无线传感器网络与ZigBee技术讲座.ppt

无线传感器网络与ZigBee技术 讲座提纲现代无线通信技术概要无线传感器网络概述WPAN和IEEE802 15标准ZigBee技术及其应用分析 现代无线通信技术概要 无线通信基础理论1 1 无线电传播和电磁波谱1 2 调制与解调技术1 3 射频信号的发送与接收 无线通信基础理论 1 1 无线电传播和电磁波谱电磁辐射就是电场和磁场连续不断地交替出现 表现为振荡波形或是在某一频带内上下交替变化的波形 所有类型的电磁辐射都可用波形描述 包括无线电波 微波 红外光 可见光 紫外光 X射线以及伽马射线 对射频波而言 传播代表发射 或者传播 的无线电波是如何穿过大气的 传播的一般规律是平方反比定律 即电磁波的强度与它传播的距离平方成反比 无线通信基础理论 1 1 无线电传播和电磁波谱电磁波频谱 无线通信基础理论 1 1 无线电传播和电磁波谱RF电磁波频谱 无线通信基础理论 1 1 无线电传播和电磁波谱RF频谱分配与管理工业 科学和医学 ISM 开放频段 UHFISM 902 928MHz 欧洲868MHz S BandISM 2 4 2 5GHzC BandISM 5 725 5 875GHzRF频谱的频段可分配给不同的授权或非授权业务使用 每个国家和地区设有专门管理机构 负责管理无线电频谱的的使用权 包括所允许发送的信号功率和信号格式等 RF频谱分配与管理 无线电频谱管理机构 工业和信息化部无线电管理局国家无线电监测中心中国人民解放军无线电管理机构省 自治区 直辖市和设区的市无线电管理机构国务院有关部门的无线电管理机构 中国无线电管理机构职责 工业和信息化部无线电管理局 国家无线电办公室 主要职责 编制无线电频谱规划 负责无线电频率的划分 分配与指配 依法监督管理无线电台 站 负责卫星轨道位置协调和管理 协调处理军地间无线电管理相关事宜 负责无线电监测 检测 干扰查处 协调处理电磁干扰事宜 维护空中电波秩序 依法组织实施无线电管制 负责涉外无线电管理工作 中国无线电管理机构职责 国家无线电监测中心主要承担无线电监测和无线电频谱管理工作 中心下设13个处室 9个国家级监测站及2个下属单位 主要职责 一 贯彻执行国家无线电管理方针政策和有关法律法规 研究提出无线电频谱 全国无线电监测网 全国无线电管理信息系统的规划意见 承担无线电管理政策研究 科学研究及新技术开发工作 二 负责全国无线电短波 卫星监测和北京及周边地区超短波监测工作 三 负责无线电频率划分 分配 指配以及卫星轨道位置协调和管理的技术工作 四 负责无线电台 站 审批 监督管理的技术工作 五 负责国家重要时期 重大活动 重大事件无线电安全的技术保障工作 六 负责对无线电发射设备和非无线电设备的无线电波辐射的技术审查工作 七 负责全国无线电管理信息系统建设 运行 管理的技术工作 八 负责对各省 区 市 无线电管理工作进行技术指导 九 承担涉外无线电管理的技术支撑工作 十 承办工业和信息化部交办的其他事项 无线通信基础理论 1 2 调制与解调技术调制和解调原理 调制 用无线电传送消息的方法 解调 从已调制无线电波中还原消息的方法 模拟信号调制方法 调幅 调频或调相 无线通信基础理论 1 2 调制与解调技术数据编码和调制数字数据的数字信号编码 单极性码 归零码 RZ 不归零码 NRZ 双极性码 归零码 不归零码 交替双极性归零码 曼彻斯特码 Manchester编码 差分Manchester编码 数字数据的模拟信号编码 调制与解调 ASK FSK PSK QAM 编码方法 时钟 NRZ Manchester 差分Manchester 调制与解调 ASK 幅度调制FSK 频率调制PSK 相位调制 数据1数据0 数据1数据0 数据00数据01数据10数据11 调制技术 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 ASK FSK PSK 多级调制方法1 01 10 00 0 90 180 270 11 数据率 nx信号速率 90 01 0 00 270 11 180 10 4 PSK 多级调制方法2 16 QAM 正交振幅调制 使用振幅和相位的16种组合 45 135 180 225 270 315 无线通信基础理论 1 3 射频信号的发送与接收通信系统的基本模型通信的基本目的 