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电动助力转向系统 电动助力转向 简称EPS 系统利用直流电动机提供转向动力 辅助驾驶员进行转向操作 电动助力转向系统根据其助力机构的不同可以分为电动液压式 简称EPHS 和电动机直接助力式两种 电动液压助力转向系统的液压泵 齿轮泵 通过电动机驱动 与发动机在机械上毫无关系 助力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关 是典型的可变助力转向系统 其特点是由ECU提供供油特性 汽车低速行驶时助力作用大 驾驶员操纵轻便灵活 在高速行驶时转向系统的助力作用减弱 驾驶员的操纵力增大 具有明显的 路感 既保证转向操纵的舒适性和灵活性 又提高了高速行驶中转向的稳定性和安全感 直接助力式电动转向系统的结构和工作原理当转向轴转动时 转矩传感器开始工作 把两段转向轴在扭杆作用下产生的相对转角转变成电信号传给电子控制单元 ECU ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小 并将指令传递给电动机 通过离合器和减速机构将辅助动力施加到转向系统 转向轴 中 从而完成实时控制的助力转向 1 优点 1 效率高 能量消耗少 2 系统内部采用刚性连接 反应灵敏 滞后小 驾驶员的 路感 好 3 结构简单 质量小 4 系统便于集成 整体尺寸减小 省去了油泵和辅助管路 总布置更加方便 5 无液压元件 对环境污染少 2 缺点 1 直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较小 难以用于大型车辆 2 减速机构 电动机等部件会影响汽车的操纵稳定性 正确匹配整车性能至关重要 3 使用电动机 减速机构和转矩传感器等部件 增加了系统的成本 四轮转向系统 汽车的四轮转向 简称4WS 是指汽车在转向时 4个车轮都可相对车身主动偏转 使之起到转向作用 以改善汽车的转向机动性能 按照后轮转向机构控制和驱动方式的不同 四轮转向可分为机械式 液压式 电控机械式 电控液压式和电控电动式等几种类型 目前使用最广泛的4WS系统为电控液压式 主要用于前轮采用液压助力转向系统的汽车中 线控转向系统 线控转向系统用传感器记录驾驶员的转向意图和车辆的行驶状况 通过数据线将信号传递给车载电脑 电脑据此做出判断并控制液压激励器提供相应的转向力 使转向轮偏转相应角度实现转向 汽车防滑控制系统 ABS与ASR 汽车防滑控制系统是防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移和汽车在驱动过程中 特别是起步 加速 转弯等 驱动轮发生滑转现象的控制系统 防滑控制系统就是在汽车驱动状态下 将驱动轮滑转率控制在5 15 的最佳范围内 制动防抱死系统是在汽车制动状态下 将车轮滑动率控制在8 35 的最佳范围内 在上述最佳范围内 不仅车轮和地面之间的纵向附着系数较大 而且侧向附着系数的值也较大 保证了汽车的方向稳定性 1 制动防抱死系统的基本组成和工作原理 制动防抱死系统主要由轮速传感器 制动压力调节器和电子控制器 ECU 等组成 其基本工作原理是 汽车制动时 首先由轮速传感器测出与制动车轮转速成正比的交流电压信号 并将该电压信号送入电子控制器 ECU 由ECU中的运算单元计算出车轮速度 滑动率及车轮的加 减速度 