CL01-093@东风金霸随车起重运输车改装设计
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机械毕业设计车辆工程
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CL01-093@东风金霸随车起重运输车改装设计,机械毕业设计车辆工程
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毕业设计（论文） 开题报告 设计（论文）题目 : 东风金霸随车起重运输车的改装设计 院 系 名 称 : 汽车与交通工程学院 专 业 班 级 : 车辆工程 B07-2 班 学 生 姓 名 : 王立成 导 师 姓 名 : 齐晓杰 开 题 时 间 : 指导委员会 审查意见： 签字： 年 月 日 nts 开题报告撰写要求 一、“开题报告”参考提纲 1. 课题研究 目的 和意义 ； 2. 文献综述（ 课题研究 现状 及分析 ） ； 3. 基本内容 、 拟解决的主要问题 ； 4. 技术路线 或研究方法 ； 5. 进度安排 ； 6. 主要参考文献。 二、“开题报告” 撰写规范 请参照黑龙江工程学院本科生毕业设计说明书及毕业论文撰写规范 要求 。 字数 应在 4000 字 以上 ， 文字要精练通顺，条理分明，文字图表要工整清楚。 nts 毕业设计（论文） 开题报告 学生姓名 王立成 系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 车辆工程 B07-2 班 指导教师姓名 齐晓杰 职称 教授 从事 专业 车辆工程 是否 外聘 是否 题目名称 东风金霸随车起重运输车改装设计 一、 课题研究 现状、 选题 目的 和意义 1.研究现状： 随车起重运输车，又名：随车吊（ truck mounted crane） ， 能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。它既有普通载货汽车的运输功能，有具有起重机的起吊装卸功能，除能完成本车货物的装卸作业 之外，还能完成车与车之间的货物装卸，降低运输成本 ，减轻劳动强度，保障作业安全。 目前，国际上有瑞典、意大利、奥地利、德国、美国、日本、加拿大等国家的十几家公司生产的几十种规模型号的随车吊，主要以欧洲为主。欧洲从 20 世纪 40-50 年代开始生产随车吊，主要厂商有 HIAB（瑞典）、 FASSI(意大利）、 FERRARI（意大利）、 PALFINGER（奥地利）、 TIRRE（德国）、HEILA（意大利）等；亚洲生产随车吊厂商主要有加藤（日本）、多田野（日本）、古河 UNIC（日本）；美洲生产随车吊厂商主要有 GROVE 等。 这些都是世界知名的生产随车吊的公司，各公司都形成了功能多元化、品种系列化、机电液控制一体化的产品体系，最大起重量已超过 60t，吊臂长度已超过 30m，最大起重力矩已超过 1000KN m。 我国随车吊起步于 70 年代，相对较晚，而且发展速度不快，只是近几年才有较大发展，和国外相比，还有很大的差距。具体表现在： 1.品种少、产量低 我国随车 起重运输车 现处于初级发展阶段，品种较少。中小吨位重复较多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年产量只相当于国外一个厂家的生产能力。 2.起重力矩小，技术水平低 我国 随车 起重运输车 以直臂卷扬为主 ，受国内汽车底盘的限制，起重力矩小，其他性能指标也一般低于国外先进产品。目前国内企业对随车吊的研究开发投入很少，液压系统、控制系统的技术水平也有一定差距。 3.安全装置不齐全，操作不方便 我国随车 起重运输车 仅装有起升高度限位及平衡阀、溢流阀等一般安全装置，全部为手动操作。而国外早已将电子技术广泛运用到随车吊上，如带有微电脑的力矩限制器及防倾翻保护器等，并且已实现了有线与无线遥控。 4.功能单一 我国随车 起重运输车 以起重作业及运输功能为主，而国外随车吊均有多种附具 ，主要加装在吊臂头部，如工作斗、抓斗、高空作业平台、各种 抓具、夹具、吊篮、螺旋钻、板叉、装轮胎机械手、拔桩器等，使随车 起重运输车 具备了一机多用的功能。