLE POSITIONING FUNCTION nts6 B-64114CM/01 编程 9. 主轴速度 功 能 9 主轴速度功能用地址 S 及其后面的数值指令主轴速度。 此外,主轴还可以按指定角度回转。 本章包括下列内容: 9.1 用代 码指 定主轴 速度 9.2 直接 指定 主轴速 度 值 (S5 位数 指 令 ) 9.3 恒表 面切 削速度 控 制 (G96、 G97) 9.4 主轴 速度 波动检 测功 能 (G25, G26) 9.5 主轴 定位 功 能 nts7 9. SPINDLE SPEED FUNCTION PROGRAMMING B64114EN/01 9.1 SPECIFYING THE SPINDLE SPEED WITH A CODE 9.2 SPECIFYING THE SPINDLE SPEED VALUE DIRECTLY (S5DIGIT COMMAND) Specifying a value following address S sends code and strobe signals to the machine. On the machine, the signals are used to control the spindle speed. A block can contain only one S code. Refer to the appropriate manual provided by the machine tool builder for details such as the number of digits in an S code or the execution order when a move command and an S code command are in the same block. The spindle speed can be specified directly by address S followed by a fivedigit value (min1). The unit for specifying the spindle speed may vary depending on the machine tool builder. Refer to the appropriate manual provided by the machine tool builder for details. nts8 B-64114CM/01 编程 9. 主轴速度 功 能 9.1 用代码指定 主轴速度 9.2 直接指定 主轴速度值 (S5 位数指令 ) 主轴速度代码为地址 S 及其后面的数值。代码信号和选通信号送到机床。 在机床上,该信号用于控制主轴速度。一个程序段只能包含一个 S 代码。 至于更详细的情况 , 如 S 代码后跟几位数 , 或当运动指令和 S 代码指令在 同一个程序段中执行次序等,请见机床制造商的说明书。 S 后可指令 5 位数 (min-1)以直接指定主轴速度。主轴速度的指令单位取决 于机床的设定。详见机床制造商的说明书。 nts9 B64114EN/01 PROGRAMMING 9. SPINDLE SPEED FUNCTION 9.3 CONSTANT SURFACE SPEED CONTROL (G96, G97) Format Constant surface speed control command Constant surface speed control cancel command Clamp of maximum spindle speed Specify the surface speed (relative speed between the tool and workpiece) following S. The spindle is rotated so that the surface speed is constant regardless of the position of the tool. G96 S ; Surface speed (m/min or feet/min) Note : This surface speed unit may change according to machine tool builders specification. G97 S ; Spindle speed (min1) Note : This surface speed unit may change according to machine tool builders specification. G50 S_ ; The maximum spindle speed (min1) follows S. nts10 B-64114CM/01 编程 9. 主轴速度 功 能 9 3 恒表面切削 速度控制 ( G96, G97) 指令格式 恒表面速度切 削的控制指令 G96 S ; 表面速度 (米 /分或英尺 /分 ) 注:此表面速度的单位根据制造商的设定而变化 恒表面切削 速度控制的 取消指令 G97 S ; 主轴速度 (min-1) 最大主轴 速度箝制 G50 S_; S 后跟最大主轴速度值 (min-1) 在 S 后指定表面速度 (刀具与工件间的相对速度 )。主轴回转而表面 速度保持恒定,与刀具位置无关。 nts11 9. SPINDLE SPEED FUNCTION PROGRAMMING B64114EN/01 Explanations Constant surface speed control command (G96) G96 (constant surface speed control command) is a modal G code. After a G96 command is specified, the program enters the constant surface speed control mode (G96 mode) and specified S values are assumed as a surface speed. A G96 command must specify the axis along which constant surface speed control is applied. A G97 command cancels the G96 mode.When constant surface speed control is applied, a spindle speed higher than the value specified in G50S_; (maximum spindle speed) is clamped at the maximum spindle speed. When the power is turned on, the maximum spindle speed is not yet set and the speed is not clamped.S (surface speed) commands in the G96 mode are assumed as S = 0 (the surface speed is 0) until M03 (rotating the spindle in the positive direction) or M04 (rotating the spindle in the negative direction) appears in the program. Spindle speed (min1) The spindle speed (min1) almost coincides with the surface speed (m/min) at approx. 160 mm (radius). spindle speed Setting the workpiece coordinate system for constant surface speed control To execute the constant surface speed control, it is necessary to set the work coordinate system , Z axis, (axis to which the constant surface speed control applies) becomes zero. X Z 0 Fig. 9.3 (b) Example of the workpiece coordinate system for constant surface speed control Fig. 9.3 (a) Relation between workpiece radius, and surface speed nts12 B-64114CM/01 编程 9. 