在发送方与接收方之间交换信息 数据通信基本模型 无线通信基础理论 1 3 射频信号的发送与接收发射机和接收机无线通信系统通常包括一台发射机和一台或若干台接收机 无线发射机通过适当的载波信号调制方式 将模拟或数字信息通过天线发送出去 接收机则通过天线接收经调制的载波信号 通过解调器从中获取发送方的原始信息 无线通信基础理论 1 3 射频信号的发送与接收影响无线通信距离的因素发射机功率 发射机天线增益 载波信号传播或链路损耗 接收机天线增益 接收机灵敏度 无线通信基础理论 1 3 射频信号的发送与接收射频信号的传播和损耗自由空间损耗其中 D 距离 波长菲涅耳区理论多径衰落 现代无线通信技术概要 现代无线通信技术2 1 无线扩频通信 现代无线通信技术概要 现代无线通信技术2 1 无线扩频通信FHSS跳频扩频技术THSS跳时扩频技术DSSS直接序列扩频 无线电扩频技术 跳频扩频 FHSS 在ISM的2 4GHz 2 4835GHz频段 在S Band内 定义了79个信道 每个信道带宽为1MHz 跳频序列数为0 78 使用伪随机发生器产生跳频序列 每次跳频的最小跳变距离为6MHz 每个信道的停延时间 dwelltime 必须小于400ms 采用2级或4级的高斯频移键控 GFSK 调制技术来实现1Mbps或2Mbps数据传输速率 跳频扩频 FHSS 在ISM的2 4GHz 2 4835GHz频段 在S Band内 定义了79个信道 每个信道带宽为1MHz 跳频序列数为0 78 使用伪随机发生器产生跳频序列 每次跳频的最小跳变距离为6MHz 每个信道的停延时间 dwelltime 必须小于400ms 无线电扩频技术 直接序列扩频 DSSS IEEE802 11在ISM的2 412GHz 2 484GHz频段 在S Band内 定义了14个频道 每个频道带宽为5MHz 使用11bits巴克序列 Barkersequence 码片 采用DBPSK或DQPSK调制 数据速率为1Mbps或2Mbps 扩频后带宽为22MHz 占用5个频道 IEEE802 11a在ISM的5 725GHz 5 875GHz频段 C Band 定义了52个信道 48个用于数据传输 4个用于同步 使用OFDM正交频分复用技术 基于QAM调制技术 216位二进制数据被编码到288位的码元中 提供54Mbps数据传输速率 无线电扩频技术 高速率直接序列扩频 HR DSSS IEEE802 11b在2 4GHz的ISM频段划分14个频段 使用每秒11兆时间片 采取CCK补码键控编码与QPSK调制 提供1 2 5 5 11Mbps动态调节的数据速率 1Mbps和2Mbps运行在1MBaud 分别采用BPSK和QPSK调制 5 5Mbps和11Mbps运行在1 375MBaud 使用Walsh Hadamard编码 IEEE802 11g是802 11b的增强版本 运行在2 4GHz的ISM频段 使用OFDM调制技术 提供1 2 5 5 11 54Mbps动态调节的数据速率 IEEE802 11信道频谱安排 在ISM的2 412GHz 2 484GHz频段 在S Band内 定义14个频道 每个频道带宽为5MHz 直接序列扩频 DSSS 码片 扩频和相关码片 直接序列扩频中使用的扩频函数 是一个 伪随机 数字码 具有以下数学特性 伪随机特性对广播频段的偶然接收者表现出随机噪声的特点 可以使接收机的随机码产生器非常迅速地与接收信号的伪随机码同步 低自相关性该序列与自身时移后的序列不具有相关性 接收机可以拒收时延超过一个码片周期的信号 这有助于提高数据链路的鲁棒性 抵抗多径干扰 直接序列扩频 DSSS 低互相关性减少了相关器被不同伪随机码编码的信号干扰的机会 在多址接人应用中的这种码字具有零互相关 这也是码分多址CDMA中正交信号所具有的性质 补码键控 CCK CCK 使用一组扩码 并依据输人数据比特组的数值从这组扩码中选择一个码 片码从一组64个码字的集合中选取 选取时依据每6比特输人数据的数值大小 可以有效地利用频谱 可以用22MHz带宽达到11Mbps的传输率 需要64个相关器来找出其在64个码字中所对应的码 在IEEE802 11标准中 数据速率为1Mbps和2Mbps的伪随机码是11比特的巴克码 直接序列扩频 DSSS 现代无线通信技术概要 现代无线通信技术2 