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GQ50型钢筋切断机的结构设计与运动仿真【优秀机械设备设计含三维建模及23张CAD图纸】

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Ⅱ轴大齿轮.dwg
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切断 割断 结构设计 运动仿真 机械设备 三维建模 GQ50型钢筋切断机的结构设计与运动仿真 钢筋切断机
资源描述:

GQ50型钢筋切断机的结构设计与运动仿真

钢筋切断机的结构设计与运动仿真全套课程毕业设计

钢筋切断机的结构设计

GQ50型钢筋切断机的结构设计与运动仿真【优秀机械设备设计含三维建模及23张CAD图纸】

【带任务书+开题报告+文献综述+外文翻译】【54页@正文12200字】【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】

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Ⅱ轴.dwg

Ⅱ轴大齿轮.dwg

Ⅲ轴.dwg

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活动刀座.dwg

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连杆配合部分.dwg

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任务书  

毕业设计(论文)题目        GQ50型钢筋切断机的结构设计与运动仿真    

毕业设计(论文)工作内容与基本要求(目标、任务、途径、方法,应掌握的原始资料(数据)、参考资料(文献)以及设计技术要求、注意事项等)

一、设计技术要求、原始资料(数据)、参考资料(文献)

1、设计要求:

    1)建立运动分析模型 ,分析曲柄滑块机构的位移、速度、加速度。

    2)完成50型钢筋切断机的结构设计。

    3)完成传动系统的计算机的仿真分析(采用三维软件建模并仿真)。

2、原始资料(数据):

   切断机的电机,4kw;切断次数,28(次/分);切断行程:40mm。

3、参考资料

    1)筑路机械工程著作;

    2)建筑机械杂志。

二、设计目标与任务

 设计出满足要求的钢筋切断机,并完成其装配图与部分零件图,查阅文献资料不少于12篇,其中外文资料不少于2篇。

    1、文献综述一篇,不少于3000字,与专业相关的英文翻译一篇,不少于3000汉字。

   2、毕业设计说明书一份,内容与字数都不少于规定的任务量。

 3、图纸若干(折合后不少于A1图纸3张,可以用计算机绘图)。

   4、包含本次设计的所有内容的光盘一张。

GQ50型钢筋切断机的结构设计与运动仿真

摘要

本产品的设计是根据黄河科技学院工学院机械系2012届毕业设计的要求,在参观调研的基础上,对大学四年已学知识的总结、实践与提高。按照指导老师的要求,我首先查阅了大量关于此产品设计的资料,做好初期准备。然后到河南省长葛市黄河旋风股份有限公司参观,深入了解钢筋切断机的工作原理及使用要求,在此基础上,形成自己初步的设计思路。

本产品设计给定的原始参数是:切断能力为(φ6-φ50)mm的圆钢;电机功率为4kw;冲切次数为28次/min;切断行程为40mm。此次设计的主要研究内容和技术关键是:根据钢筋切断机的使用要求,确定其工作原理,在此基础上进行钢筋切断机的结构设计,确定主要结构尺寸。主要包括以下几点:1、电动机的选择;2、传动装置的设计和计算;3、轴承的选择;4、曲轴连杆机构的设计;5、机体的设计;6、刀片的设计选择。然后根据这些设计数据进行产品的建模及运动仿真。

本次产品建模使用的是美国Autodesk公司的三维设计软件Inventor 2011。首先是根据设计数据建立各个零件的草图,在草图的基础上运用零件特征生成三维实体;然后在Inventor 2011软件的虚拟环境中进行虚拟装配,建立数字样机;最后进行应力分析、运动干涉分析及运动仿真。

本设计可以大幅降低钢筋切断机的研发周期及成本,从而提高产品的市场竞争力和企业的经济效益。

关键词:钢筋切断机,结构设计,Inventor 2011,虚拟装配,运动仿真

Disc Centrifuge Spindle Box Design

Author:Wenchao Liu

Tutor:Liangwen Wang

Abstract

This product is designed according to the college of engineering science and technology of 2012 member of graduation design  requirements, during a visit to a research, on the basis of the university for four years have already learn knowledge summary, practice and improve. According to the requirements of the guiding teacher, I first looked a lot about this product design information, do well to the early. And then to the Yellow River in henan province ChangGe city whirlwind visit to a joint stock limited company, understand reinforced cutting machine and working principle of the use requirement, and based on this, the preliminary design to form their own ideas.

