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机械毕业设计车辆工程

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CL01-090@东风越野平板运输车转向机构设计,机械毕业设计车辆工程

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黑龙江工程学院本科生毕业论文 目 录 摘要 . . Abstract. . 第 1 章 绪 论 . . . . . .1 1.1 引言 . . . . . .1 1.2 国内外研究现状 . . .2 1.3 设计研究的主要内容 . . .6 第 2 章 转向机构方案分析 . . . .7 2.1 齿轮齿条式转向器 . . 7 2.2 循环球式转向器 . . 9 2.3 蜗杆滚 轮式转向器 . . . . 10 2.4 蜗杆指销式转向器 . . .11 2.5 转向盘的尺寸及布置 . .11 2.6 转向轴的防伤安全措施 . .11 2.7 转向机构方案确定 . .12 2.8 本章小结 . .12 第 3 章 转向机构的参数分析与确定 . . 13 3.1 转向系计算载荷的确定 . .13 3.2 转向器 的效率 . .14 3.2.1 转向器的正效率 . .15 3.2.2 转向器的逆效率 . .16 3.3 传动比的变化特性 . . .16 3.3.1 转向系传动比 . .16 3.3.2 传动比与转向系角传动比的关系 . 17 3.3.3 转向系的角传动比 . . . 18 3.3.4 转向器角传动比及其变化规律 .18 3.4 转向 器传动副的传动间隙 t . . .19 3.4.1 转向器传动间隙特性 .19 3.4.2 传动间隙特性的确定 . . 20 nts黑龙江工程学院本科生毕业论文 3.5 转向盘的总转动圈数 . .22 3.6 本章小结 . .22 第 4 章 转向机构设计 . . .23 4.1 主要尺寸参数的选择 . .23 4.1.1 螺杆、钢球、螺母传动副 . .23 4.1.2 钢球直径 d 及数量 n . . 23 4.1.3 滚道截面 . .24 4.1.4 接触角 . . .24 4.1.5 螺距 P 和螺距导程角 . .24 4.1.6 工作钢球圈数 W . . 25 4.2 齿条、齿扇传动副设计 .28 4.3 滚珠螺旋传动 . .32 4.3.1 工作原理与结构 .33 4.3.2 滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法 .34 4.4 单螺母预紧原理（偏置导程法） . 35 4.5 转向摇臂直径的确定 . .35 4.6 转向传送机构的臂、杆与球销 . .36 4.7 本章小结 . .37 第 5 章 转向机构强度计算 . .38 5.1 钢球与滚道的强度 计算 .38 5.2 齿轮强度计算 .39 5.3 轴的强度计算 . . 40 5.3.1 转向横拉杆稳定安全系数 .40 5.3.2 转向节臂弯曲强度验算 . .40 5.3.3 转向摇臂弯曲强度验算