2 信道复用和多址接入多路复用技术原理时分复用 TDM 频分复用 FDM 波分复用 WDM 多路复用技术示意图 1 频分多路复用示意图 2 时分多路复用示意图 ch1 F1 F2 F4 F5 F3 t F1 F5 t ch2 ch1 ch3 ch4 ch3 ch2 ch4 ch1 ch2 ch3 ch4 ch1 ch2 频分复用 波分复用 FDM的变形 F2 F1 F3 光谱 F1 F2 F3 共享光纤的光谱 光纤2 光纤3 光纤1 共享光纤 采用无源设备 更可靠 棱柱 衍射光栅 时分复用 D3 D2 D1 统计TDM 现代无线通信技术概要 现代无线通信技术2 2 信道复用和多址接入OFDM正交频分复用正交频分复用是频分复用 FDM 的一种形式 它在一个频带内传输多个离散子载波 选择合适的子载波频率 可使相邻子载波之间的干扰降至最小 控制每个子载波 也称单音 的带宽可以达到降低干扰的作用 可使子载波的频率正好是其相邻子载波的频谱最小处 OFDM正交频分复用 OFDM应用作为多址接人技术 OFDMAccess 根据每个用户的带宽要求为其分配单个子载波或一组子载波 将一路串行比特流可以分成多路并行比特流 每一路用一个单独的子载波编码 一个用户使用多路子载波可以获得高的数据吞吐量 比特流可以采用片码扩展 每个码片可以通过单独的子载波并行传输 这样的系统被称为多载波CDMA MC CDMA OFDM无线通信也使用多个子载波 称为导频 来收集信道质量的信息以帮助进行解调判决 OFDM发射机和接收机的示意框图 IEEE802 11a g标准在非授权的2 4GHz和5GHzISM频段使用OFDM技术 可以提供高达54Mbps的数据速率 系统使用52个子载波 其中48个用来传送数据且采用BPSK QPSK 16 QAM或者64 QAM 剩余的4个子载波用做导频 现代无线通信技术概要 现代无线通信技术2 2 信道复用和多址接入无线多址接入技术TDMA时分多址FDMA频分多址CDMA码分多址空分多址 现代无线通信技术概要 现代无线通信技术2 3 无线通信新技术MIMO无线电软件无线电认知无线电 无线传感器网络概述 无线传感器网络的起源传感器技术的发展WSN研究课题的提出国内外研究的进展和方向 无线传感器网络的发展历程 欧洲的EYES研究计划目的 是研发新的基于WSN的体系结构和技术 使得新一代的传感器节点能有效的进行组网 以泛在平台的形式支持各种WSN的应用 图1EYES研究计划的体系结构 无线传感器网络的发展现状 国内对WSN的研究哈尔滨工业大学 清华大学 中科院软件所 沈阳自动化研究所等不少单位也广泛开展了这方面的研究 2004年中国国家自然科学基金委员会将无线传感器网络列为重点研究项目 国家中长期科学和技术发展规划纲要 2006 2020 在支持的重点领域及其优先主题 信息产业及现代服务业 中列入了 传感器网络及智能信息处理 并在前沿技术中重点支持 自组织传感器网络技术 我国国家自然科学基金2005年资助的项目中 仅面上项目涉及传感器网络的就有15项之多 2006年国家自然科学基金将水下移动传感器网络的关键技术列为重点研究方向 无线传感器网络概述 无线传感器网络体系结构无线传感器网络的系统结构WSN的技术特征和系统特点WSN关键技术和应用领域 2 7 2无线传感器网络结构特点 无线传感器节点通过电池供电 携带微处理器 存储器和射频模块 节点间需要通过射频模块自组织组网以无线多跳方式向控制中心传输数据 WSN通过对多传感器感知的数据采用协同信号信息处理和数据融合技术 以能量有效的方式 提高感知精度和探测范围 并增加感知的鲁棒性 自组织 鲁棒性和快速部署特性使得WSN特别适合于军事领域 反恐 防爆 环境监测 医疗保健 家居 商业 工业等其它众多领域 能完成传统系统无法完成的任务 图2无线传感器节点结构模块 WSN和无线adhoc都属于无线多跳网络 在组网方式上有类似的地方 但是二者仍存在以下差别 组成WSN的无线传感器节点的数目远远多于组成adhoc网络的网络节点 WSN中的节点往往是密集分布 WSN中的节点因为其硬件特性和所处的环境 容易损坏 WSN中节点大都是静止的 WSN网络拓扑变化多是因为节点故障或能量耗尽或者节点休眠引起 adhoc网络的节点大都移动性很强 其拓扑变化多是因为节点移动引起 WSN中节点多为电池供电 且因为数量多 