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20 液压缸 钻孔 夹具 设计

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液压缸头钻孔夹具设计1机械加工工艺规程设计1.1熟悉零件的设计要求设计题目：此次毕业设计所做题目为一缸头的工艺规程及钻13孔和30孔的夹具的设计已知：零件材料为铸钢，重量为16.38kg，批量生产。零件图如图1-1：图1-1：零件图三维视图如图1-2：图1-2：三维视图该零件图样采用了三视图，包括主视图、俯视图和左视图，完整表达了零件的形状及各个部分结构情况，该图的尺寸、公差及技术要求齐全，没有标注不明确的结构尺寸。尺寸要求上只有50D4mm孔和右端外圆125gd3mm要求高，公差等级分别为IT8和IT7；表面粗糙度上，只有125gd3mm外圆表面要求高，Ra1.6，精车就能达到加工要求；形位公差上有垂直度要求和位置度要求，要求都不高。因此我们知道该零件是一个加工要求中等的零件。考虑到零件需加工面少，同时考虑铸造成本，故采用砂型铸造。再考虑到木模手工造型生产率低、铸件精度低、加工余量大，适于单件小批生产，而金属模机器造型生产率高、铸件精度高、表面质量与机械性能好，适于大批大量生产，故在此选用砂型铸造机器造型，以提高毛坯制造质量、减少机械加工劳动量、降低机械加工成本。1.2设计机械加工工艺规程1.2.1毛坯种类的选择和加工余量(1)毛坯种类的选择零件机械加工的工序数量、材料消耗和劳动量等在很大程度上与毛坯的选择有关，因此，正确选择毛坯具有重要的技术和经济意义。根据该零件的材料为ZG35、生产类型为批量生产、结构形状不是很复杂、尺寸大小中等大小、技术要求不高等因素，在此毛坯选择铸造成型。(2)确定毛坯的加工余量根据毛坯制造方法采用的砂型铸造机器造型，查取机械制造工艺设计简明手册表2.2-5，成批生产的铸件机械加工余量等级取尺寸公差等级CT8-10，加工余量等级H，再查取表2.2-1、2.2-4，根据加工去除材料的加工表面的基本尺寸，查得上平面的加工余量为3mm，公差为1.6mm；取右侧端面的加工余量为4mm，公差为1.8mm；62mm槽的加工余量为3mm，公差为1.4mm；50mm孔和90孔的加工余量为5mm，公差分别为1.4mm、1.6mm。图1-3：零件毛坯图1)工件右端面机加工余量3mm；2)工件130mm外圆机加工余量22mm；3)工件125mm外圆机加工余量27mm；4)工件90mm内孔机加工余量6mm；5)工件50mm内孔机加工余量4mm；6)工件13mm孔机加工余量13mm；7)工件62槽机加工余量6mm；8)工件上端面机加工余量4mm；9)工件20mm孔机加工余量20mm；10)工件4M8机加工余量8mm；11)工件30mm机加工余量30mm；(3)绘制毛坯图详见附图：缸头毛坯图1.2.2选择零件表面的加工方法工件上的加工表面往往需要通过粗加工、半精加工、精加工等才能逐步达到质量要求，加工方法的选择一般根据每个表面的精度要求，先选择能够保证该要求的最终加工方法然后再选择前面一系列预备工序的加工方法和顺序。根据零件的材料、生产类型、零件图上各个加工表面的尺寸精度和表面粗糙度，以及不同加工方法所能达到的加工精度和表面粗糙度，确定加工各表面的加工方法和加工方案如表1-1：表1-1：表面加工方法、方案加工表面尺寸精度等级表面粗糙度Ra/m加工方案右端面IT106.3粗车-半精车右端15锥面IT1212.5粗车右端130mm外圆IT1212.5粗车右端130mm端面IT106.3粗车-半精车右端125mm外圆IT81.6粗车-半精车-精车右端90mm孔IT1212.5粗车50mm孔IT83.2粗镗-精镗62mm槽IT116.3粗铣13mm孔IT1212.5钻24mm凹槽IT1212.5锪上平面IT106.3粗铣-半精铣20mm孔IT1212.5钻30mm孔IT1212.5钻1.2.3工序定位基准的选择制定机械加工工艺规程时，正确选择定位基准对零件表面键的位置要求和安排加工顺序、保证整个机械加工工艺过程的顺利进行有很大的影响。通常应先考虑如何选择精基准来加工各个表面，然后考虑如何选择粗基准把作为精基准的表面先加工出来。(1)精基准的选择精基准的选择主要考虑如何减少工件的定位误差，保证加工精度，并使夹具结构简单，工件装夹方便。考虑到该零件的加工表面大都可以选择工件的50mm的孔和右端125mm外圆为基准来加工，为避免由于基准不重合而产生的误差，故选择50mm孔和右端125mm外圆为精基准，即遵守了精基准选择原则里的“基准统一”原则，避免了基准转换所产生的误差。(2)粗基准的选择选择粗基准主要是选择第一道机械加工工序的定位基准，以便为后续工序提供精基准。粗基准的选择对保证加工余量的均匀分配和加工面与非加工面的位置关系具有重要的影响，因此作为粗基准的表面应平整，没有飞边、毛刺或其他表面缺陷。考虑到加工难易程度及加工顺序的安排，本例选择50mm铸造孔及60mm80mm平面为粗基准。这样容易保证50mm孔的壁厚均匀，容易定位装夹。1.2.4工序数目和顺序的确定工序集中与工序分散是拟定工艺路线时确定工序数目的两种不同的原则，工序集中有利于采用高生产率机床，减少工件装夹次数节省装夹工作时间有利于保证各加工面的相互位置精度；工序分散可是每个工序使用的设备和夹具比较简单。工序的集中与分散，要根据生产类型、机床设备、零件结构和技术要求等进行综合分析后选用。该零件的生产类型为成批生产，可以采用通用机床配以专用工、夹具，以提高生产率。由于工件加工表面中右端外圆、端面和内孔适于一次加工完成，因此采用工序集中原则；而上平面上20mm孔和4M8螺纹孔由于加工工步多，换刀次数多，而且考虑各孔距离较近，因此采用工序分散原则。在安排机械加工工序是，应根据加工阶段的划分，基准的选择和被加工表面主次来决定。根据“先基准后其它”、“先粗后精”、“先主后次”、“先面后孔”等原则确定工艺路线如下：方案一：、车右端端面、外圆和内孔；、镗50mm孔；、铣62mm槽；、铣60mm80mm平面；、钻20mm孔；、钻、攻M8mm螺纹；、钻13mm孔，锪24mm沉孔；、钻30mm斜孔。