然后再由ECU中的控制单元对这些信号加以分析比较后 向压力调节器发出制动压力控制指令 使压力调节器中的电磁阀等直接或间接地控制制动压力的增减 以调节制动力矩 使之与地面附着状况相适应 防止制动车轮被抱死 2 制动防抱死系统 ABS 的类型及布置形式 1 按汽车制动系统分类 1 液压制动系统ABS 2 气压制动系统ABS 3 气顶液制动系统ABS 2 按ABS中控制管路 通道 数和传感器数量 又可分为以下6种布置形式 1 四传感器四通道四轮独立控制的ABS 2 四传感器四通道前轮独立后轮低选控制的ABS 3 四传感器三通道前轮独立后轮低选控制的ABS 4 三传感器三通道前轮独立后轮低选控制的ABS 5 四传感器二通道前轮独立控制的ABS 6 四传感器二通道前轮独立后轮低选控制的ABS ABS部件的结构及其工作原理 1 车轮转速传感器 简称轮速传感器 2 电子控制器 ECU 电子控制器 ECU 是防滑控制系统的控制中枢 其作用是接收来自轮速传感器的感应电压信号 计算出车轮速度 并与参考车速进行比较 得出滑动率S及加减速度 并将这些信号加以分析 对制动压力调节器发出控制指令 3 制动压力调节器制动压力调节器的功用是接收来自ECU的控制指令 控制制动压力的增 减 它是ABS的执行器 1 循环式制动压力调节器 循环式制动压力调节器由电磁阀 液压泵和电动机等部件组成 调节器直接装在汽车原有的制动管路中 通过串联在制动主缸和制动轮缸之间的三位三通电磁阀直接控制轮缸的压力 可以使轮缸的工作处于常规工作状态 增压状态 减压状态或保压状态 三位是指电磁阀有三个不同位置 分别控制轮缸制动压力的增 减或保压 三通是指电磁阀上有3个通道 分别通制动主缸 制动轮缸和储液器 2 可变容积式制动压力调节器 可变容积式制动压力调节器主要由电磁阀 控制活塞 液压泵和储能器等组成 是在原液压制动系统中增设一套液压控制装置 控制制动管路中容积的增减 以控制制动压力的变化 可变容积式制动压力调节器有4个不同工作状态 常规制动状态 轮缸减压状态 轮缸保压状态和轮缸增压状态 驱动防滑转系统 ASR 汽车行驶过程中 轮速传感器将车轮转速转变为电信号传输给ASR电子控制器 ECU ECU根据车轮转速计算驱动车轮的滑转率 如果滑转率超出了目标范围 ECU综合参考节气门开度信号 发动机转速信号以及转向信号 有的车没有 等确定其控制方式 并向相应执行机构发出指令使其动作 将驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内 驱动防滑转系统 ASR 和ABS一样 主要由电子控制器 传感器 制动压力调节器等三大部分组成 ASR中的电子控制器可以是独立的 也可以与ABS共用 轮速传感器可与ABS共用 ASR与ABS的制动压力调节器也可以共用 因此通常将ASR和ABS组合在一起 1 ASR的电子控制器 ECU 由于ASR和ABS的一些输入信号和处理都是相同的 为了减少电子器件的应用数量 使结构更紧凑 ASR电子控制器和ABS电子控制器通常组合在一起 ASR的电子控制器 ECU 发出的控制指令有如下几种 控制滑转车轮的制动力 控制发动机输出功率 同时控制发动机输出功率和驱动车轮的制动力 在实际应用的ASR中 绝大多数都是采用调节发动机输出转矩的方式来控制汽车驱动力矩 而调节发动机的输出转矩 通常是利用发动机电子控制装置 通过控制节气门开度和点火提前角的方式来实现 2 ASR的传感器 