另外，国外一些厂家进一步开发了铁路专用随车吊等专用 产品。 5.外形不美观 我国随车吊设计单调，忽视了和汽车外形的协调，而国外对随车吊的着色非常严格，不仅在外形和着色上实现和卡车的一体化，还要求和城市的景观相协调随宜。 我国已有数家厂商能够生产随车起重运输车或提供随车起重机上装，但所使用的随车起重机上装尤其是它的液压系统等关键部件仍基本依赖进口。 近几年来， 伴随着国民经济的突飞猛进，销售量逐年递增。 有数据显示， 2004 年为 1540 台， 2005年为 1720 台， 2006 年为 2150 台， 2007 年为 2800 台， 2008 年为 3700 台。 2009 年超过 6000 台。到2010 年，随着该产品的广泛应用， 现发展为 新兴行业 ，同时随车起重运输车行业整体态势 也 呈强者nts 更强、弱者淘汰的局面，一方面，以徐工集团为代表的实力强、规模大的企业进一步扩大了市场份额，步入快速的发展轨道；另一方面，一些实力弱、规模小的企业逐渐被淘汰 。但整体态势强劲， 随车起重机 在交通、运输、水电、能源等领域的建设， 特别是构建铁路干线、公路网络、南水北调、水电工程、西气东送等重点工程建设将给随车起重机带来商机。 以及周边国家对该产品的逐步认同，出口量也将逐步加大，预计年产销量将超过 7000 台。 虽然近几年来各地基础设施建设力度加大，使得工程用随车起重运输车得到了 快 速发展，但绝大数随车起重运输车还是采用直臂 卷扬 式来起重运输，而国际上采用折臂式随车起重运输车在市场上更受用户的欢迎。 随着现代化经济建设的稳步前进和计算机技术的迅速发展，现代先进设计技术在我国制造业的应用也越来越广泛。随车起重运输车作为工程机械的一个分支也紧跟该产 业设计制造的发展趋势，不断应用新技术对产品进行创新设计，提高企业的生产力，缩短产品的设计周期，减少上市时间和降低成本，提高了企业产品的竞争力 。 大吨位的 随车起重运输车是发展方向，所占比例也将进一步增大。 2.选题的目的： 为了满足市场的需求 及 相关 的数据表明 ， 随车起重运输车 应 引起我们的重视， 随着经济发展 ， 我们应该对其进一步的产品开发，由于 随车起重 运输车 在民用方面 也 表现出比较良好的发展趋势 ，随车起重运输车在一定程度上节省了劳动力 ， 国家对农村基础设施投入，提高劳动力的价值，劳动力成本的提高意味着随车起重机将替代人工 装卸，从而 大规模 的 在工程、运输等市场 得到 推广。 一车两用，一车多用是随车起重运输车 的最大特点。 为了进一步促使国民经济的增长，随着西部大开发，能源开发以及振兴东北老工业基地等战略的实施， 同时， 伴随着奥运工程、世博会工程等大项目的付诸实施，市场对随车起重运输车的需求将有大量增加 。 3.选题的意义： 经济与科学技术的发展要求更多的随车起重运输车新品种面世，这些品种根据各行业的具体发展情况，随时间、地域的不同会形成不同品种的市场热点，给随车起重运输车企业带来新的无限商机。我们要 将计算机技术与机械工程制造相结合，使得随车起重运输车设计的准确性和可靠性进一步提高，具有很强的现实意义和价值。 在经济上，它会给个人带来更广阔的发展空间，它也会给生产企业带来更好的 生产效益 ，还可以增加国内生产总值（ GDP）。 在社会上，它给社会提供了适用的车辆，满足了社会需求，给人类带来了更多的便利。 所以对随车起重运输车的研究意义重大 。 二、 设计（论文） 的基本内容 、 拟解决的主要问题 基本内容： 设计一辆用于 随车起重 ， 最大起升载荷 2t 的随车起重运输车 。 主要技术指标、要求或生产纲领： 外型尺寸： 5995 1980 2950 (mm)； 货厢尺寸： 3500 1880 400 (mm) 总 质 量 : 6495 (kg)； 额定质量： 2450 (kg) 整备质量： 3915 (kg)； 最高车速： 90 (km/h)； 发动机功率： 70 (kw)； 整车备注：起吊架地面高度 2950 (mm)； 随车安装液压支腿，以保证整车在操作时的稳定性与安全性；作业时支腿与工作臂互锁，应防止误操作过位。支腿跨距应足够大，稳定性好 ，可同时或单独操作。