方案二：、镗50mm孔；、车右端端面、外圆和内孔；、铣62mm槽；、铣60mm80mm平面；、钻20mm孔；、钻、攻M8mm螺纹；、钻13mm孔，锪24mm沉孔；、钻30mm斜孔。分析比较这两种加工方案，两种方案大体一样，只是在先车右端加工表面还是先镗50mm孔上有所不同。方案二与方案一相比先镗孔，这样容易保证50mm与毛坯100mm外圆面同心度，利于车右端加工表面，同时孔的加工余量容易保证，但是不容易定位、装夹；方案一是先车右端加工表面，容易定位，同时也能很好的保证50mm孔的位置精度，对50mm孔的加工也提供了精基准，加工容易实现。故在此选择方案二为加工方案。零件的加工质量要求较高或结构较为复杂时，一般工艺路线较长，工序较多，通常在安排工艺路线时，将其分成几个阶段。由于该零件的精度要求不是很高，结构也不是很复杂，故不在此分加工阶段了，只是按照基准先行，再以基准加工个表面的顺序进行加工。1.2.5确定工序尺寸及其公差一般采用查表法确定每道工序的加工余量，然后按工序顺序由后向前推的计算方法，根据选定的余量计算前一道工序尺寸。工序尺寸的公差和表面粗糙度应按该工序的加工方法和经济精度来确定。工序尺寸的公差一般规定为按工件的“入体”方向标注，对包容面尺寸公差取正值。1.2.6机床和工艺装备的选择和设计I车端面、外圆及内孔机床、刀具、量具及夹具的选择：工件材料：铸钢ZG35，零件重量为16.38kg。加工要求：粗车端面至尺寸161mm,半精车端面至尺寸160mm,粗车外圆至尺寸142mm,粗车外圆至尺寸132mm,半精车外圆至尺寸130mm,半精车外圆尺寸至127mm，精车外圆至尺寸125mm,粗车内孔至尺寸90mm,倒角。根据机床的选择原则：机床的生产率与零件的生产类型相适应；考虑到生产的经济性；机床的加工范围应当满足零件的加工要求；机床的精度与零件精度适应情况；机床的加工以及尺寸范围应与零件毛坯的外形尺寸相适应；机床的主轴转速范围、走刀量的等级、机床功率应基本符合切削用量的要求来选择机床。选择机床：CA6140选择刀具：车削端面采用45端面车刀；车削130mm外圆及75锥面时采用75外圆车刀；车削125mm外圆时用90车刀；车削90mm内孔采用45车刀。本次加工的是车端面、外圆及内孔，通过零件图样可知端面经加工后的粗糙度值为6.3um，查机械制造工艺设计简明手册(以后简称简明手册)表1.4-8，经粗车-半精车加工后，满足的经济精度等级为IT8-10,表面粗糙度值为6.3um-3.2um,满足零件图样的要求；外圆经加工后的粗糙度值为12.5um和1.6um,查简明手册表1.4-8，经粗车-半精车-精车加工后，满足的经济精度等级为IT7-8,表面粗糙度值为1.6-0.8um,完全满足零件图样的要求；内孔经加工后的粗糙度值为12.5um,查简明手册表1.4-8，经粗车加工后，满足的经济精度等级为IT11，表面粗糙度为50um-12.5um，满足零件图样的要求。该工序可同时加工的工件数为1件，单件所用的加工时间为5.73min采用量具：游标卡尺。夹具采用：车床夹具。切削用量的选择1)工步粗车端面至尺寸161mm查机械制造技术基础设计指导教程（以后简称指导教程）由表5-2取f=0.4mm/r，v=75m/min,通过公式n=157.14r/min通过查简明手册车床主轴转速取n=140r/min,通过公式v=76.36m/min,此速度与所选的速度值相差不大，可以应用。本次加工中，需加工的端面长度为161mm，刀具工作行程长度为40mm，粗车的单边余量为2.0mm，刀具工作行程次数为1次，切削层深度为2.0mm。2)工步半精车端面至尺寸160mm查指导教程根据表5-2，取f=0.2mm/r；取v=80min,通过公式n=167.62m/min，查简明手册主轴转速表取n=160r/min,通过公式v=76.36m/min。本次加工中，需加工的端面长度为160mm，刀具工作行程长度为40mm，粗车的单边余量为1.0mm，刀具工作行程次数为1次，切削层深度为1.0mm。3)工步粗车外圆至尺寸142mm查指导教程表5-2，f=0.7-1mm/r，取f=0.8mm/r；v=60-75m/min,取v=70m/min,通过公式n=146.64r/min,通过查简明手册主轴转速表取n=160r/min,通过公式v=76.36m/min,此速度与所选的速度值相差不大，可以应用。本次加工中，需加工的外圆直径为142mm，刀具工作行程长度为18.5mm，粗车的单边余量为5.0mm，刀具工作行程次数为1次，切削层深度为5.0mm。4)工步粗车外圆至尺寸132mm查指导教程表5-2，f=0.7-1mm/r，取f=0.8mm/r；v=60-75m/min,取v=70m/min,通过公式n=156.99r/min,通过查简明手册主轴转速表取n=160r/min,通过公式v=71.34m/min,此速度与所选的速度值相差不大，可以应用。本次加工中，需加工的外圆直径为142mm，刀具工作行程长度为20mm，粗车的单边余量为5.0mm，刀具工作行程次数为1次，切削层深度为5.0mm。5)工步半精车外圆至尺寸130mm查指导教程表5-2，f=0.35-0.65mm/r，取f=0.4mm/r；v=90-100m/min,取v=80m/min,通过公式n=193.01r/min,通过查简明手册主轴转速表取n=200r/min,通过公式v=82.89m/min,此速度与所选的速度值相差不大，可以应用。本次加工中，需加工的外圆直径为130mm，刀具工作行程长度为20mm，半精车的单边余量为1.0mm，刀具工作行程次数为1次，切削层深度为1.0mm。6)工步半精车外圆至尺寸127mm查指导教程表5-2，f=0.35-0.65mm，取f=0.5mm/r，v=90-100m/min,取v=80m/min,通过公式n=193.01r/min,通过查简明手册主轴转速表取n=200r/min,通过公式v=81.64m/min,此速度与所选的速度值相差不大，可以应用。本次加工中，需加工的外圆直径为130mm，刀具工作行程长度为20mm，半精车的单边余量为1.5mm，刀具工作行程次数为1次，切削层深度为1.5mm。