ASR的传感器主要是轮速传感器和节气门位置传感器 轮速传感器与ABS共用 而节气门位置传感器则与发动机控制系统共用 ASR专用的信号输入装置是ASR选择开关 关闭ASR选择开关 可停止ASR的作用 如在汽车维修中需要将汽车驱动车轮悬空转动时 ASR就可能对驱动车轮施以制动 影响故障的检查 这时关闭ASR开关 停止ASR作用 就可避免这种影响 3 ASR的制动压力调节器 ASR制动压力调节器执行ASR电子控制器的指令 对滑转车轮施加制动力并控制其大小 以使滑转车轮的滑动率在控制目标范围之内 ASR制动压力源是蓄压器 通过制动压力调节器中的电磁阀来调节驱动车轮制动压力的大小 1 独立式的ASR制动压力调节器所谓独立式是指ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上各自分开 独立式ASR制动压力调节器有4种不同工作状态 分别是不起作用 轮缸增压 轮缸保压 轮缸减压 2 组合式的ASR制动压力调节器组合式是指ASR制动压力调节器与ABS制动压力调节器在结构上组合为一个整体 亦称ABS ASR制动压力调节器 这种调压阀是采用流通式 亦称循环式 调压原理 4 装有驱动力控制系统 ASR 的汽车实例 广州本田雅阁 3 0L 轿车装有牵引力控制系统 TCS 的实例 该轿车的防滑控制系统ABS和ASR TCS 组合在一起 整个系统由ABS ASR电子控制装置 ECU 制动压力调节器和传感器等三部分组成 各部件在整车的布置如下图所示 ABS TCS电子控制装置 ECU 工作原理框图如下图所示 电子伺服制动系统的功用 电子伺服制动系统的功能在于可进一步提高汽车制动性能以及制动稳定性和舒适性 在电子伺服制动系统中 驾驶员施加的制动踏板力由传感器转换成一个电信号 输送给ECU CEU根据此信号并结合其他数据确定出各个车轮所需的制动力 发出指令给执行器对车轮实施制动 与传统的制动系统相比 电子伺服制动系统具有制动响应时间短 摩擦片磨损轻 装配测试简单迅速 易于升级 利于环保等优点 电子伺服制动系统的组成与类型 与其它电控系统一样 电子伺服制动系统主要由若干个传感器 电子控制单元 ECU 和执行元件组成 按照其控制方式的不同可分为三种类型 电控液压制动系统EHB Electro hydraulicBrake 电子制动系统EBS ElectronicBrakingSystem 全电路制动系统BBW Brake By Wire 电控伺服制动系统的共同特点是都具有踏板转角与踏板力可按比例调控的电子踏板 具有控制制动力矩与踏板转角相对应的程序控制单元 具有的程序控制单元可基于其他传感器或控制器的输入信号实现主动制动及其它功能 电子伺服制动系统的基本工作原理电控液压制动系统 EHB 电控液压制动系统是将电子与液压系统相结合 由电子系统提供控制 液压系统提供动力 该系统的主要特点是通过传感器建立了运动状态 制动压力的动态监测和危险工况的预警 还增加了制动管路的压力控制和制动准备功能 一旦踩下制动踏板 车辆即以最大的压力 最快的响应实施制动 前后制动压力比会随路况的不同而变化 从而提高弯道制动时的安全性 该系统增加了电子踏板 电控单元 阀驱动器及电液制动阀 取消了原有的压力控制阀 保留了原动力制动系统中的泵 蓄能器充液阀 蓄能器及制动器 如图17 1所示 电子伺服制动系统的基本工作原理电控液压制动系统 EHB 电液制动系统能够实现多种控制方案 如防抱死制动 遥控制动及牵引控制制动等 