一般体积小 因此在能量 处理能力和内存方面的资源都十分有限 MANET没有这样严苛 MANET传输数据一般不冗余 WSN中数据往往有冗余 MANET节点是对等模型 WSN可以是对等也可以是主从模型 2 7 2无线传感器网络结构特点 2 7 2无线传感器网络结构特点 WSN的通信体系中有两种通信结构 图3WSN通信体系平面结构 1 平面拓扑结构 如图3 所有的网络节点处于相同的平等地位 不存在任何的等级和层次差异 所以也被称为对等式结构 2 7 2无线传感器网络结构特点 图4WSN通信体系逻辑分层结构 2 逻辑分层结构 如图4 网络节点按照某种规则 如地理位置 应用需求 分成各个簇 每个簇由簇头和成员节点构成 无线传感器网络的技术热点 网络拓扑控制在满足网络覆盖度和连通度的前提下 通过功率控制和节点选择 生成高效的数据转发的网络拓扑结构 节点的连接和覆盖技术为了保证整个区域都在监测范围内 需要按照一定规则或者密度在目标区域布置传感器 研究得出结论 节点通信范围大于覆盖范围的两倍时 WSN才能正常工作 问题节点的探测和隔离路由协议 媒质接入控制定位技术节能技术鲁棒性 无线传感器网络的技术热点 网络拓扑控制研究的内容 是满足网络覆盖度和连通度的前提下 通过功率控制和节点选择 生成高效的数据转发的网络拓扑结构 目的 网络拓扑控制能够提高路由协议和MAC协议的效率 有利于节省节点的能量以延长网络生存期 研究热点 是通过激活选定的节点集合 以能量有效的方式进行网络拓扑控制 GAF 20 从等效路由的角度选择工作节点 SPAN 21 从维护WSN骨干传输网的角度选择工作节点 等算法 20 Geography informedenergyconservationforadhocrouting Proc MobiCom2001 pp 70 84 July2001 21 Span anenergy efficientcoordinationalgorithmfortopologymaintenanceinadhocwirelessnetworks MobiCom2001 无线传感器网络的技术热点 传感器网络中节点的连接和覆盖技术定义两种连接 纯连接 任意两个节点都能通信 包括直接和多跳 这是物理基础 路由连接 节点间通过某种路由算法连接 主要考虑能够快速传递数据 能耗最小 即考虑优化 建立的连接模型主要涉及节点密度 通信距离 跳数 连接度 一般指h跳内节点平均能够连接的节点数目与总节点数之比 有许多人对无线网络的连接问题进行了研究 发现似乎存在魔鬼数字 即平均每个节点的邻居节点数目达到或者超过某个数时 网络连接程度突然大大提高 这个数字在5 8之间覆盖问题指为了保证整个区域都在监测范围内 需要按照一定规则或者密度在目标区域布置传感器 通常认为传感器的传感范围是以节点为中心的园 基本要求是相邻传感器覆盖范围连通 同时考虑到通信要求 研究人员已经得出结论 节点通信范围大于覆盖范围的两倍时 WSN才能正常工作 无线传感器网络的技术热点 问题节点的探测和隔离技术对传感器网络中问题节点 包括已经失效和性能降低 的探测及其隔离 研究安全路由策略 规避问题节点 如SEAD SPINS SNEP SAR 改进AODV等 也有人研究路由空洞问题 路由空洞节点指那些所有的邻居节点 距离sink的距离都比自己远的节点 这样如果采用贪婪 GF 算法 数据就无法传送到控制节点了 无线传感器网络的技术热点 路由协议WSN路由特点 由于WSN的资源有限性 路由协议在传输数据的同时 必须考虑能量节省以延长网络寿命 WSN的流量特点一般具有 manytoone 的特点 网络传输的数据具有高度冗余性的特征 WSN路由协议的分类 以数据为中心的路由协议 如SPIN 22 RumorRouting 23 等路由算法 分层路由协议 如LEACH 24 TEEN 25 等路由算法 基于节点位置的路由协议 如MECN 26 GAF 27 等路由算法基于QoS的路由协议 考虑数据传输的时延 可靠性等QoS指标 如MLER 28 SPEED 29 等路由算法基于MA的路由协议 其它各种基于节能的路由 无线传感器网络的技术热点 媒质接入控制MAC协议的指标 能耗 带宽需求 冲突避免和维持网络连接 30 MAC协议的分类 基于调度算法的 Scheduling based MAC协议 