7)工步精车外圆至尺寸125mm查指导教程表5-2，f=0.1-0.3mm/r，取f=0.2mm/r；v=110-130m/min,取v=125m/min,通过公式n=313.46r/min,通过查简明手册，CA6140主轴转速表可查取车床主轴转速，取n=320r/min,通过公式v=127.61m/min,此速度与所选的速度值相差不大，可以应用。本次加工中，需加工的外圆直径为125mm，刀具工作行程长度为20mm，精车的单边余量为1mm，刀具工作行程次数为1次，切削层深度为1mm。8)工步粗车内孔至尺寸90mm查指导教程，表5-4，可知f=0.12mm/r，查表5-2，v=30-50m/min,取v=45m/min,通过公式n=159.24r/min,通过查简明手册车床主轴转速表取n=125r/min,通过公式v=45.22m/min,此速度与所选的速度值相差不大，可以应用。本次加工中，需加工的内孔直径为90mm，刀具工作行程长度为20mm，粗车的单边余量为3.0mm，刀具工作行程次数为1次，切削层深度为3.0mm。9)工步倒角查指导教程表5-2，取f=0.12mm/r；v=60-75m/min,取v=60m/min,通过公式n=152.86r/min,通过查简明手册取n=120r/min,通过公式v=62.8m/min,此速度与所选的速度值相差不大，可以应用。本次加工中，需加工的外圆直径为125mm，刀具工作行程长度为5mm，倒角的单边余量为2.0mm，刀具工作行程次数为1次，切削层深度为2.0mm。镗50mm孔机床、刀具、量具及夹具的选择：本次加工的是50mm，通过零件图样可知该孔经加工后的粗糙度为3.2um，查指导教程表1-7，经粗镗半精镗加工后，满足的经济精度等级为IT8-9，表面粗糙度为3.2um-1.6um，完全满足零件图样的要求。该工序可同时加工的工件数为1件，单件所用的加工时间为2.86min。工件材料：铸钢ZG35，零件重量为16.38kg。加工要求：粗镗孔至尺寸49mm，半精镗孔至尺寸50mm,倒角。机床：卧式镗床T611刀具：硬质合金镗刀量具：游标卡尺夹具：镗床夹具切削用量的选择1)工步粗镗孔至尺寸49mm查指导教程表5-30，f=0.3-1.0mm/r，取f=0.5mm/r；v=40-60m/min,取v=60m/min,通过公式n=382.17r/min,通过查简明手册，表4.2-20可知，取n=400r/min,通过公式v=61.54m/min,此速度与所选的速度值相差不大，可以应用。本次加工中，需加工的原孔为45mm，刀具工作行程长度为148mm，粗镗孔的单边余量为2mm，刀具工作行程次数为1次，切削层深度为2mm。2)工步精镗孔至尺寸50mm查指导教程表5-30，f=0.2-0.8,取f=0.2mm/r；v=80-120m/min,取v=80m/min,通过公式n=509.55m/min,查简明手册，表4.2-20可知，取n=500m/min,通过公式v=78.50m/min，此速度与通过查简明手册得到速度相差不大，可以应用。需加工的孔为50mm，刀具工作行程长度为148mm，半精镗孔的单边余量为0.5mm，刀具工作行程次数为1次，切削层深度为0.5mm。3)工步倒角查指导教程表5-30根据粗镗切削用量，取f=0.5mm/r，v=60m/min,通过公式n=382.16r/min,通过查简明手册，表4.2-20取n=400r/min,通过公式v=61.54m/min,此速度与所选的速度值相差不大，可以应用。此工步内容为倒角，其直径为50mm,刀具工作行程长度为5mm，半精镗孔的单边余量为2mm，刀具工作行程次数为2次，切削层深度为2mm。铣62mm槽机床、刀具、量具及夹具的选择：本次加工的是铣62mm槽，通过零件图样可知该孔经加工后的粗糙度为6.3um，查指导教程表1-8，经粗铣加工后，满足的经济精度等级为IT8-11，表面粗糙度为12.5um-6.3um，完全满足零件图样的要求。该工序可同时加工的工件数为1件，单件所用的加工时间为1.26min。工件材料：铸钢ZG35，零件重量为16.38kg。加工要求：粗铣两侧面至尺寸60mm,半精铣两侧面至尺寸62+1mm。机床：立式升降台铣床X51。刀具：62mm锥柄立铣刀，8个齿量具：游标卡尺夹具：铣床夹具切削用量的选择1)工步粗铣两侧面至尺寸62mm跟据指导教程铣平面的切削用量，查简明手册表4.2-36和表4.2-37，取主轴转速n=255r/min,其纵向进给量f=125mm/min，得出进给量f=0.49mm/r,v=49.64m/min,此工步内容需加工的长度为95mm，刀具工作行程长度为115mm，粗铣两侧面的单边余量为3mm，刀具工作行程次数1次，切削层深度为3mm。铣上端面机床、刀具、量具及夹具的选择：本次加工的是铣上端面，通过零件图样可知该上端面经加工后的粗糙度为3.2um，查指导教程表1-8，经粗铣半精铣加工后，满足的经济精度等级为IT7-9，表面粗糙度为12.5um-3.2um，完全满足零件图样的要求。该工序可同时加工的工件数为1件，单件所用的加工时间为1.158min工件材料：铸钢ZG35，零件重量为16.38kg。加工要求：粗铣上端面至尺寸98mm,精铣上端面至尺寸97mm。机床：立式升降台铣床X51。刀具：100端铣刀，5个齿量具：游标卡尺夹具：铣床夹具切削用量的选择1)工步粗铣上端面至尺寸98mm跟据指导教程铣平面的切削用量，查简明手册表4.2-36和表4.2-37，选择主轴转速n=300r/min,进给量f=0.8mm/r,v=94.2m/min,此工步内容需加工的长度为60mm，刀具工作行程长度为85mm，粗铣上端面的单边余量为2mm，刀具工作行程次数1次，切削层深度为2mm。2)精铣上端面至尺寸97mm查简明手册表4.2-36和表4.2-37，取n=300r/min,其纵向进给量f=0.5mm/r,v=94.2m/min,此工步内容需加工的长度为60mm，刀具工作行程长度为85mm，单边余量为1mm，刀具工作行程次数1次，切削层深度为1mm。