图17 2为MI CO公司带有牵引控制的电液制动系统方案 电子伺服制动系统的基本工作原理电子制动控制系统 EBS 传统的汽车制动系统管路长 阀类元件多 对于长轴距汽车或多轴汽车或汽车列车来说 气体传输路线长 速度慢 常产生制动滞后现象 导致制动距离增大 安全性能降低 而且制动系的成本也比较高 如果将制动系的许多阀省去 制动管路以电线代替 用电控元件来控制制动力的大小和各轴制动力的分配 便是汽车的电子制动系统EBS ABS的制动系可以沿用传统的阀类控制元件 而EBS则是完全的电控制动系统 EBS可以实现ABS的功能 只需在EBS的控制器里设计相应的防抱死程序就行了 汽车制动系统的电子化 还容易与其它电控系统结合在一起 如汽车发动机燃油和点火的控制 主动或半主动悬架 自动换挡和防碰撞系统的控制等 为汽车实现电子化提供了良好条件 此外 EBS还具有监控作用 在汽车起步 匀速或加 减 速过程中 电子控制器还可监视各车轮的速度或加速度 一旦发现某一车轮有打滑趋势 便可对打滑车轮实现部分制动 使其它车轮获得更大的驱动力矩 以便顺利起步或加速 同时EBS还容易实现系统的故障自动诊断 随时将制动系统的故障通过警报系统报告驾驶员 以便及时进行修复 从而保证行车安全 电子伺服制动系统的基本工作原理全电路制动系统 BBW 一种完全无油液的电路制动系统 BBW 不同与传统的制动系统 因为其传递的是电 而不是液压油或压缩空气 可以省略许多管路和传感器 缩短制动反应时间 电子制动系统的结构如图17 3所示 电子伺服制动系统的基本工作原理全电路制动系统 BBW 从结构上就可以看出这种全电路制动系统具有其他传统制动控制系统无法比拟的优点 1 整个制动系统结构简单 省去了传统制动系统中的制动油箱 制动主缸 助力装置 液压阀 复杂的管路系统等部件 使整车质量降低 2 制动响应时间短 提高制动性能 3 无制动液 维护简单 4 系统总成制造 装配 测试简单快捷 制动分总成为模块化结构 5 采用电线连接 系统耐久性能良好 6 易于改进 稍加改进就可以增加各种电控制功能 电子伺服制动系统的基本工作原理全电路制动系统 BBW 全电制动控制系统是一个全新的系统 给制动控制系统带来了巨大的变革 为将来的车辆智能控制提供条件 但是 要想全面推广 还有不少问题需要解决 1 驱动能源问题 2 控制系统失效处理 3 抗干扰处理 SRS安全气囊系统 本次课程预期达到效果发生碰撞后 安全气囊电脑是否需要更换 现在市场上安全气囊电脑修复仪的工作机理 安全性 如何安全维修安全气囊系统 安全气囊系统新功能介绍 什么是安全气囊 在发生严重的正面碰撞 为了减少驾驶员或前座乘客或面部撞在方向盘或仪表板上的可能性 在方向盘和仪表上张开一气袋 参考 SRS SUPPLEMENTAL辅助RESTRAINT束缚SYSTEM系统 全称为乘员辅助保护 约束系统 常简称安全气囊系统 基本的安全气囊系统组成 安全气囊碰撞传感器安全传感器电脑线束螺旋弹簧 图1 图2 图3 图4 汽车仪表 汽车中央控制电动门锁和防盗装置 中央控制电动门锁的功能 中央控制 驾驶员可通过门锁开关同时打开各个车门 也可单独打开某个车门 当驾驶员车门锁住时 其他三个车门也同时锁住 速度控制 当行车速度达到一定时 各个车门能自行锁定 防止乘员误操作车内门把手而导致车门打开 单独控制 驾驶员车门以外的三个车门设置有单独的弹簧锁开关 可以独立地控制一个车门的打开和锁住 中央控制电动门锁主要由门锁开关 