如SMACS 31 DE MAC 32 等协议算法非碰撞的 Collisionfree MAC协议 如IP MAC 33 TRAMA 34 等协议算法基于竞争 Contention based 的MAC协议 如S MAC 35 T MAC 36 等协议算法混合 Hybridscheme 的MAC协议 如混合TDMA FDMA等协议算法 37 30 Real TimeCommunicationandCoordinationinEmbeddedSensorNetworks J ProceedingsofTheIEEE July2003 91 7 1002 1022 31 Protocolsforself organizationofawirelesssensornetwork J IEEEPersonalCommunications October2000 7 5 16 27 32 DistributedEnergyAwareMACLayerProtocolforWirelessSensorNetworks A ProceedingsofInternationalConferenceonWirelessNetworks C 23 26June LasVegas Nevada USA CSREAPress 2003 282 286 33 AnImplicitPrioritizedAccessProtocolforWirelessSensorNetworks A Proceedingsofthe23rdIEEEReal TimeSystemsSymposium RTSS 02 C December2002 34 Energy Efficient Collision FreeMediumAccessControlforWirelessSensorNetworks A TheFirstACMConferenceonEmbeddedNetworkedSensorSystems SenSys2003 C LosAngelesCA Nov 2003 35 AnEnergy EfficientMACProtocolforWirelessSensorNetworks InProceedingsofthe21stInternationalAnnualJointConferenceoftheIEEEComputerandCommunicationsSocieties INFOCOM2002 NewYork NY USA June 2002 36 AnAdaptiveEnergy EfficientMACProtocolforWirelessSensorNetworks A TheFirstACMConferenceonEmbeddedNetworkedSensorSystems SenSys2003 C LosAngelesCA Nov 2003 37 EnergyEfficientProtocolsforLowDutyCycleWirelessMicrosensorNetworks A ICASSP2001 C May2001 无线传感器网络的技术热点 媒质接入控制1998年3月 IEEE标准化协会正式成立802 15工作组 制定WPAN 数米到10米范围 的MAC和PHY标准 下设4个任务组 802 15 1即蓝牙 是中速率 近距离的WPAN 用于手机 PDA等等近距离通信 802 15 2 研究802 15 1与WLAN 802 11 的共存问题 802 15 3 研究高速WPAN 802 15 4 即Zigbee 研究低能耗 低速率 20 40 250kbps 低成本的WPAN 该标准被许多WSN产品采纳 无线传感器网络的技术热点 定位技术WSN定位技术的特点 WSN中的节点一般都是随机放置在需要探测的区域 不预先知道自己的位置没有位置信息的监测信息通常是没有实际意义的 所以定位技术是WSN中一项关键技术WSN定位技术的方案节点分为信标节点和位置未知节点信标节点可以根据GPS技术或者其他方式获知自己的位置 其他节点通常会采用传统的三边测量法 三角测量法或极大似然估计法确定自己的位置 例如 38 38 GPS lessLowCostOutdoorLocalizationForVerySmallDevices IEEEPersonalCommunications