钻上端面20mm孔机床、刀具、量具及夹具的选择：本次加工的是钻上端面20mm孔，通过零件图样可知该孔经加工后的粗糙度为12.5um，查指导教程表1-7，经一次普通钻削加工后，满足的经济精度等级为IT11-12，表面粗糙度为12.5um，完全满足零件图样的要求。该工序可同时加工的工件数为1件，单件所用的加工时间为1.11min。工件材料：铸钢ZG35，零件重量为16.38kg。机床：摇臂钻床Z35。刀具：30mm麻花钻头、锪钻量具：游标卡尺夹具：钻床夹具切削用量的选择1)工步钻上端面20mm孔深至尺寸30mm查指导教程表5-21，可知f=0.32mm/r,v=20m/min,通过公式n=318.5r/min,查指导教程，表4-6，可知n=335r/min,通过公式v=21.04m/min,速度与所选速度相差不大。此工步内容需加工的直径为20mm，刀具工作行程长度为35mm，钻上端面孔的单边余量为10mm，刀具工作行程次数1次，切削层深度为10mm。2)工步钻上端面20mm孔深至尺寸65mm查指导教程表5-21，可知f=0.32mm/r,v=20m/min,通过公式n=318.5r/min,查指导教程表4-6，可知n=335r/min,通过公式v=21.03m/min,速度与所选速度相差不大。此工步内容需加工的直径为20mm，刀具工作行程长度为45mm，钻上端面孔的单边余量为10mm，刀具工作行程次数1次，切削层深度为10mm。3)工步倒角切削用量同钻孔时相同。此工步内容为倒角，其直径为20mm,刀具工作行程长度为4mm，倒角的单边余量为1mm，刀具工作行程次数为1次，切削层深度为1mm。钻上端面4M8mm底孔、攻螺纹机床、刀具、量具及夹具的选择：本次加工的是钻上端面4M8mm孔、攻螺纹，通过零件图样可知该孔经加工后的粗糙度为并无要求，所以在攻螺纹孔前的钻孔，只需一次钻削即可。该工序可同时加工的工件数为1件，单件所用的加工时间为2.28min工件材料：铸钢ZG35，零件重量为16.38kg。机床：摇臂钻床Z35。刀具：6.8mm麻花钻，M8机用丝锥量具：游标卡尺夹具:钻床夹具。切削用量的选择1)工序钻上端面钻上端面4M8mm底孔至尺寸25mm查指导教程表5-21，可知f=0.20mm/r，取切削速度v=9m/min,通过公式n=427.8r/min,查指导教程，表4-6，可知n=420r/min,通过公式v=8.97m/min,速度与所选速度相差不大。此工步内容需加工的直径为6.8mm，刀具工作行程长度为30mm，钻上端面孔的单边余量为3.4mm，刀具工作行程次数4次，切削层深度为3.4mm。2)工步攻螺纹4M8至孔深17mm我们知道，f=p=1.25mm/r,查指导教程表5-38，v=6.7m/min,通过公式，n=266.7r/min,查表4-6，可知，n=265r/min，满足要求。此工步内容需加工的直径为8mm，刀具工作行程长度为20mm，攻螺纹4M8的单边余量为0.6mm，刀具工作行程次数4次，切削层深度为0.6mm。钻13mm孔、锪平24mm凹槽机床、刀具、量具及夹具的选择：本次加工的是钻13mm孔、锪平24mm凹槽，通过零件图样可知该孔经加工后的粗糙度为12.5um，查指导教程表1-7，知经一般钻削加工后，满足的经济精度等级为IT8-9，表面粗糙度为12.5um，完全满足零件图样的要求。该工序可同时加工的工件数为1件，单件所用的加工时间为3.32min。工件材料：铸钢ZG35，零件重量为16.38kg。加工要求：钻上面13mm孔保证与50mm孔相通，锪平24mm孔；钻下面13mm孔保证与50mm孔相通，锪平24mm孔。机床：摇臂钻床Z35刀具：13mm麻花钻，24mm锪钻量具：游标卡尺夹具：钻床夹具。切削用量的选择1)工步钻上面213mm孔保证与50mm孔相通(1)查指导教程表5-21，可知f=0.2mm/r，取v=17m/min,通过公式n=416.46r/min,通过查指导教程表4-6可知，取n=420r/min,通过公式v=17.14m/min,此速度与所选的速度值相差不大，可以应用。此工步内容钻上面为13mm孔与50mm孔相通，需加工的孔直径为13mm，刀具工作行程长度为35mm，单边余量为6.5mm，刀具工作行程次数2次，切削层深度为6.5mm。2)工步锪平24mm孔查指导教程表5-32，可知f=0.08mm/r，v=10-18m/min,取v=18m/min,通过公式n=238.85r/min,通过查简明手册，表可知，取n=265r/min,通过公式v=19.97m/min,此速度与所选的速度值相差不大，可以应用。此工步内容锪上面为24mm凹槽，需加工的孔直径为24mm，刀具工作行程长度为4mm，半精镗孔的单边余量为5.5mm，刀具工作行程次数2次，切削层深度为5.5mm。3)工步同1)工步、4)工步同2)工步在此省略。钻30mm斜孔机床、刀具、量具及夹具的选择：本次加工的是钻30mm斜孔保证与20mm孔相通，通过零件图样可知该孔经加工后的粗糙度值为12.5um,查指导教程表1-7，经一次普通钻削加工后，满足的经济精度等级为IT11-12，表面粗糙度为12.5um，完全满足零件图样的要求。该工序可同时加工的工件数为1件，单件所用的加工时间为1.305min.工件材料：铸钢ZG35，零件重量为16.38kg机床：立式钻床Z535刀具：30mm麻花钻量具:游标卡尺夹具:钻床夹具切削用量的选择1)工步钻30mm斜孔深30mm根据指导教程表5-21，取f=0.35mm/r，v=18m/min,代入公式n=191.08r/min,查表4-9，取n=195r/min,代入公式v=18.37m/min,此速度与所选速度相差不大，可以满足要求。此工步内容需加工的直径为30mm，刀具工作行程长度为35mm，钻30mm斜孔的单边余量为15mm，刀具工作行程次数1次，切削层深度为15mm。2)工步钻30mm斜孔保证与20mm孔相通此工步的切削用量和上工步相同。1.2.7工时定额的估算I车端面、外圆及内孔1)工步粗车端面至尺寸161mm，工时定额估算结果如下：切削工时包括：基本时间Tj,辅助时间Tf，布置工作地时间Tb，休息和生理需要时间Tx，准备与终结时间Tz.