门锁控制电路和门锁执行机构三部分组成 1 门锁开关 门锁开关是指中央门锁开关 对中央控制电动门锁系统集中控制 开 关全部或单个车门 常用的电子遥控式门锁开关的联络信号可以是声 光 电或磁中任何一种 这种门锁开关由电子指令发射器和指令接收器组成 2 门锁执行机构 门锁执行机构是在门锁控制电路的控制及驱动下 执行门锁锁定和开启任务 1 电磁式门锁执行机构电磁式门锁执行机构的优点是结构简单 内部摩擦力小 动作敏捷 操作方便 缺点是耗电量大 铁心质量大且衔铁移动时有冲击声 2 电动机式门锁执行机构由微型可逆直流电动机 齿轮齿条传动机构等组成 当电动机通电正转时 带动齿条连杆左移锁门 当电动机通电反转时 带动齿条连杆右移开锁 电动机式门锁执行机构的优点是体积小 耗电少 动作迅速 不足之处是当门锁已经锁定或开启时 应即时切断电源 避免电动机长时间带电而烧坏 3 门锁控制器 无论是电磁式门锁执行机构 还是电动机式门锁执行机构 都是通过改变执行机构通电电流方向来控制锁扣连杆左 右移动 实现门锁的锁定或开启 因而门锁控制器应具有控制执行机构通电电流方向的功能 同时 由于门锁执行机构长期带电要消耗较大的电能 为了缩短工作时间 门锁控制器应具有定时功能 即当锁扣连杆移动到位 门锁已锁定或开启时 应控制执行机构的通电电流自动中断 1 晶体管式门锁控制器 2 电容式门锁控制器 3 车速感应式门锁控制器 汽车防盗系统 汽车防盗系统的分类 汽车防盗系统的工作原理 几种防盗系统的比较IV 其他一些防盗措施V 汽车防盗系统发展方向 1 汽车防盗系统的分类 机械式防盗 芯片式防盗 电子式防盗 汽车防盗系统 网络式防盗 2 汽车防盗系统的工作原理 2 1机械式防盗早期的汽车防盗器材主要是机械式的防盗锁 它主要是靠锁定离合 制动 油门或转向盘 变速挡来达到防盗的目的 但只防盗不报警 其优点是价格便宜 安装简便 缺点是防盗不彻底 每次拆装比较麻烦 不用时还得找地方放置 机械锁发展至今经过了数次技术升级 目前已有了较可靠的方向盘锁和排挡锁等 目前市场上推出了一种护盘式转向盘锁 这种锁为隐藏式 有一层防锯防钻钢板保护 材质比传统的拐杖锁坚固 锁芯也设计得更加精密 因而可靠性更高 该防盗锁的优点是不会破坏原车结构 故障率低 操作简便 缺点是车主必须找一个空间藏这个拆下的转向盘 排挡锁 目前车主最欣赏的防盗装置之一 这种防盗装置简便又而坚固 材质采用特殊高硬度合金钢制造 防撬 防钻 防锯 且采用同材质镍银合金锁芯和钥匙 没有原厂配备的钥匙极难打开 如果钥匙丢失 可用原厂电脑卡复制钥匙 1 2电子式防盗 为了克服机械锁只防盗不报警的缺点 电子报警防盗器应运而生 它主要靠锁定点火或起动来达到防盗的目的 同时具有防盗和声音报警功能 遥控式汽车防盗器的特点是可遥控防盗器的全部功能 可靠方便 可带有振动侦测门控保护及微波或红外探头等功能 随着科技的发展 遥控式汽车防盗器还增加了许多方便实用的附加功能 如 遥控中控门锁 遥控送放冷暖风 遥控电动门窗及遥控开行李舱等 现在市场上还出现有双向功能的电子防盗器 这种防盗器不仅能由车主遥控车辆 车辆还能将自身状态传送给车主 例如哪一侧的车门被开启或车窗玻璃破坏等 但是电子防盗器普遍存在误报警现象 而且也没有根本上解决车辆丢失问题 电子式防盗系统的致命伤在于其电子密码和遥控器操作方式 当车主用遥控器开关车门时 匿藏在附近的偷车贼可以用接收器或扫描器盗取遥控器发出的无限电波或红外线 再经过解码 就可以开启汽车的防盗系统 