 This product design parameters are given of the original: cutting ability for (phi 6-phi 50) mm round steel; The motor power for 4 kw; For punching number 28 times/min; Cut off the trip to 40 mm. The design of the main research contents, technology and the key is: according to the use requirement reinforced cutting machine, determine its working principle, and based on the structure of the steel cutting machine design, confirming the main structure size. Mainly include the following: 1, the choice of the motor; 2, the design and calculation of transmission device; 3, bearing choice; 4, crankshaft connecting rod design of organization; 5, the body's design; 6, the blade design choices. Then according to the design data modeling of products and movement simulation.

 This product modeling is using the company's 3 d design Autodesk Inventor 2011 software. First of all is according to the design data to set up the various parts of the sketch, in the sketch of the use part features based on 3 d entity; And then in the Inventor 2011 software virtual environment in virtual assembly, to build digital prototype; Finally in stress analysis, motion interference analysis and simulation movement.

 This design can dramatically reduce the reinforced cutting machine development cycle and cost, so as to improve the market competitiveness of products and the economic efficiency of enterprises.

Keywords: steel cutting machine, the structure design, Inventor 2011, virtual assembling, movement simulation

目 录

1 绪论1

2 设计前的准备3

2.1计划任务书3

2.1.1 产品设计的依据3

2.1.2 计划任务书3

2.2 设计前的准备3

3钢筋切断机的总体设计4

3.1钢筋切断机的工作原理4

3.2钢筋切断机的基本结构4

4传动方案的设计5

4.1 基本传动数据计算5

4.1.1分配传动比5

4.1.2计算各州的运动及动力参数5

4.2 带传动的设计6

4.2.1带型的选择6

4.2.2带轮基准直径的确定6

4.2.2带速的确定6

4.2.3中心距、带长及包角的确定。6

4.2.4 确定带的根数7

4.2.5 带轮结构与尺寸7

4.3 齿轮传动的设计7

4.3.1选材料、确定初步参数7

4.3.2齿面疲劳强度计算8

4.3.3齿根抗弯疲劳强度验算10

5 Autodesk Inventor 201112

5.1 Inventor 2011的组成12

5.2三维绘图软件Inventor 2011的优点12

5.2.1 二维工程图处理能力比较好12

5.2.2 具有良好的设计项目管理功能13

5.2.3 参数化技术和变量化技术13

5.2.4 简便的操作风格13

5.2.5 精彩的显示功能13

6 主要零件的设计及建模14

6.1机体的设计流程14

6.2其他主要零件的建模效果展示23

7钢筋切断机的装配29

7.1装配流程29

7.2大侧盖的装配步骤29

7.2.1新建文件30

7.2.2装入所有零件30

7.2.3向机体安装大侧盖30

7.3装配效果图展示33

8应用Inventor软件进行干涉检查34

8.1检查零部件之间的干涉34

8.2 连杆及连杆铜瓦的干涉检查34

9绘制各主要零件的工程图37

10 传动结构的运动仿真41

10.1建立一个简单的装配41

10.2运动仿真步骤41

致谢45

参考文献46

附 录48

1 绪论

钢筋切断机是建筑机械的一种。它是钢筋加工必不可少的设备之一,主要用语房屋建筑、桥梁、隧道、电站、大型水利等工程中对钢筋的定长切断。钢筋切断机与其他切断设备相比,具有重量轻、耗能少、工作可靠、效率高等特点,因此近年来逐步被建筑工地和小型轧钢厂等广泛采用,在国民经济建设的各个领域发挥了重要的作用。