SpecialIssueon SmartSpacesandEnvironments Vol 7 No 5 pp 28 34 October2000 无线传感器网络的技术热点 节能技术WSN节能的特点 WSN中的节点一般使用电池供电 布设以后很难更换 因此能量有效性成了首要问题 直接关系到网络的使用寿命WSN节能的分类 节点级 node level 节能 网络内节点的软硬件节能设计及系统的节能架构 参考文献 39 节点间 inter nodelevel 节能 节点间协同工作及节点间能量的协调控制 参考文献 40 36 网络级 networklevel 节能 延长网络寿命而采用的能量均匀消耗措施 参考文献 41 36 AnAdaptiveEnergy EfficientMACProtocolforWirelessSensorNetworks A TheFirstACMConferenceonEmbeddedNetworkedSensorSystems SenSys2003 C LosAngelesCA Nov 2003 39 Energy awarewirelessmicrosensornetworks IEEESignalProcessingMagazine Volume 19Issue 2 March2002Page s 40 50 40 PhysicalLayerConsiderationsforWirelessSensorNetworks Proceedingsofthe2004IEEEConferenceonNetworking SensingandControl pages1201 1206 Vol 2 41 Maximumlifetimeroutinginwirelessad hocnetworks IEEEINFOCOM2004 无线传感器网络的技术热点 节能技术CNET科技资讯网10月4日国际报道 诺基亚开发出一种新的短距离无线技术 改进了蓝牙的一些缺点 名为Wibree的这一技术在能源使用效率方面远高于蓝牙 这意味着它可以被应用在更小和更廉价的产品中 如传感器网络Wibree可以与10米以内的手机或其它产品通讯 能够以10Mbps的速率传输数据 Wibree可以被部署在一个单独的芯片中 也可以与蓝牙构成双模式芯片 Wibree使用了与蓝牙不同的调制技术 能够更好地避免干扰 这有助于降低能耗 无线传感器网络的技术热点 鲁棒性WSN鲁棒性特点 应用必须自适应于节点故障和信道质量的波动鲁棒性的分类应对节点故障的鲁棒性 如多径路由算法 42 单径路由修复算法 43 应对无线信道波动的鲁棒性 建立适合于WSN的传输层协议算法 如 44 提出PSFQ PumpSlowly FetchQuickly 42 Highly resilient energy efficientmultipathroutinginwirelesssensornetworks MobileComputingandCommunicationsReview 1 2 October2002 43 Low cost reliabledatadeliveryinlargewirelesssensornetworks Technicalreport UniversityofOttawa 2003 44 PSFQ areliabletransportprotocolforwirelesssensornetworks InWirelessSensorNetworksandApplications WSNA Atlanta Georgia USA September2002 WPAN和IEEE802 15标准 短距离无线通信系统短距离无线通信模式无线收发器组成结构无线SoC单片机介绍 WPAN和IEEE802 15标准 WPAN无线个人网IEEE802 15标准Bluetooth蓝牙技术UWB超宽带无线电NFC近场无线通信 2 6 5WPAN与蓝牙技术 WPAN标准IEEE于1999年3月成立802 15工作组 WG15 致力于提供支持具有互操作的低复杂度 低功耗的设备标准的研究 这些设备能够随身携带或者安置在一个活动或静止的人周围 10m范围 内的个人工作场所 PersonaloperatingSpace POS 自从20世纪90年代末以来 