下图是意大利某公司开发的 跳码 遥控技术 遥控器每次发射的数码都不同 能有效对付接收器或扫描器 防止密码外泄 电阻钥匙 如果车辆的每一把钥匙均有一设定电阻 并存储在防盗ECU中 当启动防盗系统后 所有车门被锁住 此时若用齿形相同但电阻值不同的钥匙开启车门或起动发动机 防盗ECU则将此判定为非法进入 并进行防盗报警 同时切断起动继电器控制线圈的接地电路 使起动机不能工作 或与发动机电脑进行通信 使喷油器不喷油 该方法防盗效果很好 但当拆过蓄电池后 需向防盗控制电脑重新输入钥匙中设定的电阻值 因此需要维修人员了解重新设定技术 也给防盗系统留下了一个漏洞 电子控制的中央门锁 传统的中央门锁是指电动门锁 其开闭由门锁开关通过门锁继电器控制 目前中央门锁则是由微电脑根据各个开关信号控制门锁的开闭 而且常常和汽车的防盗系统结合在一起 提高了汽车的防盗性能 中央门锁 门锁执行机构 门锁继电器 门锁开关 门锁开关的作用是控制门锁继电器的动作 接通或断开执行机构的电路 门锁继电器的作用是控制执行器电路的通断 从而达到控制执行器动作的目的 执行机构的作用是根据电路中电流方向的不同而实现闭锁或开锁 常用的门锁执行机构有电磁线圈 直流电动机或永磁式旋转电动机 当接通闭锁开关时 闭锁继电器线圈L1中有电流通过 闭锁继电器触点K1闭合 接通闭锁线圈电路 线圈产生的电磁力吸引执行机构动作 将所有车门锁紧 当接通开锁开关时 开锁继电器线圈L2中有电流通过 开锁继电器触点K2闭合 接通开锁线圈电路 线圈产生的电磁力吸引活动铁心 通过连杆机构拉动锁舌 门锁打开 当门锁开关处于开锁位置时 闭锁电容器C1由电源充电 直到电容饱和 此时 若将门锁开关接到闭锁状态 开锁电容器C2与电源接通 而充满电的闭锁电容器C1则接闭锁继电器 通过闭锁继电器线圈放电 使闭锁继电器的触电K1闭合 接通闭锁电磁线圈电路 使执行机构动作 锁住车上所有车门 此后若再将门锁开关接到开锁状态 充满电的开锁电容器C2对开锁继电器线圈通电 使其触电K2闭合 接通开锁电磁线圈电路 使执行机构动作 打开车上所有车门 当给闭锁线圈通电时 该线圈产生的电磁力吸引柱塞向左移动 通过拉杆将车门锁住 当给开锁线圈通电时 该线圈产生的电磁力吸引柱塞向右移动 通过拉杆将车门打开 该机构只有一个电磁线圈 活动铁心为永久磁铁 通过双向开关来改变线圈中的电流方向 从而改变磁场方向 使活动铁心向里或向外移动 实现闭锁或开锁功能 1 3芯片式防盗 芯片式数码防盗器是现在汽车防盗器发展的重点 大多数轿车均采用这种防盗方式作为原配防盗器 芯片式防盗的基本原理是锁住汽车的发动机 电路和油路 在没有芯片钥匙的情况下无法启动车辆 数字化的密码重码率极低 而且要用密码钥匙接触车上的密码锁才能开锁 杜绝了被扫描的可能 目前进口的很多高档轿车 国产的大众 广州本田和派力奥等车型已装有原厂的芯片防盗系统 目前 芯片式防盗已经发展到第四代 最新面世的第四代电子防盗芯片具有特殊的诊断功能 即已获授权者在读取钥匙保密信息时 能够得到该防盗系统的历史信息 系统中经授权的备用钥匙数目 时间印记以及其他背景信息 成为收发器安全性的组成部分 第四代电子防盗系统除了比以往的电子防盗系统更有效的起到防盗效果外 还具有其他先进之处 独特的射频识别技术可以保证系统在任何情况下都能正确的识别驾驶者 在驾驶者接近或远离车辆时可以自动识别其身份 自动打开或关闭车锁 1 4网络式防盗 GPS卫星定位汽车防盗系统属网络式防盗器 