具有限位功能，危险工况报警，安全性能卓越；车上装折臂式吊机 ; 可双向 360连续回转，伸缩臂全伸出长 5 米，最大起升载荷为2000Kg。 解决问题： 1.选择二类汽车底盘，进行发动机、离合器、变速箱、传动轴、驱动桥以及车轮的选型和校核； 2.根据所选总成进行汽车动力性、经济性、稳定性校核，实现整车的优化匹配； 3.进行取力器及传动系统、整车液压系统、支腿机构等的设计与校核； 4.绘制设计车辆的总图、液压系统图和上述部分的结构装配图、零件图。 nts 二、 技术路线（研究方法） 四、 进度安排 1. 第 1 周 领取任务， 调研 ， 收集资料 。 2. 第 2 周 调研后整理开题报告，制定并完成设计方案 。 3. 第 3 周 开题答辩，设计任务总体方案，完成草图设计与计算 。 4. 第 4 周 设计总体方案，草图审核及修定 。 5. 第 5-10 周 部件图和零件图的设计与校核，并绘制装配图和零件图 。 7. 第 11-12 周 装配图和零件图的修定及相关的 校核， 撰写设计说明书。 8. 第 13 周 毕业设计整理，修定 。 9. 第 14 周 毕业设计 审核，预 答辩。 10.第 15 周 毕业设计 修定。 11.第 16 周 毕业设计 审核。 12.第 17 周 毕业设计答辩 。 对机架、起重臂、起重臂支架、回转机构、卷扬装置、液压支腿、液压缸等部件的设计 对整车的草图的设计并计算校核 图纸修订，确定总图及必要的校核 完成设计图纸 说明书及论文 N Y N Y 对设计任务书的分析 调研和收集资料 确定东风金霸随车起重运输车的改装设计方案 nts 五、 参考文献 1乔维高 .专用汽车结构与设计 M.北京：北京大学出版社， 2010. 2徐达，陆锦容 .专用汽车工作装置原理与设计计算 M.北京：北京理工大学出版社， 2002. 3卞学良 .专用汽车结构与设计 M.北京 :机械工业出版社， 2007. 4机械设计手册编委会 .起重运输车机械零部件 、操作件和小五金 /机械设计手册 M.北京：机械工业出版社， 2007. 5章宏甲，黄谊主编 .液压传动 .北京：机械工业出版社， 2003. 6周松鹤，徐烈烜主编 .工程力学 .北京：机械工业出版社， 2007. 7陈家瑞 .汽车构造：上、下册 M.北京：机械工业出版社， 2001. 8马兰 .机械制图 M.北京：机械工业出版社， 2006. 9杨可桢，程光蕴， 李仲生主编 .机械设计技术 .北京：高等教育出版社， 2006.5 10齐乐华主编，杨方，王俊勃副主编 .工程材料与机械制造基础 .北京：高等教育出版社， 2006.4 11王凤萍，孙影，郑漪国内外随车起重机的现状及发展趋势 J工程机械， 2004(2)： 33 35 12丁光明，肖献法随车起重运输车：折臂式与直臂式的对比 J商用汽车， 2002(9)： 36 39 13肖成春折臂式随车起重运输车在典型行业的应用 J专用汽车， 2008(10)： 26 27 14刘春艳随车起重机市场现状与技术发展趋势 J工程机械与维修， 2009(1)： 58 61 15张质文，刘全德起重运输机械 M上海：西南交通大学、上海铁道学院， 1983 16张质文，虞和谦，王金诺，包起帆起重机设计手册 M北京：中国铁道出版社， 1997 17成大先液压控制 M机械设计手册 .单行本北京：化学工业出版社， 2004 18 Chace M A Vector Analysis of Linkage. ASME Trans.， ser.B， 1963， 85(3). 19肖成春 折臂式随车起重运输车在典型行业的应用 J 专用汽车 ， 2008， (10) _2 20丁光明 ， 肖献法 随车起重运输 车 ： 折 臂式与直臂式的对比 J 商用汽车 ， 2002， (9) _4 21肖立群 黑亚波随车起重运输车 J 商用汽车 ， 2001， (6) _3 22吴涛 ， 徐延海 ， 孙仁云等 基于 AMESim 的随车起重运输车支腿垂直液压缸回路仿真研究 J 西华大学学报（自然科学版） ， 2009， 28 (4) _3 23郭艳玲
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