新中国成立初期,建筑工程中钢筋加工技术非常落后,主要依靠手工或者简单工具,劳动强度大、生产效率低、工程质量很难保证。太原重型机械学院是国内最早生产钢筋切断机的单位之一。他们于1958年首次引进苏联的卧式钢筋切断机图纸,生产了国内第一台钢筋切断机。随后又于1985年引进了日本立式钢筋切断机和德国卧式钢筋切断机,并在此基础上研发了GQ40、GQ50、GQ65等一系列开式、封闭式及半封闭式切断机。该系列的钢筋切断机均是采用机械轮剪切进行切断的。此外,沈阳建筑工程学院工厂、陕西渭南农业科技股份有限公司、黑虎建筑机械公司等企业也生产过不同类型的机械式钢筋切断机。

参考文献

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内容简介:
单位代码 02 学 号 080105007 分 类 号 TH 密 级 毕业设计 文献翻译 2012 年 3 月 20 日院(系)名称 工学院机械系 专业名称 机械设计制造及其自动化 学生姓名 刘文超 指导教师 王良文 nts 黄河科 技学院毕业设计 (文献 翻译 ) 第 1 页 利用离线仿真结果和 3D 模型变形以实现实时遥控结构变形的方法 摘要 DTP2,一个为了演示和改进远程操作设备 ITER 全面的物理测试设备,已经在芬兰建立起来。首个装备有 SCEE 的 RH 设备原型 CMM 已经于 2008 年 10 月移交给 DTP2。其目的是为了验证 CMM/SCEE 原型可以被成功的应用于第二个暗盒的 RH的运作。在 F4E 授与 DTP2 测试设备运行和升级准备 结束的时候,第二个暗盒的 RH 的运行成功地为 F4E 代表做了证明。 得益于 CMM/SCEE 机器人的设计,所以当它在 3.6 米长的控制杆上运载 9 吨重的第二暗盒时,具有相当大的机械弹性。这也就导致数据不精确,并且用于控制系统的 3D 模型也不能准确的反映 CMM/SCEE 机器人的变化状态。 为了提高其精确度,已经发展出了一种在虚拟环境中控制其 弹性的方法。加载在 CMM/SCEE上载荷的作用大小被测量并且最小化到由控制系统软件执行的载荷补偿模型上。这种优化的方法利用有限元分析,通过 3D 模型的变形解释了控制系统机器的结果变形。 这将促使 CMM/SCEE 的绝对精度和 3D 模型的适合性有一个相当大的改进,这对 RH 应用程序是至关重要的,因为控制装置的视觉信息是受周围环境的限制的 。 关键词 : 国际热核实验反应堆 远程控制 偏滤器测试平台 2 虚拟工程 弹性变形 虚拟现实 nts 黄河科 技学院毕业设计 (文献 翻译 ) 第 2 页 1.引言 这篇论文展示了系统控制软件执行的负载补偿功能是怎样改进 DTP2 控 制系统的绝对精度和可视化精度的。同时也找到了一种通过 3D 模型变形来解释 DTP2的结构变形的新方法,利用有限元分析来导出变化范围。除此之外,真实的组件变形, 2D 结构变形会被用于显示每单位结构负荷的运行评估。 在第二暗盒安装程序的时候, CMM 在电机传动装置的协作下,沿着射线方向行进到维持隧道的顶端。(图 1)。 在垂直面上的上升和倾斜运动 可以用来凭借向上维持隧道来控制暗盒的方位。当热运动到达第二暗盒时,由 CRO 和 HRO 回转连接的可以用来改变暗盒的方位。 Fig. 1. CMM and SCEE structural representation. 2. DTP2 的偏差研究目录 2.1 CMM/SCEE 检验 在 CMM/SCEE 传递到 DTP2 后,系统综合阶段开始启动,以为实际测试做系统准备。这个测试在工厂启动实施,在 RH 控制室中结束测试运行。 1 nts 黄河科 技学院毕业设计 (文献 翻译 ) 第 3 页 最初用于暗盒运行的的程序是被用来教学的,这与暗盒有持续性的视觉联系。 CMM/SCEE 良好的重复精度( 3mm)保证了运行程序成功重复。然而, 由于CMM/SCEE 的完全精度不够准确,导致 静态的三维模型 不能很好的支持运行。 三维模型有时候会出现暗盒与 DRM 冲突的情况,但实际 情况是一切运行良好。很明显,在远程操作之前,系统的绝对精度需要改进。 2.2 载荷补偿 在运行程序的时候,载荷对 CMM-SCEE 运动链的影响会被测量。