具体计算方法：Tj=,其中，L=l+l1+l2+l3,ll为基本加工长度，l1为进刀之前长度，l2为退刀时长度，l3为单件小批量生产时的试切附加长度，该工件为成批生产，故l3=0mm.Tf=0.2Tj；Tb=0.05(Tj+Tf)；Tx=0.04(Tj+Tf)；Tz=Tb=0.05(Tj+Tf)。基本时间Tj=0.625min，辅助时间Tf=0.20.625=0.125min,布置工作地时间Tb=0.05(0.625+0.125)=0.0375min,休息和生理需要时间Tx=0.04(0.625+0.125)=0.03min,准备与终结时间Tz=0.05(0.625+0.125)=0.0375min。2)工步半精车端面至尺寸160mm，工时定额估算结果如下：基本时间Tj=1.25min;辅助时间Tf=0.21.25=0.25min,布置工作地时间Tb=0.05(1.25+0.25)=0.075min,休息和生理需要时间Tx=0.04(1.25+0.25)=0.06min,准备与终结时间Tz=0.05(1.25+0.25)=0.075min。3)工步粗车外圆至尺寸142mm，工时定额估算结果如下：基本时间Tj=0.145min;辅助时间Tf=0.20.145=0.029min,布置工作地时间Tb=0.05(0.145+0.029)=0.0087min,休息和生理需要时间Tx=0.04(0.1563+0.0313)=0.0070min,准备与终结时间Tz=0.05(0.145+0.029)=0.0087min。4)工步粗车外圆至尺寸132mm，工时定额估算结果如下：基本时间Tj=0.156min;辅助时间Tf=0.20.156=0.031min,布置工作地时间Tb=0.05(0.1563+0.0313)=0.0094min,休息和生理需要时间Tx=0.04(0.1563+0.0313)=0.0075min,准备与终结时间Tz=0.05(0.1563+0.0313)=0.0094min。5)工步半精车外圆至尺寸130mm，工时定额估算结果如下：基本时间Tj=0.200min;辅助时间Tf=0.20.200=0.040min,布置工作地时间Tb=0.05(0.200+0.040)=0.0.0120min,休息和生理需要时间Tx=0.04(0.200+0.040)0.0096min,准备与终结时间Tz=0.05(0.200+0.040)=0.0120min。6)工步半精车外圆至尺寸127mm，工时定额估算结果如下：基本时间Tj=0.200min;辅助时间Tf=0.20.200=0.040min,布置工作地时间Tb=0.05(0.200+0.040)=0.012min,休息和生理需要时间Tx=0.04(0.200+0.040)=0.0096min,准备与终结时间Tz=0.05(0.200+0.040)=0.012min。7)工步精车外圆至尺寸125mm，工时定额估算结果如下：基本时间Tj=0.313min;辅助时间Tf=0.20.313=0.063min,布置工作地时间Tb=0.05(0.313+0.063)=0.0188min,休息和生理需要时间Tx=0.04(0.313+0.063)=0.0150min,准备与终结时间Tz=0.05(0.313+0.063)=0.0188min8)工步粗车内孔至尺寸90mm，工时定额估算结果如下：基本时间Tj=1.042min;辅助时间Tf=0.21.042=0.208min,布置工作地时间Tb=0.05(1.042+0.208)=0.0625min,休息和生理需要时间Tx=0.04(1.042+0.208)=0.0500min,准备与终结时间Tz=0.05(1.042+0.208)=0.0432min。9)工步倒角，工时定额估算结果如下：基本时间Tj=0.078min;辅助时间Tf=0.20.078=0.0156min,布置工作地时间Tb=0.05(0.078+0.0156)=0.00468min,休息和生理需要时间Tx=0.04(0.2084+0.0417)=0.00468min,准备与终结时间Tz=Tb=0.00468min。镗50mm孔1)工步粗镗孔至尺寸49mm，工时定额估算结果如下：基本时间Tj=0.74min;辅助时间Tf=0.20.74=0.148min,布置工作地时间Tb=0.05(0.74+0.148)=0.0444min,休息和生理需要时间Tx=0.04(0.74+0.148)=0.0355min,准备与终结时间Tz=Tb=0.0444min。2)工步精镗孔至尺寸50mm，工时定额估算结果如下：基本时间Tj=1.48min,辅助时间Tf=0.21.48=0.296min,布置工作地时间Tb=0.05(1.48+0.296)=0.0888min,休息和生理需要时间Tx=0.04(1.48+0.296)=0.0710min,准备与终结时间Tz=Tb=0.0888min。3)工步倒角，工时定额估算结果如下：基本时间Tj=0.025min,辅助时间Tf=0.20.025=0.005min,布置工作地时间Tb=0.05(0.025+0.005)=0.0015min,休息和生理需要时间Tx=0.04(0.025+0.005)=0.0012min,准备与终结时间Tz=Tb=0.0015min。、铣62mm槽1)工步粗铣两侧面至尺寸62mm，工时定额估算结果如下：基本时间Tj=0.92min,辅助时间Tf=0.2Tj=0.20.92=0.184min，布置工作地时间Tb=0.05(0.92+0.184)=0.0552min,休息和生理需要时间Tx=0.04(0.92+0.184)=0.0442min,准备与终结时间Tz=Tb=0.0552min。铣上端面1)工步粗铣上端面至尺寸98mm，工时定额估算结果如下：基本时间Tj=0.354min,辅助时间Tf=0.2Tj=0.20.354=0.071min，布置工作地时间Tb=0.05(0.354+0.071)=0.021min,休息和生理需要时间Tx=0.04(0.354+0.071)=0.017min,准备与终结时间Tz=Tb=0.021min。