主轴速度 功 能 说明 恒表面切削速度控制指 令 (G96) G96(恒表面切削速度控制指令 )是模态 G 代码。在指定 G96 指令后,程序 进入恒表面速度控制方式 (G96 方式 )且以指定 S 值作为表面速度。 G96 指 令必须指定恒 表面切削速度控制应用那个轴 。 G97 指令 取 消 G96 方式 。在 用恒表面切削速度控制时,主轴速度若高于 G50S_; (最大主轴速度 )中规 定的值 , 就被箝在最大主轴速度 。 若通电时尚未指定最大主轴速度 ,则主 轴速度不被箝制 。 在 G96 程序段的 S(表面速度 )指 令被当作 S=0(表面速度 是 0),直 到 程序中出现 M03(主轴 正 转 )或 M04(主 轴反转 )。图 9.3(a) 工件半径、主轴速度和表面速度之间的关系 为恒表面切削速度控制设定 工件坐标系 为执行恒表面切削速度控制,必须设定工件坐标系。使 X 轴 (用恒表面切 削速度控制的轴 )的中心坐标值为 0。 图 9.3(b) 恒表面切削速度控制的工件坐标系 nts13 B64114EN/01 PROGRAMMING 9. SPINDLE SPEED FUNCTION Surface speed specified in the G96 mode G96 mode G97 mode Specify the surface speed in m/min (or feet/min) G97 command Store the surface speed in m/min (or feet/min) Specified Command for the spindle speed The specified spindle speed (min1) is used Not specified The surface speed (m/min or feet/min) is converted to the spindle speed (min1) Commands other than G96 Specified G96 command The specified surface speed is used Command for the surface speed Not specified The stored surface speed (m/min or feet/min) is used. If no surface speed is stored, 0 is assumed. Restrictions Constant surface speed control for threading The constant surface speed control is also effective during threading. Accordingly, it is recommended that the constant surface speed control be invalidated with G97 command before starting the scroll threading and taper threading, because the response problem in the servo system may not be considered when the spindle speed changes. nts14 B-64114CM/01 编程 9. 主轴速度 功 能 G96方式中指定 的表面速度 限制 螺纹切削时的 恒表面切削速度 恒表面切削速度控制在切削螺纹时也有效 。 因此 , 建议在开始涡形螺纹和 锥螺纹加工前用 G97 指 令取消恒表面速度控制 , 因为可不考虑主轴速度变 化时伺服系统的响应问题。nts15 9. SPINDLE SPEED FUNCTION PROGRAMMING B64114EN/01 Constant surface speed control for rapid traverse (G00) In a rapid traverse block specified by G00, the constant surface speed control is not made by calculating the surface speed to a transient change of the tool position, but is made by calculating the surface speed based on the position at the end point of the rapid traverse block, on the condition that cutting is not executed at rapid traverse. Radius value Programmed path X Tool path after offset 1 N16 N16 N15 N15 N14 N14 2 4 N11 3 N11 700 675 600 500 400 375 300 200 100 600 Z 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1475 1050 Example N8 G00 X1000.0Z1400.0 ; N9 T33; N11 X400.0Z1050.0; N12 G50S3000 ; (Designation of max. spindle speed) N13 G96S200 ; (Surface speed 200m/min) N14 G01 Z 700.0F1000 ; N15 X600.0Z 400.0; N16 Z ; The CNC calculates the spindle speed which is proportional to the specified surface speed at the position of the programmed coordinate value on the X axis. This is not the value calculated according to the X axis coordinate after offset when offset is valid. At the end point N15 in the example above, the speed at 600 dia. (Which is not the turret center but the tool nose) is 200 m/min. If X axis coordinate value is negative, the CNC uses the absolute value. nts16 B-64114CM/01 编程 9. 主轴速度 功 能 快速移动时的恒表面切削速度控制 (G00) 在指定的 快 速移 动 G00 的程序段 中 ,恒表面 切 削速度控 制 不是根据 刀具 位置的瞬间变化计算表面速度 , 而是根据该段的终点计算的表面速度实现 控制的。因为快速移动时不切削。例 N8 G00 X1000.0Z1400.0; N9 T33; N11 X400.0Z1050.0; N12 G50S3000; (最大主轴速度给定 ) N13 G96S200; (表面速度 200 m/min) N14 G01 Z 700.0F1000; N15 X600.0Z 400.0; N16 Z.; CNC 计算 主 轴速度,它正比于 X 轴上程编坐标值指定的位置处的表面速 度。但这并不是根据偏置后的 X 坐标值计算出来的值。在上例 N15 的终 点即直径为 600 处 (不是 转 塔中心而是刀尖 )的速度是 200m/min。如果 X 轴 坐标值是负的, CNC 使用绝对值。 