它主要靠锁定点火或起动达到防盗的目的 同时还可通过GPS卫星定位系统 将报警信息和报警车辆所在位置无声地传送到报警中心 GPS防盗器的功能非常多 不仅可以在全国范围内实时监测车辆位置 还可以通过车载移动电话监听车内声音 必要时可以通过手机关闭车辆油路 电路并锁死所有门窗 如果GPS防盗器被非法拆卸 它会自己发出报警信息 GPS防盗系统的技术含量高 所以价格昂贵 而且必须在没有盲区的网络 包括中国移动GSM 中国联通CDMA 支持下才能工作 更主要的使需要政府配合公安部门设立监控中心 随着智能交通 ITS 和通讯技术的发展 成熟 该技术必将广泛应用在汽车领域 几种防盗系统比较 机械防盗 优点是价格便宜 安装简便 缺点是只防盗不报警 电子防盗 优点是方便 缺点是容易误报 芯片式防盗 重码率低 安全性高网络防盗 优点是防盗效果明显 缺点是价格较为昂贵 4 其他一些防盗措施 1 洛 杰克系统 2 密码报警信号截止系统 3 关门捉贼系统 4 防盗牌照 5 指纹钥匙 6 眼睛钥匙 7 手指钥匙 5 汽车防盗系统发展方向 目前 国内外广泛应用的汽车防盗装置普遍存在结构复杂 价格昂贵 功能单一和可靠性差等缺点 并不能实现真正的防盗 要实现真正的防盗 进一步提高产品的灵活性和适用性 应将控制技术 数据通讯及网络技术等应用到汽车防盗领域 使汽车防盗装置朝着安全 简单 高智能化及功能多样化方向发展 近年来流行的遥控无锁系统只是智能化 功能多样化的初步体现 未来汽车防盗装置还将向电子密码等多样化识别方向发展 电动后视镜 为了方便驾驶员调整后视镜的角度 许多轿车安装了电动后视镜 又称自动后视镜 驾驶员坐在座椅上直接操纵旋钮式开关 通过电动机就可以方便地对左右后视镜的角度进行随意调节 电动后视镜由调整开关 电动机 传动和执行机构等组成 电动天线 为了保证车厢内良好的收音效果 许多轿车安装了电动天线 又称自动天线 电动天线由开关 电动机 继电器 减速机构和天线等构成 天线的升降是通过改变电动机的旋转方向实现的 改变电动机电枢电流方向和改变电动机起作用的磁场线圈都可以改变电动机旋转方向 前一种方法应用广泛 有些汽车的电动天线用单独的天线开关进行控制 多数则是由收音机开关联动控制 在收音机打开的同时接通电动天线的控制电路 电动机转动使天线升起 在关闭收音机时天线又同时降下 汽车导航系统 汽车导航除了确定自身位置和行进方向 避免在生疏地带或夜间行车时迷失方向外 还可引导汽车在繁忙交通状态和复杂的道路网络中 选择最佳的路径 使其能在最短的时间和路程内到达目的地 以解决目前世界各大城市 有路行不通 的问题 汽车导航系统根据是否具有引导功能 分为无引导功能的导航系统和有引导功能的导航系统 有引导功能的导航系统又根据是否接收全球定位信息分为自主导航系统和GPS GlobalPositioningSystem 导航系统 GPS导航系统又根据行车信息能否返回控制中心分为GPS开环导航系统和GPS闭环导航系统 1 引导功能的导航系统系统主要由显示器 人机对话装置 CD ROM存贮器 RAM CPU等组成 该系统只是简单的电子地图 车主可以从CD ROM存贮器中调出本国主要城镇的方位 高速公路 主要干道 桥梁等交通信息 也可以通过人机对话装置方便地找到要到达的目的地 行驶路线的各种信息 帮助驾驶员选择行车路线 但无引导功能 2 自主导航系统该系统利用内置的传感器确定车辆自身所处的相对位置和行驶方向 用数学分析的方法确定行车路径 并将该行车路