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驱动轴工艺及铣键槽夹具设计三维工件图UG【全套CAD图纸+说明书】【课设资料】

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驱动轴工艺及铣键槽夹具设计【全套CAD图纸+说明书】【课设资料】.rar

驱动轴工艺及铣键槽夹具设计

驱动轴（金贤）2004版.pdf---(点击预览)

金贤-论文.docx---(点击预览)

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毕业答辩01.pptx---(点击预览)

开题报告（金贤）.doc---(点击预览)

任务书（金贤）.doc---(点击预览)

主动轴过程卡.doc---(点击预览)

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关键词：: 驱动工艺键槽夹具设计全套 cad 图纸说明书仿单资料

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WIA8.310.0001驱动轴工艺及铣键槽夹具设计

[摘要] WIA8.310.0001驱动轴是用在直齿减速箱上的主动轴，属于阶梯轴。轴类零件是机器中经常遇到的典型零件之一。它在机械中主要用于支承齿轮、带轮、凸轮以及连杆等传动件，以传递扭矩，并保证装在轴上零件的回转精度。

本次课题主要是通过对WIA8.310.0001驱动轴进行相关工艺分析，从而制定出切实可行的加工工艺路线，并完成一份WIA8.310.0001驱动轴的二维CAD图的绘制；通过对驱动轴机械加工工艺路线的制定，完成相关的工艺过程卡及工序卡各一份；并完成驱动轴铣键槽专用夹具的设计，绘制一份铣键槽专用夹具的总装图；最终完成WIA8.310.0001驱动轴相关课程设计说明书以及FANUC Series 0I-TC操作说明书8.3-9.5相关英语内容的翻译。

[关键词] 驱动轴加工工艺专用夹具

第一章绪论1

1.1课题简介1

1.2预期成果1

1.3表面加工路线1

1.4工艺设计所需软件3

1.5本章小结3

第二章驱动轴加工工艺过程4

2.1毛坯的设计4

2.1.1计算零件年生产量4

2.1.2确定毛坯尺寸4

2.2工艺过程设计5

2.3机床和刀夹量具选择6

2.3.1选择机床6

2.3.2选择刀夹量具8

2.4本章小结9

第三章驱动轴工序设计10

3.1车削加工10

3.1.1端面粗车10

3.1.3外圆粗车15

3.1.5切槽21

3.2钻削加工23

3.2.1车钻顶尖孔23

3.2.2车钻螺纹底孔25

3.3螺纹加工27

3.4键槽铣削28

3.4.1键槽粗铣28

3.4.2键槽精铣30

3.5研顶尖孔33

3.6外圆磨削33

3.6.1外圆粗磨33

3.6.2精磨外圆35

3.7本章小结37

第四章铣键槽夹具设计38

4.1定位方案分析38

4.2定位误差分析计算38

4.3加紧力及加紧元件确定39

4.4夹具总装图39

4.5本章小结40

第五章回顾总结41

5.1课题成果41

5.2存在问题41

5.3收获体会41

致谢42

参考文献43

附件1：开题报告44

附件2：任务书44

附件3：WIA8.310.0001驱动轴CAD图44

附件4：夹具总装图44

附件5：开题报告44

附件6：任务书44

附件7：WIA8.310.0001驱动轴过程卡44

附件8：WIA8.310.0001驱动轴工序卡44

附件9：英语翻译44

附件10：答辩PPT44

第一章绪论

1.1课题简介

轴类零件是机器中经常遇到的典型零件之一。它在机械中主要用于支承齿轮、带轮、凸轮以及连杆等传动件，以传递扭矩，并保证装在轴上零件的回转精度。

WIA8.310.0001驱动轴是用在直齿减速箱上的主动轴，属于阶梯轴。WIA8.310.0001驱动轴长度L为270mm，最大直径d为44mm，由于L/d≤12，属于刚性轴。WIA8.310.0001驱动轴主要由外圆柱面、外圆锥面、端面、台阶面、螺纹、键槽及横向中心孔组成。