nts17 B64114EN/01 PROGRAMMING 9. SPINDLE SPEED FUNCTION 9.4 SPINDLE SPEED FLUCTUATION DETECTION FUNCTION (G25, G26) Format With this function, an overheat alarm (No. 704) is raised when the spindle speed deviates from the specified speed due to machine conditions. This function is useful, for example, for preventing the seizure of the guide bushing. G26 enables spindle speed fluctuation detection. G25 disables spindle speed fluctuation detection. G26 Pp Qq Rr ; G25 ; Spindle fluctuation detection on Spindle fluctuation detection off p : Time (in ms) from the issue of a new spindle rotation command (S command) to the start of checking whether the actual spindle speed is so fast that an overheat can occur. When a specified speed is reached within the time period of P, spindle speed is checked at that time. q : Tolerance (%) of a specified spindle speed q = 1actual spindle speed 100 specified spindle speedIf a specified spindle speed lies within this range, it is regarded as having reached the specified value. Then, an actual spindle speed is checked. r : Spindle speed fluctuation (%) at which the actual spindle speed is so fast that an overheat can occur r= 1speed that can cause overheat 100 specified spindle speed G26 enables the spindle speed fluctuation detection function, and G25 disables the spindle speed fluctuation detection. Even if G25 is specified, p, q, and r are not cleared. nts18 . 主轴速度功能 编程 B-64114CM/01 9.4 主轴速度波 动检测功能 (G25, G26) 指令格式 使用此功能,当主轴速度由于机床的原因而偏离指定的速度时,产生 704 号过热报警。此功能是有用的,例如,防止轴瓦卡住。 G26 使主 轴 速度波动检测功能生效 G25 取消 主 轴速度波动检测功能 G26PpQqRr; 主轴 波动检 测功 能生效 G25; 主 轴波 动检测 取消 p: 从发 出主 轴回转指 令 (S 指令 )到 开 始检查发 生 过热时的 主 轴速度 (即从 发出 S 指令到检查开始 )的时间,以 ms 为单位。 如果在 p 期 间内到达指定的速度,就在此刻检查主轴速度。 q: 指令的主轴速度的容差 (%) q = 1 实际的主轴度 指定的主轴速度 100 如果速度 处 于此范围 内 ,就认为 已 经到达了 指 定值。于 是 ,进行实际 主轴速度的检查。 r: 主轴速 度 的波动范围 (%),在此范围内将出现过热。 r = 1 能引起过热的度 指定的主轴速度 100 G26 使主 轴 速度波动检测功能生效, G25 取 消 主轴速度波动检测功能。 即使指令了 G25, p、 q 和 r 也不被清除。 nts19 9. SPINDLE SPEED FUNCTION PROGRAMMING B64114EN/01 Explanations The fluctuation of the spindle speed is detected as follows: 1. When an alarm is issued after a specified spindle speed is reached Spindle speed r q d Specified q d speed r Actual speed Check No check Check Specification of another speed Start of check Alarm Time 2. When an alarm is issued before a specified spindle speed is reached Spindle speed r q d Specified q d speed r p Actual speed Check No check Check Specification of another speed Start of check Alarm Time Specified speed : (Speed specified by address S and fivedigit value) (spindle override) Actual speed : Speed detected with a position coder p : Time elapses since the specified speed changes until a check starts. q : (Percentage tolerance for a check to start) (specified speed) r : (Percentage fluctuation detected as an alarm condition) (specified speed) d : Fluctuation detected as an alarm (specified in parameter 4913) An alarm is issued when the difference between the specified speed and the actual speed exceeds both r and d. nts20 B-64114CM/01 编程 9. 主轴速度 功 能 说 明 主轴速度的波动检测如下: 1. 报 警发 生 在指定 的主 轴速度 到达 以 后 指定的 速度 指定 另 外 的 速度 2. 报 警发 生 在到达 指定 的主轴 0 指定的 速度: (由地址 S 和 5 位数指定的速度 ) (主轴倍率 ) 实际速度:用位置编码器检测的速度 p:从指定的速度改变起到检查开始的时间 q: (开始检查的容差百分比 )( 指定的速度 ) r: (检测报警条件的波动百分比 )( 指定的速度 ) d:检测报警的波动 (由 4913 号参数设定 ) 当指定的速度和实际速度之差超过 r 和 d 时发出报警。 指定的速度 nts21 B64114EN/01 PROGRAMMING 9. SPINDLE SPEED FUNCTION NOTE 1 When an alarm is issued in automatic operation, a single block stop occurs. The spindle overheat alarm is indicated on the CRT screen, and the alarm signal “SPAL” is output (set to 1 for the presence of an alarm). This signal is cleared by resetting. 2 Even when reset operati
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