2)精铣上端面至尺寸97mm，工时定额估算结果如下：基本时间Tj=0.567min,辅助时间Tf=0.2Tj=0.20.567=0.113min，布置工作地时间Tb=0.05(0.567+0.113)=0.034min,休息和生理需要时间Tx=0.04(0.567+0.113)=0.027min,准备与终结时间Tz=Tb=0.034min。钻上端面20mm孔1)工步钻上端面20mm孔深至尺寸30mm，工时定额估算结果如下：基本时间Tj=0.326min,辅助时间Tf=0.2Tj=0.20.326=0.065min，布置工作地时间Tb=0.05(0.326+0.065)=0.0196min,休息和生理需要时间Tx=0.04(0.326+0.065)=0.0156min,准备与终结时间Tz=Tb=0.0196min。2)工步钻上端面20mm孔深至尺寸65mm，工时定额估算结果如下：基本时间Tj=0.373min,辅助时间Tf=0.2Tj=0.20.373=0.075min，布置工作地时间Tb=0.05(0.373+0.075)=0.0224min,休息和生理需要时间Tx=0.04(0.373+0.075)=0.0179min,准备与终结时间Tz=Tb=0.0224min。3)工步倒角，工时定额估算结果如下：基本时间Tj=0.047min,辅助时间Tf=0.2Tj=0.20.047=0.0093min，布置工作地时间Tb=0.05(0.047+0.0093)=0.0028min,休息和生理需要时间Tx=0.04(0.047+0.0093)=0.0022min,准备与终结时间Tz=Tb=0.0028min。钻上端面4M8mm底孔、攻螺纹1)工序钻上端面钻上端面4M8mm底孔至尺寸25mm，工时定额估算结果如下：基本时间Tj=4=4=1.4286min,辅助时间Tf=0.2Tj=0.21.4286=0.2857min，布置工作地时间Tb=0.05(1.4286+0.2857)=0.0857min,休息和生理需要时间Tx=0.04(1.4285+0.2857)=0.0686min,准备与终结时间Tz=Tb=0.0857min。2)工步攻螺纹4M8至孔深17mm，工时定额估算结果如下：基本时间Tj=4=4=0.24min,辅助时间Tf=0.2Tj=0.20.24=0.048min，布置工作地时间Tb=0.05(0.24+0.048)=0.0144min,休息和生理需要时间Tx=0.04(0.24+0.048)=0.0115min,准备与终结时间Tz=Tb=0.0144min。钻13mm孔、锪平24mm凹槽1)工步钻上面213mm孔保证与50mm孔相通，工时定额估算结果如下：由于钻上面孔时有两个孔，故在工时定额估算结果如下：时应计算两个孔的时间之和。基本时间Tj=2=2=0.834min,辅助时间Tf=0.2Tj=0.20.834=0.166min，布置工作地时间Tb=0.05(0.834+0.166)=0.05min,休息和生理需要时间Tx=0.04(0.834+0.166)=0.04min,准备与终结时间Tz=Tb=0.05min。2)工步锪平24mm孔，工时定额估算结果如下：由于锪平24mm孔时是加工两个孔，故在工时定额估算结果如下：时应计算两个孔的时间之和。基本时间Tj=2=2=0.378min,辅助时间Tf=0.2Tj=0.20.378=0.076min，布置工作地时间Tb=0.05(0.378+0.076)=0.0228min,休息和生理需要时间Tx=0.04(0.378+0.076)=0.0182min,准备与终结时间Tz=Tb=0.0228min。钻30mm斜孔1)工步钻30mm斜孔深30mm，工时定额估算结果如下：基本时间Tj=0.513min,辅助时间Tf=0.2Tj=0.20.513=0.103min，布置工作地时间Tb=0.05(0.513+0.103)=0.031min,休息和生理需要时间Tx=0.04(0.513+0.103)=0.025min,准备与终结时间Tz=Tb=0.031min。2)工步钻30mm斜孔保证与20mm孔相通，工时定额估算结果如下：基本时间Tj=0.440min,辅助时间Tf=0.2Tj=0.20.440=0.088min，布置工作地时间Tb=0.05(0.440+0,088)=0.0264min,休息和生理需要时间Tx=0.04(0.440+0,088)=0.0211min,准备与终结时间Tz=Tb=0.0264min。2夹具设计2.1钻13mm孔夹具设计2.1.1设计任务已知工件的材料为ZG35，毛坯为铸件，选用的机床为Z35摇臂钻床，成批生产，任务为设计一钻13mm孔和锪24mm凹槽的夹具。工序内容如图2-1图2-1：工序图2.1.2定位基准和定位元件(1)定位方案设计看工序图，由孔的技术要求知，我们需要限制的自由度有：X、Y轴的移动自由度，X、Y轴的转动自由度。又知该工序前已经将精基准50mm孔和右端外圆、内孔加工出，因此定位方案可以有多种。方案一,如图2-2图2-2：方案一以50mm孔和右端125mm外圆为定位基准，采用50mm长心轴支承50mm孔，限制了X轴的移动和转动自由度，同时限制Z轴的移动和转动自由度，再采用V型块支承右端125mm外圆，限制Y轴的移动和转动自由度，工件完全定位。方案二如图2-3图2-3：方案二以50mm孔和孔端面，再和125mm外圆母线为定位基准，采用50mm的长心轴支承50mm孔，限制X轴的移动和转动自由度，同时限制Z轴的移动和转动自由度，采用50mm孔端面限制Y轴的移动自由度，再采用一支撑板或支撑钉支承右端外圆，限制Y轴的转动自由度，保证了该限制的所有自由度。方案三如图2-4图2-4：方案三以右端面以及90mm内孔，在以6080mm凸台一侧面为定位基准，采用一平面支承右端面，限制X轴的移动自由度和Y、Z轴的转动自由度，采用一短圆柱销，限制Y轴和Z轴的移动自由度，再用一支承钉顶住凸台侧面，限制X轴的转动自由度，完全定位。另外在钻孔附近添加辅助支撑，以便增加结构强度。分析比较三种定位方案可知，方案二、三都有采用毛坯面限制了必须限制的自由度，而方案一则全部选用已加工面作为基准，定位精度高，而且看图知13mm孔是以右端外圆中心线为设计基准，故采用以50mm孔和右端125mm外圆为定位基准定位更准确，精度更容易保证加工精度，故此采用方案一。