全部文件.jpg

QQ截图20190511131453.png

驱动轴零件图.png

夹具装配图.png

工序卡截取图.jpg

过程卡.jpg

论文截取图.jpg

字数统计.jpg

内容简介：: 1 B64114EN/01 PROGRAMMING 8. COORDINATE VALUE AND DIMENSION 8.3 DECIMAL POINT PROGRAMMING Explanations Examples Numerical values can be entered with a decimal point. A decimal point can be used when entering a distance, time, or speed. Decimal points can be specified with the following addresses: X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, R, and F. There are two types of decimal point notation: calculatortype notation and standard notation. When calculatortype decimal notation is used, a value without decimal point is considered to be specified in millimeters. When standard decimal notation is used, such a value is considered to be specified in least input increments. Select either calculatortype or standard decimal notation by using the DPI bit (bit 0 of parameter 3401).Values can be specified both with and without decimal point in a single program. Program command Pocket calculator type decimal point programming Standard type decimal point programming X1000 Command value with- out decimal point 1000mm Unit : mm 1mm Unit : Least input increment (0.001 mm) X1000.0 Command value with decimal point 1000mm Unit : mm 1000mm Unit : mm WARNING In a single block, specify a G code before entering a value. The position of decimal point may depend on the command. Examples: G20; Input in inches X1.0 G04; X1.0 is considered to be a distance and processed as X10000. This command is equivalent to G04 X10000. The tool dwells for 10 seconds. G04 X1.0; Equivalent to G04 X1000. The tool dwells for one second. NOTE 1 Fractions less than the least input increment are truncated. Examples: X1.23456; Truncated to X1.234 when the least input increment is 0.001 mm. Processed as X1.2345 when the least input increment is 0.0001 inch. 2 When more than eight digits are specified, an alarm occurs. If a value is entered with a decimal point, the number of digits is also checked after the value is converted to an integer according to the least input increment. Examples: X1.23456789; P/S alarm 003 occurs because more than eight digits are specified. X123456.7; If the least input increment is 0.001 mm, the value is converted to integer 123456700. Because the integer has more than eight digits, an P/S alarm 003 occurs. nts2 B-64114CM/01 编程 8. 坐标值和尺寸 8.3 小数点编程数值可以用小数点输入。距离、时间或速度的输入可使用小数点。下列地址可用小数点： X， Y， Z， U， V， W， A， B， C， I， J， K， R和 F。说明有两种类型的小数点表示法：计算器型表示法和标准表示法。当用计算器型表示法时，不带小数点的值的单位认为是 mm。当用标准表示法时，这样的值以最小输入增量为单位指定。小数点表示法的选择由 3401号参数的第 0位 (DPI)确定。带小数点和不带小数点的值可在一个程序中指定。例程序指令袖珍计算器型小数点编程标准型小数点编程 X1000不带小数点指令值 1000mm 单位： mm 1mm 单位：最小输入增量单位 (0.001mm) X1000.0 带小数点指令值 1000mm 单位： mm 1000mm 单位： mm 警告在一个单独的程序段中，输入数值之前指定 G20/G21代码。小数点的位置取决于指令。例如： G20；英输入 X1.0 G04； X1.0被当做距离并且被处理为 X10000.该指令等效于 G04X10000.刀具暂停 10秒 G04X1.0；等效于 G04 X1000.刀具暂停 1秒注 1. 小于最小输入增量单位的小数被舍去例如： X1.23456；当最小输入增量单位是 0.001mm时，处理为 X1.234，当最小输入增量单位是 0.0001inch时，处理成 X1.2345 2. 当指定多于 8位数时，产生报警。如果输入带小数点的值，将该值按照最小输入增量单位转换为整数后也要检查其位数。例如： X1.23456789；产生 003号 P/S报警，因为指定了多于 8位的数。 X123456.7；如果最小输入增量单位是 0.001mm，该值转换为整数是 123456700。