并且知道位于暗盒尖端的定位误差最大接近 80mm。这些测量数据被用来生成载荷补偿以改进绝对精度。 这种解决方法对于 RH 维持通道的运行是十分普遍的,但是对于负载补偿模型,确实一个基于 CRO 莲价值的平台。由于 CMM 在将来普遍支持其他终端执行器,所以这种方法简单,易用。具体的查表只应用于在特殊的环形 SCEE轨道中的操作。补偿功能还可以 明显 改善设备性能。 因此,暗盒尖端的 最大误差由 80mm 下降到了 5mm。 1 载荷补偿的实施价值可以参考图 2 中的笛卡尔坐标系。根据暗盒是否加载到HRO 上,解决的方法也分为两个阶段。“理想设备的笛卡尔参考系”(图 2)表达了与轴相连的 HRO 链的位置坐标。因此, HRO 链仅仅被用在改变纵轴周围暗盒的方向,并且,之后 CRO 链可以应用于 y 轴参考数据的评估。因此,在热运动时,负载补偿的功能依赖于 CRO 链。 如果在 HRO 链上没有负载,一个逆运动学解可以直接用于解决联合相应的数值 参 考。 解 决方 法是 使 用包 括基 于 签名 修正 的 CMM / SCEE 校准的Denavit-Hartenberg 参数计算。 nts 黄河科 技学院毕业设计 (文献 翻译 ) 第 4 页 Fig. 2. Left: load compensation in cartesian space. Right: implementation of load effect to the joint data of the real device. 当载荷是连接到 HRO 关节,在这种情况下,由于笛卡尔参考也会受 CMM/SCEE的挠度影响,所以机器人的逆运动学解并不可直接使用。当产生的作用是已知的,正确的评估 CRO链的价值可以迭代利用负载补偿或者定义了并列价值与 CRO链价值之间的适应性。迭代解和 7th 多项式都能很好的应用于实践中。 CRO 价值链被定义后,在 x, y, z 方向的位置补偿和圆周与径向的定向补偿可以做成笛卡尔参考系。由于 CMM/SCEE 缺乏在 yaw 方向上移动的能力,所以无法做运动补偿。 nts 黄河科 技学院毕业设计 (文献 翻译 ) 第 5 页 Fig. 3. Ansys FEM result (DCM lifted from RH interface). Fig. 4. CATIA FEM result (DCM lifted from RH interface). 2.3 改进遥控装置的可视化精度 当增加一个链接到 CMM/SCEE 的三维模型上时,暗盒在 yaw 方向的倾斜是可视化的。这个链接已经被放置在勾板和暗盒之间。因此,操作者可以看见暗盒倾nts 黄河科 技学院毕业设计 (文献 翻译 ) 第 6 页 斜的作用 ,它在垂直方向上最大有效运动距离是 10mm。 为了增加可视化精度,当暗盒连接 DRM 通道内部与外部的时候,压力差超过上升油缸提供的载荷,暗盒的重量也转化都勾板或者 DRM 通道或者其他别的地方。(图 2) 2.4 偏滤暗盒模型的偏差计算结果 在真实的运行环境中,暗盒的三维模型是不能完全反映其模型形状的。当DCM 处理终端感应器并停留在环形通道上时,它会倾斜。(图 3-5) DCM 的形变分别用分析软件和 CATIA 有限元建模工具来计算。这两种结果会被比较。如果限定条件比较正确、全面,那么两种工具的分析结果是相似的。 在下一阶段,有限元分析结果会被分解。然后勾板的水平和垂直偏转会与DTP2 实验室中真实的 DCM 测试结果比较(平台 1)。这种测试装置是 Sokkia NET05高精度三维调试系统。 Fig. 5. Vertical and horizontal deflections in respect to cassette structures. nts 黄河科 技学院毕业设计 (文献 翻译 ) 第 7 页 在有限元分析结果和 Sokkia NET05 测试结果比较后,得出分析结论。 2.5 偏滤暗盒的偏差的可视化 根据机器的适用性和标准性原则设计了 DCM。结果,其压力总是在建筑材料的比例极限之下,并且具有一定的线弹性。初次测是在胡可定律的线弹性假设下进行的。 因此,有限元分析结果是可以应用于 DCM 形变的可视化的。