(2)定位元件的设计由于定位方案采用50mm孔和右端125mm外圆为定位基准，以50mm心轴及V型块定位，因此我们需要一直径为50mm的心轴，便于装卸工件采用间隙配合，因此轴径为50mm。同时由于要钻孔，要想钻通则钻头必须伸出工件一段，这就要求50mm心轴上有孔，且孔径要大于13mm以便于减少刀具的磨损，同时利于容屑、排屑。同时开孔方向要求与要钻的13mm孔方向一致，因此需要周向定位，采用一平键定位。其他结构根据需要确定。零件，如图2-5图2-5：零件对于V型块的设计，由于13mm孔两端都要忽平，因此需要换装，这样就要求V型块要方便工件的装夹。钻削上端孔是工件比较容易装卸，但由于有6080mm的一凸台，因此钻下侧孔时，由于凸台较高，这就要求V型块不妨碍工件的装卸。我们有两种方案可以实现这些要求：一，设计专用的固定V型块；二，V型块可移动。根据需要方案一设计专用V型块需要中间的开口要大于凸台的宽度，同时不能太宽，否则将无法支撑125mm的外圆。最终结构如图2-6：图2-6：V型块方案二的V型块由于要移动，同时保证在高度方向上支撑中心有精确的高度，以及沿一条直线方向移动，因此V型块需要一个可靠、定位准确的的导轨。因为V形导轨既能保证高度方向的位置，又能保证左右方向的位置，因此下端采用V形导轨支承，考虑到排屑方便，在此采用凸导轨。V型块最终设计结构如图2-7：图2-7：V型块最终结构与此相配的导轨结构如图2-8：图2-8：导轨结构这两种结构都需要特殊设计V型块，都能很好的保证加工要求，同时操作简单、方便，但考虑到后面钻30mm斜孔时，只能用固定的V型块，故在此选用固定V形块。(3)定位精度要求定位误差是由于定位不准而造成的某一工序在工序尺寸或位置要求方面的加工误差。对于某一定位方案，经分析计算其可能产生的定位误差，只要小于有关尺寸或位置公差的1/3-1/5，一般即认为此定位方案能满足该工序的加工精度要求。由于为标注尺寸公差，因此取用一般公差，粗糙级。查取互换性与测量技术表3-7线性尺寸的未注极限偏差数值表，由于尺寸都在30-120mm之间，故取偏差0.8mm，公差即为1.6mm。看图知该工序413mm孔在X方向上与50mm孔垂直母线上，Y方向上以右端外圆中心为基准。由于该工序采用采用以50mm孔和右端125mm外圆为定位，定位基准与工序基准重合，故不重=0，只存在位置误差。在X方向上由于心轴轴径为50mm，又工件孔径为50（+0.050）mm故在X方向上存在位置=TD+Td+=0.050+0.025+0.025=0.1mm（1/3-1/5）1.6mm；在Y方向上由于钻套存在0.1mm的位置公差，故钻孔的对称度存在0.2mm的公差0.2（1/3-1/5）1.6；在角度方向上，当定位销轴径最小、工件孔最大、125mm外圆尺寸最大时，则存在角度偏转最大情况，偏转角度为tan-1（+）/155）=tan-1(0.05125/155)=0.019o，偏转角度很小，可以忽略不计，因此定位合理。图2-9：工序简图2.1.3夹紧机构的确定由于切削力不大，且切削力方向有支承，故此夹紧机构只起稳固作用，不需要提供太大的夹紧力，因此选用结构简单、易操作的夹紧机构，由定位方案知，夹紧右端V型块定位处最容易实现，若采取压住外圆上端，则夹紧机构较高，故采用以90mm内孔夹紧，为了便于装卸工件，在此选用螺旋压板夹紧机构，此机构结构简单，操作方便。图2-10：结构简图图2-11：立体图(1)强度校核由于切削力主要作用在50mm的心轴上，因此需要对其进行强度校核。查取切削手册钻削轴向力的公式F=,其中C=833.85，X=1，Y=0.7，K=0.89，由钻削直径13mm，带入公式得：F=833.85130.20.89=3127.1N50mm心轴固定在立壁上，因此可以简化为悬臂梁结构。钻外侧孔时悬臂最长。此时的弯曲截面系数I=3.0710m计算此时的最大变形量为：=3.1610m变形量很小。强度校核：M=L=3127.1125=390887.5Nmm W=12265.625,=31.86MPa=335MPa，其中：M为力矩，W为弯曲截面系数，故此50mm心轴强度可满足要求。 (2)导向元件的设计钻床夹具的道具导向元件为钻套，钻套的作用是确定刀具相对夹具定位元件的位置，并在加工中对钻头等孔加工刀具进行引导，防止刀具在加工中发生偏斜。按钻套的结构和使用情况，由于此工序既要钻13mm的孔，又要忽24mm的凹槽，故此需选用快换钻套。查取快换钻套结构及尺寸标准知，快换钻套的外径为22mm，但忽凹槽的直径为24mm，因此需要根据快换钻套的结构形式做些尺寸改动，改变外径为26mm，其它尺寸根据结构需要进行变动。(3)夹具体的设计夹具体是夹具的基础件，夹具体上所有组成部分都必须最终通过这一基础件连接成一个有机整体。为了满足加工要求，夹具体应有足够的刚度和强度，同时结构工艺性要好。由于铸造夹具体铸造工艺性好，几乎不受零件大小、形状、重量和结构复杂程度的限制，同时吸振性良好、抗压能力好，故此选用铸造夹具体，材料选取HT200。由于夹具要换装工件，加工下侧孔时，就要求50mm孔的高度足够，根据需要取50mm孔的轴心距夹具体基座上平面120mm，考虑钻套距工件的距离要有一定的高度（h=（0.71.5）d）以便于排屑，因此钻模板距夹具体基座上端面的距离取185mm。由于钻模板伸出长度较长，同时为了便于在夹具体立壁上安装定位钻模板，因此夹具体壁厚取40mm。根据工件的结构尺寸，所选择夹紧机构的机构形式，以及各元件的结构尺寸，确定底板长宽为324mm470mm。夹具体壁与底座铸造圆角取R=15mm，其余铸造圆角取R=3mm。夹具体零件图如图2-12：图2-12：夹具体零件图夹具装配图如图2-13：图2-13：夹具装配图2.1.4绘制夹具草图详见附图：钻13mm孔夹具体2.1.5绘制工作图详见附图：钻13mm孔夹具装配图2.1.6夹具设计及使用说明由于夹具体底板上没有设计安装耳座，故夹具体安装时采用压板将其固定在摇臂钻床工作台上。工件装卸时，由于采用的是移动压板夹紧工件，因此需先将移动压板撤出不妨碍工件的装卸。