因为整数超过 8位，产生 003号 P/S报警 nts3 8. COORDINATE VALUE AND DIMENSION PROGRAMMING B64114EN/01 8.4 DIAMETER AND RADIUS PROGRAMMING Since the work cross section is usually circular in CNC lathe control programming, its dimensions can be specified in two ways : Diameter and Radius When the diameter is specified, it is called diameter programming and when the radius is specified, it is called radius programming. A B R2 R1 D1 D2 X axis D1, D2 : Diameter programming R1, R2 : Radius programming Z axis Explanations Notes on diameter programming/radius programming for each command Radius programming or diameter programming can be specified by parameter DIA (No.1006#3). When using diameter programming, note the conditions listed in the table 8.4. Table 8.4 Notes on specifying diameter value Item Notes X axis command Specified with a diameter value Incremental command Specified with a diameter value In the above figure, specifies D2 minus D1 for tool path B to A. Coordinate system setting (G50) Specifies a coordinate value with a diame- ter value Component of tool offset value Parameter (No.5004#1) determines either diameter or radius value Parameters in canned cycle, such as cutting depth along X axis. (R) Specifies a radius value Radius designation in circular in- terpolation (R, I, K, and etc.) Specifies a radius value Feedrate along axis Specifies change of radius/rev. or change of radius/min. Display of axis position Displayed as diameter value nts4 B-64114CM/01 编程 8. 坐标值和尺寸 8.4 直径编程和半径编程因为在 CNC车床控制程序中工件横截面通常是圆，所以其尺寸可用两种方法指令：直径和半径当用直径指令时，叫做直径编程；当用半径指令时，叫做半径编程。说明关于直径编程 /半径编程半径编程或直径编程由 1006号参数的第 3位 (DIA)设定。使用直径编程注意事项时，注意表 8.4中所列的条件。表 8.4 关于指令直径值的注意事项项目注释 X轴指令用直径值指定增量指令用直径值指定。在上图中，对刀具轨迹 B到 A 用 D2减 D1指定坐标系设定 (G50) 用直径值指定坐标值刀偏值分量由 5004号参数的第 1位决定是直径值或半径值固定循环参数，如沿 X 轴切深 (R) 指定半径值圆弧插补中的半径 (R， 1， K等 ) 指定半径值沿轴进给速度指定半径的变化 /转或半径的变化 /分轴位置显示按直径值显示 nts5 B64114EN/01 PROGRAMMING 9. SPINDLE SPEED FUNCTION 9 SPINDLE SPEED FUNCTIONThe spindle speed can be controlled by specifying a value following address S. In addition, the spindle can be rotated by a specified angle. This chapter contains the following topics. 9.1 SPECIFYING THE SPINDLE SPEED WITH A CODE 9.2 SPECIFYING THE SPINDLE SPEED VALUE DIRECTLY (S5DIGIT COMMAND) 9.3 CONSTANT SURFACE SPEED CONTROL (G96, G97) 9.4 SPINDLE SPEED FLUCTUATION DETECTION FUNCTION (G25, G26) 9.5 SPINDLE POSITIONING FUNCTION nts6 B-64114CM/01 编程 9. 主轴速度功能 9 主轴速度功能用地址 S 及其后面的数值指令主轴速度。此外，主轴还可以按指定角度回转。本章包括下列内容： 9.1 用代码指定主轴速度 9.2 直接指定主轴速度值 (S5 位数指令 ) 9.3 恒表面切削速度控制 (G96、 G97) 9.4 主轴速度波动检测功能 (G25， G26) 9.5 主轴定位功能 nts7 9. SPINDLE SPEED FUNCTION PROGRAMMING B64114EN/01 9.1 SPECIFYING THE SPINDLE SPEED WITH A CODE 9.2 SPECIFYING THE SPINDLE SPEED VALUE DIRECTLY (S5DIGIT COMMAND) Specifying a value following address S sends code and strobe signals to the machine. On the machine, the signals are used to control the spindle speed. A block can contain only one S code. Refer to the appropriate manual provided by the machine tool builder for details such as the number of digits in an S code or the execution order when a move command and an S code command are in the same block. The spindle speed can be specified directly by address S followed by a fivedigit value (min1). The unit for specifying the spindle speed may vary depending on the machine tool builder. Refer to the appropriate manual provided by the machine tool builder for details. nts8 B-64114CM/01 编程 9. 主轴速度功能 9.1 用代码指定主轴速度 9.2 直接指定主轴速度值 (S5 位数指令 ) 主轴速度代码为地址 S 及其后面的数值。代码信号和选通信号送到机床。在机床上，该信号用于控制主轴速度。一个程序段只能包含一个 S 代码。至于更详细的情况，如 S 代码后跟几位数，或当运动指令和 S 代码指令在同一个程序段中执行次序等，请见机床制造商的说明书。 S 后可指令 5 位数 (min-1)以直接指定主轴速度。主轴速度的指令单位取决于机床的设定。详见机床制造商的说明书。 