加载装置的形状必然会反映到远程观测系统的数据中。计算变形的远程可视化可以在两种不同的方法下进行。传统的方法是把一个整体分成碎片,并在这些碎片间建立联系 4。这种方法需要大量的分析工作。链接的位置和最大链接就是这种分析的结果。基于这 种分析结果,它被 DCM 分为三段链,并用两个回转节链接起来。图 6 本文提到的方法是运用 3D变形 3D模型逐渐改变的过程 基于有限元分析结果去描述形变。形变,或者是 3D 变形,是物体从一种形状变为另一种形状的过程 2。这种技术可以直接使用有限元分析结果而不用麻烦的求的近似值。另外,这种方法能够运用有限元分析出的每单位范围内的作用结果(图 7)。这就提供了一个更高层次的应用能力,以适用于那些接受多个外力影响的复杂系统。 nts 黄河科 技学院毕业设计 (文献 翻译 ) 第 8 页 Fig. 6. The body of the cassette is divided into three rigid links connected with two rotational joints to approximate mechanical flexibilities. Fig. 7. Simplified example of 3 links deformed by 9 individual morph targets (forces). nts 黄河科 技学院毕业设计 (文献 翻译 ) 第 9 页 为了改变模型,我们使用直线切削没变形的三维模型和有限元残缺模型的高点。如果直线切削的精度不足的话,一个更先进的变形算法是应变场插入 法。 运用达索系统可视化工具 5.0 来观察变形(图 8)。这种虚拟环境是由 ITER CATIA 与有限元模型连接起来,用于创建变形范围。 这种推荐方法的好处有以下几点: 运用未加载荷状态和变形状态间的完全弹性变形,来直接使用有限元结果在每单位范围内的最大压力。 更容易利用真实系统中离线和在线的变形结果。 更加精确的展示复杂系统的各个环节,并且能完全控制连续变形的点,而不粗略的接近。 使从复杂系统中分离出单个外力因素引起的变形成为可能。 2.6 控制三维模型的变形 控制三维模型的变形意味着虚拟环境中的变形必须遵 循现实环境中的变形。变形信息可以 依据提前测量的运行状态或者运用液压系统的压力来估测外力,因此,运用了现有的传感器信息。 考虑到机器人的操作,一个更精确的方法可以通过采用应变规来测量机器人链接的实际变形来达到。在实验室的实验中,应变规将被安装到 DCM 上。 应变规的优势: 变形范围方法的互补性,每一个应力都可以通过专用的应变规来单独测量其范围。 具有即时测量精确应变的能力,不用依赖于提前测量的静态变形或者不能对每一个应力不能直接使用的液压压力 3. 未来工作 DTP2 的三维虚拟样机组件描述如下。最初, DCM 弹 性研究集中在解决子系统的弹性问题。然后,研究会包括整个 CMM 机器结构,并且链接结构接近变形过程。 更多复杂的变形途径,如三维领域里的线性插值法将会被使用。这将会联合nts 黄河科 技学院毕业设计 (文献 翻译 ) 第 10 页 由真实 DCM 变形控制的三维样机的弹性变形。 我们将进一步分析柔性机器人关节的链接和分离。这将有助于创建更精确的有限元模型。最后,弹性链接的作用和影响会反映到整个系统中。 免责声明 本文观点不代表欧洲委员会的观点。 致谢 这项工作是在 EURATOM和 TEKES 的联合契约下,由欧洲委员会支持,在 EFDA工作框架下完成的。 参考文献 1 Internal Reports of Grant “DTP2 test facility operation and upgrade preparation”, 2010. 2 J. Gomes, B. Costa, L. Darsa, L. Velho, Graphical objects, Visual Computer 12 (1996) 269282. 3 Han-Bing Yan, Shi-Min Hu, Ralph RMartin, 3D
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