钻模板和V型块都是固定式的，因此安装工件是需倾斜一定角度先将50mm孔与定位心轴相配，在将工件放在V型块上，推回压板夹紧工件。由于上下两侧都要锪平，因此钻13mm孔时不必一下钻通，工件需换装，因此工件钻、锪完上侧两孔后卸下工件，反向装上工件继续加工下侧两孔。2.2钻30mm孔夹具设计2.2.1设计任务已知工件的材料为ZG35，毛坯为铸件，选用的机床为Z535立式钻床，成批生产规模，设计一钻床夹具，加工30mm斜孔。工序图如图2-14：图2-14：工序图2.2.2定位基准和定位元件(1)定位方案设计看孔的技术要求知，我们需要限制的自由度有X轴的移动和转动、Y轴的移动和转动。有工序卡知道，该工序是最后一道工序，前面已经将我们需要的精基准都加工出,因此定位方案可以有多种:方案一如图2-15：图2-15：方案一以50mm孔和右端125mm外圆为定位基准，采用50mm长心轴支承50mm孔，限制了X轴的移动和转动自由度，同时限制Z轴的移动和转动自由度，再采用V型块支承右端125mm外圆，限制Y轴的移动和转动自由度，工件完全定位。方案二如图2-16：图2-16：方案二以50mm孔和孔端面，再以60mm80mm平面为定位基准，采用50mm的长心轴支承50mm孔，限制X轴的移动和转动自由度，同时限制Z轴的移动和转动自由度，采用50mm孔端面限制Y轴的移动自由度，再采用一45的支撑板或支撑钉支承平面，限制Y轴的转动自由度，保证了该限制的所有自由度。分析比较两种定位方案可知，两种方案都是以50mm心轴定位X轴的移动和转动自由度，只是在定位Y轴的移动和转动自由度上方案一靠V型块支撑125mm外圆，采用的精基准，且定位以设计基准为定位基准；方案二靠50mm孔端面为定位基准限制Y轴的移动自由度，采用的是粗基准，定位不准确。因此这里采用方案一为定位方案。(2)定位元件的设计由定位方案知，钻该30mm孔是以50mm孔和右端125mm外圆为定位基准，采用50mm长心轴支承50mm孔，再采用V型块支承右端125mm外圆定位。由前面钻13mm孔时我们为了与本工序一致，同时为了制造加工方便，采用的固定V型块，因此定位元件V型块与前面一样。至于50mm孔的定位就是采用50mm的弹性套筒，自膨胀定心。(3)定位精度要求该工序为钻30mm的斜孔，工序基准为右端圆面的中心，我们要保证的是孔在前后对称的中心上，工序尺寸为45o和32.77mm的距离。由于工件采用以50mm孔和右端125mm外圆为定位基准，且工件采用的是50mm弹性套筒自膨胀夹紧，故在50mm孔处基准完全重合，只存在由于工件125mm外圆尺寸公差所引起的角度误差和其引起的位置误差。角度偏移量=tan-1（/155）=tan-1（0.02/155）=0.0074，十分小，则其引起的30mm孔在工序基准方向上的位移量也十分小，故此处的定位误差可忽略不记。2.2.3夹紧机构的确定由于工件为斜装在夹具体上的，工件的大部分型面都为斜着的，所以夹紧都不是很方便，因此这里我们选择采用弹性定心夹紧机构，利用50mm的孔自定心定位并夹紧。机构形状如图2-17：图2-17：弹性定位心(1)导向元件的设计本工序为钻削孔，因此导向元件为钻套。钻套的作用是确定刀具相对夹具定位元件的位置，并在加工过程中队钻头等加工刀具进行引导，防止刀具再加工中发生偏斜，根据零件图只需钻削加工就能完成加工内容、保证加工要求，因此我们只需要选用可换钻套就行，查指导教程表9-9可换钻套的结构尺寸，选用基本尺寸2630mm即可。(2)夹具体的设计夹具体是夹具的基础件，夹具体上所有组成部分都必须最终通过这一基础件连接成一个有机整体。为了满足加工要求，夹具体应有足够的刚度和强度，同时结构工艺性要好。由于铸造工艺性好，几乎不受零件大小、形状、重量和结构复杂程度的限制，同时吸振性良好、抗压能力好，故此选用铸造夹具体，材料选取HT200，铸造成型后时效处理，以消除内应力。由于工件采用V型块定位125mm外圆面，这就要求V型块固定在一个与水平面成45的支撑面上。我们可以采用加工一有45斜面的支撑块固定在夹具体上，也可以在夹具体上铸造成型一个型面为45。考虑到斜面距夹具体钻模板支承壁较近，同时铸造比较方便，可以铸造形状复杂的夹具体，因此我们选用在夹具体上铸造成型45的型面，经过切削加工达到我们要求的定位尺寸。夹具体结构图如图2-18：图2-18：夹具体结构夹具体装配图如图2-19：图2-19: 夹具体装配图2.2.4绘制夹具草图详见附图：钻30mm孔夹具体2.2.5绘制工作图详见附图：钻30mm孔夹具装配图2.2.6夹具设计及使用说明由于夹具体底板上没有设计安装耳座，故夹具体安装时采用压板将其固定在钻床工作台上。由于采用的翻转式钻模板和自膨胀式夹紧方式，因此工件装夹前应将可翻转式钻模板翻起来，松开M16螺母，工件装上后翻回钻模板用压紧螺钉固定，再拧紧M16螺母夹紧。卸工件是反向操作。参考文献1周静卿、张淑娟、赵凤芹主编.机械制图与计算机绘图M.北京：中国农业大学出版社，20072李益民.机械制造工艺设计简明手册M.北京:机械工业出版社,2008.3陈宏钧.实用机械加工工艺手册M.北京:机械工业出版社,2009.3邹青.机械制造技术基础课程设计指导教程M.北京:机械工业出版社,2004.4陈于萍,高晓康.互换性与测量技术M.北京:高等教育出版社,2005.5朱耀祥，浦林祥主编.现代夹具设计手册M.北京：机械工业出版社，20096王先逵，张平宽主编.机械制造工程学基础M.北京：国防工业出版社，20087孟宪栋，刘彤安主编.机床夹具图册M.北京：机械工业出版社，20088李俊武主编.工程制图（机械类用）M.北京：机械工业出版社，20069张龙勋主编.机械制造工艺学设计指导书及习题M.北京：机械工业出版社，200710凌爱林主编.工程材料及成形技术基础M.北京：机械工业出版社，200511朱正心主编.机械制造技术M.北京：机械工业出版社，200712王启平主编.机床夹具设计M.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，200513Theissen H. Simnlation Von，Hydraulischen Systement mit langen