nts9 B64114EN/01 PROGRAMMING 9. SPINDLE SPEED FUNCTION 9.3 CONSTANT SURFACE SPEED CONTROL (G96, G97) Format Constant surface speed control command Constant surface speed control cancel command Clamp of maximum spindle speed Specify the surface speed (relative speed between the tool and workpiece) following S. The spindle is rotated so that the surface speed is constant regardless of the position of the tool. G96 S ; Surface speed (m/min or feet/min) Note : This surface speed unit may change according to machine tool builders specification. G97 S ; Spindle speed (min1) Note : This surface speed unit may change according to machine tool builders specification. G50 S_ ; The maximum spindle speed (min1) follows S. nts10 B-64114CM/01 编程 9. 主轴速度功能 9 3 恒表面切削速度控制（ G96， G97）指令格式恒表面速度切削的控制指令 G96 S ; 表面速度 (米 /分或英尺 /分 ) 注：此表面速度的单位根据制造商的设定而变化恒表面切削速度控制的取消指令 G97 S ; 主轴速度 (min-1) 最大主轴速度箝制 G50 S_； S 后跟最大主轴速度值 (min-1) 在 S 后指定表面速度 (刀具与工件间的相对速度 )。主轴回转而表面速度保持恒定，与刀具位置无关。 nts11 9. SPINDLE SPEED FUNCTION PROGRAMMING B64114EN/01 Explanations Constant surface speed control command (G96) G96 (constant surface speed control command) is a modal G code. After a G96 command is specified, the program enters the constant surface speed control mode (G96 mode) and specified S values are assumed as a surface speed. A G96 command must specify the axis along which constant surface speed control is applied. A G97 command cancels the G96 mode.When constant surface speed control is applied, a spindle speed higher than the value specified in G50S_; (maximum spindle speed) is clamped at the maximum spindle speed. When the power is turned on, the maximum spindle speed is not yet set and the speed is not clamped.S (surface speed) commands in the G96 mode are assumed as S = 0 (the surface speed is 0) until M03 (rotating the spindle in the positive direction) or M04 (rotating the spindle in the negative direction) appears in the program. Spindle speed (min1) The spindle speed (min1) almost coincides with the surface speed (m/min) at approx. 160 mm (radius). spindle speed Setting the workpiece coordinate system for constant surface speed control To execute the constant surface speed control, it is necessary to set the work coordinate system , Z axis, (axis to which the constant surface speed control applies) becomes zero. X Z 0 Fig. 9.3 (b) Example of the workpiece coordinate system for constant surface speed control Fig. 9.3 (a) Relation between workpiece radius, and surface speed nts12 B-64114CM/01 编程 9. 主轴速度功能说明恒表面切削速度控制指令 (G96) G96(恒表面切削速度控制指令 )是模态 G 代码。在指定 G96 指令后，程序进入恒表面速度控制方式 (G96 方式 )且以指定 S 值作为表面速度。 G96 指令必须指定恒表面切削速度控制应用那个轴。 G97 指令取消 G96 方式。在用恒表面切削速度控制时，主轴速度若高于 G50S_； (最大主轴速度 )中规定的值，就被箝在最大主轴速度。若通电时尚未指定最大主轴速度，则主轴速度不被箝制。在 G96 程序段的 S(表面速度 )指令被当作 S=0(表面速度是 0)，直到程序中出现 M03(主轴正转 )或 M04(主轴反转 )。图 9.3(a) 工件半径、主轴速度和表面速度之间的关系为恒表面切削速度控制设定工件坐标系为执行恒表面切削速度控制，必须设定工件坐标系。使 X 轴 (用恒表面切削速度控制的轴 )的中心坐标值为 0。图 9.3(b) 恒表面切削速度控制的工件坐标系 nts13 B64114EN/01 PROGRAMMING 9. SPINDLE SPEED FUNCTION Surface speed specified in the G96 mode G96 mode G97 mode Specify the surface speed in m/min (or feet/min) G97 command Store the surface speed in m/min (or feet/min) Specified Command for the spindle speed The specified spindle speed (min1) is used Not specified The surface speed (m/min or feet/min) is converted to the spindle speed (min1) Commands other than G96 Specified G96 command The specified surface speed is used Command for the surface speed Not specified The stored surface speed (m/min or feet/min) is used. If no surface speed is stored, 0 is assumed. Restrictions Constant surface speed control for threading The constant surface speed control is also effective during threading. Accordingly, it is recommended that the constant surface speed control be invalidated with G97 command before starting the scroll threading and taper threading, because the response problem in the servo system may not be considered when the spindle speed changes. nts14 B-64114CM/01 编程 9. 主轴速度功能 G96方式中指定的表面速度限制螺纹切削时的恒表面切削速度恒表面切削速度控制在切削螺纹时也有效。因此，建议在开始涡形螺纹和锥螺纹加工前用 G97 指令取消恒表面速度控制，因为可不考虑主轴速度变化时伺服系统的响应问题。nts15 9. SPINDLE SPEED FUNCTION PROGRAMMING B64114EN/01 Constant surface speed control for rapid traverse (G00) In a rapid traverse block specified by G00, the constant surface speed control is not made by calculating the surface speed to a transient change of the tool position, but is made by calculating the surface speed based on the position at the end point of the rapid traverse block, on the condition that cutting is not executed at rapid traverse. Radius value Programmed path X Tool path after offset 1 N16 N16 N15 N15 N14 N14 2 4 N11 3 N11 700 675 600 500 400 375 300 200 100 600 Z 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1475 1050 Example N8 G00 X1000.0Z1400.0 ; N9 T33; N11 X400.0Z1050.0; N12 G50S3000 ; (Designation of max. spindle speed) N13 G96S200 ; (Surface speed 200m/min) N14 G01 Z 700.0F1000 ; N15 X600.0Z 400.0; N16 Z ; The CNC calculates the spindle speed which is proportional to the specified surface speed at the position of the programmed coordinate value on the X axis. This is not the value calculated according to the X axis coordinate after offset when offset is valid. At the end point N15 in the example above, the speed at 600 dia. (Which is not the turret center but the tool nose) is 200 m/min. If X axis coordinate value is negative, the CNC uses the absolute value. nts16 B-64114CM/01 编程 9. 主轴速度功能快速移动时的恒表面切削速度控制 (G00) 在指定的快速移动 G00 的程序段中，恒表面切削速度控制不是根据刀具位置的瞬间变化计算表面速度，而是根据该段的终点计算的表面速度实现控制的。因为快速移动时不切削。例 N8 G00 X1000.0Z1400.0； N9 T33； N11 X400.0Z1050.0； N12 G50S3000； (最大主轴速度给定 ) N13 G96S200； (表面速度 200 m/min) N14 G01 Z 700.0F1000； N15 X600.0Z 400.0； N16 Z.； CNC 计算主轴速度，它正比于 X 轴上程编坐标值指定的位置处的表面速度。但这并不是根据偏置后的 X 坐标值计算出来的值。在上例 N15 的终点即直径为 600 处 (不是转塔中心而是刀尖 )的速度是 200m/min。如果 X 轴坐标值是负的， CNC 使用绝对值。 nts17 B64114EN/01 PROGRAMMING 9. SPINDLE SPEED FUNCTION 9.4 SPINDLE SPEED FLUCTUATION DETECTION FUNCTION (G25, G26) Format With this function, an overheat alarm (No. 704) is raised when the spindle speed deviates from the specified speed due to machine conditions. This function is useful, for example, for preventing the seizure of the guide bushing. G26 enables spindle speed fluctuation detection. G25 disables spindle speed fluctuation detection. G26 Pp Qq Rr ; G25 ; Spindle fluctuation detection on Spindle fluctuation detection off p : Time (in ms) from the issue of a new spindle rotation command (S command) to the start of checking whether the actual spindle speed is so fast that an overheat can occur. When a specified speed is reached within the time period of P, spindle speed is checked at that time. q : Tolerance (%) of a specified spindle speed q = 1actual spindle speed 100 specified spindle speedIf a specified spindle speed lies within this range, it is regarded as having reached the specified value. Then, an actual spindle speed is checked. r : Spindle speed fluctuation (%) at which the actual spindle speed is so fast that an overheat can occur r= 1speed that can cause overheat 100 specified spindle speed G26 enables the spindle speed fluctuation detection function, and G25 disables the spindle speed fluctuation detection. Even if G25 is specified, p, q, and r are not cleared. nts18 . 主轴速度功能编程 B-64114CM/01 9.4 主轴速度波动检测功能 (G25， G26) 指令格式使用此功能，当主轴速度由于机床的原因而偏离指定的速度时，产生 704 号过热报警。此功能是有用的，例如，防止轴瓦卡住。 G26 使主轴速度波动检测功能生效 G25 取消主轴速度波动检测功能 G26PpQqRr；主轴波动检测功能生效 G25；主轴波动检测取消 p：从发出主轴回转指令 (S 指令 )到开始检查发生过热时的主轴速度 (即从发出 S 指令到检查开始 )的时间，以 ms 为单位。如果在 p 期间内到达指定的速度，就在此刻检查主轴速度。 q：指令的主轴速度的容差 (%) q = 1 实际的主轴度指定的主轴速度 100 如果速度处于此范围内，就认为已经到达了指定值。于是，进行实际主轴速度的检查。 r：主轴速度的波动范围 (%)，在此范围内将出现过热。 r = 1 能引起过热的度指定的主轴速度 100 G26 使主轴速度波动检测功能生效， G25 取消主轴速度波动检测功能。即使指令了 G25， p、 q 和 r 也不被清除。 nts19 9. SPINDLE SPEED FUNCTION PROGRAMMING B64114EN/01 Explanations The fluctuation of the spindle speed is detected as follows: 1. When an alarm is issued after a specified spindle speed is reached Spindle speed r q d Specified q d speed r Actual speed Check No check Check Specification of another speed Start of check Alarm Time 2. When an alarm is issued before a specified spindle speed is reached Spindle speed r q d Specified q d speed r p Actual speed Check No check Check Specification of another speed Start of check Alarm Time Specified speed : (Speed specified by address S and fivedigit value) (spindle override) Actual speed : Speed detected with a position coder p : Time elapses since the specified speed changes until a check starts. q : (Percentage tolerance for a check to start) (specified speed) r : (Percentage fluctuation detected as an alarm condition) (specified speed) d : Fluctuation detected as an alarm (specified in parameter 4913) An alarm is issued when the difference between the specified speed and the actual speed exceeds both r and d. nts20 B-64114CM/01 编程 9. 主轴速度功能说明主轴速度的波动检测如下： 1. 报警发生在指定的主轴速度到达以后指定的速度指定另外的速度 2. 报警发生在到达指定的主轴 0 指定的速度： (由地址 S 和 5 位数指定的速度 ) (主轴倍率 ) 实际速度：用位置编码器检测的速度 p：从指定的速度改变起到检查开始的时间 q： (开始检查的容差百分比 )( 指定的速度 ) r： (检测报警条件的波动百分比 )( 指定的速度 ) d：检测报警的波动 (由 4913 号参数设定 ) 当指定的速度和实际速度之差超过 r 和 d 时发出报警。指定的速度 nts21 B64114EN/01 PROGRAMMING 9. SPINDLE SPEED FUNCTION NOTE 1 When an alarm is issued in automatic operation, a single block stop occurs. The spindle overheat alarm is indicated on the CRT screen, and the alarm signal “SPAL” is output (set to 1 for the presence of an alarm). This signal is cleared by resetting. 2 Even when reset operation is performed after an alarm occurs, the alarm is issued again unless the cause of the alarm is corrected. 3 No check is made during spindle stop state (*SSTP = 0). 4 By setting the parameter (No. 4913), an allowable range of speed fluctuations can be set which suppresses the occurrence of an alarm. However, an alarm is issued one second later if the actual speed is found to be 0 min1. 5 The values of p, q, and r specified in the G26 block are set in the following parameters. If the specification of p, q, or r is omitted, the value set in the corresponding parameter is referenced. p : Parameter No. 4914 q : Parameter No. 4911 r : Parameter No. 4912 6 Bit 0 (FLR) of parameter No. 4900 can be used to specify 0.1% as the units of the specified q and r values. nts22 B-64114CM/01 编程 9. 主轴速度功能注 1在自动运行中发出报警时，出现单程序段停止。主轴过热报警显示在 CRT 屏幕上，同时输出报警信号 SPAL(报警信号出现时置为 1)。此信号由复位清除。 2在报警出现后即使进行复位操作，报警仍再出现，除非正确地排除了故障，报警才清除。 3在主轴停止状态不进行检查 (*SSTP = 0)。 4 4913 号参数可以设定抑制报警的速度波动允许范围。但是如果实际的主轴速度为 0min-1，则在 1 秒后会出现报警。 5在 G26 程序段中

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