开发了很多不同的PAN标准 最有代表性的是蓝牙 IrDA ZigBee和W USB技术 基于WPAN标准的产品已经或正在进入我们的日常生活中 IEEE802 15WPAN标准 2 6 5WPAN与蓝牙技术 IEEE802 15标准需解决三个主要难题 平衡费用与距离和带宽的关系实现与其他无线设备的共存在漫游环境中提供安全性除了要满足对QoS和安全性的传统需要外 还解决了功率 复杂性 体积和费用上的限制 是一种专为短距离 低成本无线设备定制的标准 为各种可能的WPAN实现技术制定MAC子层和物理层标准 即IEEE802 15 x系列技术规范 2 6 5WPAN与蓝牙技术 IEEE802 15标准实质内容 定义WPAN中的媒体访问控制 MAC 规范和无线设备的物理层规范 物理层 规定在2 4GHzISM频段内的若干频道中的一个信道上传输 MAC规范 定义了信息格式和安全建立WPAN的过程 IEEE802 15WPAN的构成 由不多于255台设备组成动态组 这些设备在大约33英尺的距离内进行通信 IEEE802 15WPAN的特点 与无线局域网不同 一般只有这个有限区域内的设备参与本网络中的通信活动 不定义与外部设备的连接 2 6 5WPAN与蓝牙技术 Bluetooth无线蓝牙标准1982年2月由爱立信 IBM 诺基亚和东芝等公司成立蓝牙特殊利益集团组织 BluetoothSIG 1999年IEEE802 15工作组成立 蓝牙SIG成为唯一响应WG15的组织 此后 蓝牙和IEEE802 15 1已经成为同一个概念 2000年蓝牙无线耳机问市 其价格和功耗都大大降低 蓝牙已成为很多移动电话和PDA的普遍附加特性 2 6 5WPAN与蓝牙技术 无线蓝牙技术的特点快速 灵活 安全 短距离 低带宽 低成本 低功耗 工作在2 4GHz的SIM频段 每秒1600次跳频 短分组 FEC纠错 最高数据传输速率为1Mbps 以TDM方式实现全双工数据和语音通信 无线蓝牙技术的网络组成以1个主设备和1 7个从设备组建微微网 Piconet 一个Piconet的有效通信距离10 100米 可由若干Piconet以特定方式连接起来构成分布式网络 蓝牙微微网构成 2 6 5WPAN与蓝牙技术 蓝牙微微网的建立过程所有设备就绪 每隔1 28秒监听一次消息 若从设备的MAC地址已知 则主设备发送寻呼消息 PageMessage 在16个跳频频点上发送一串相同的寻呼消息 若无应答 则在另外16个跳频频点上再发送寻呼消息 若从设备的MAC地址未知 主设备发送查询消息 InquiryMessage 从设备发送应答消息 以建立连接 在同一微微网内 所有设备均用同一跳频序列同步 无线蓝牙设备的工作模式保持模式 HOLDMode 监听模式 SNIFFMode 休眠模式 PARKMode 无线蓝牙协议结构 蓝牙设备间的通信模型 2 6 5WPAN与蓝牙技术 无线蓝牙的基带协议电路交换和分组交换相结合 连接方式 面向连接方式 SCO 支持限时同步语音传输 时分双工 对称连接 无连接方式 ACL 支持对称或非对称的分组数据传输 支持广播 主设备控制链路带宽 从设备依照轮询发送数据 分组类型 16种 控制分组 4种 数据分组 不同版本的蓝牙标准 蓝牙1 1版本是PAN标准 它工作于2 4GHzISM频段 物理层数据速率达到1Mbps 具有有效的非对称的721 56Kbps的传输速率或432Kbps的全双工通信 2004年11月份 发布了蓝牙2 0版本 该版本引人了增强数据速率 EDR 使得物理层数据速率达到1 2或3Mbps 2009年4月21日 蓝牙工作小组 BluetoothSIG 正式发布蓝牙3 0 HS 高速 规范 将其传输速度一举从现行的3Mbps提升到24Mbps 2 6 5WPAN与蓝牙技术 IEEE802 15 3标准UWB技术 超宽带无线电 将关注点放在高带宽 低功率MAC和物理层上 W USB 无线USB 产品IEEE802 15 4标准ZigBee技术用于低带宽 超低功率MAC和物理层 强调减少费用 复杂性和芯片尺寸贯穿于标准制定过程的各个方面 所选择的电源管理 安全算法和QoS的标准都考虑了这些特性 无线PAN中通信距离短的特征还意味着更低的传输功率和费用 WiMedia MBOA联盟的无线USB协议栈 无线USB协议栈的基础是由MBOA SIG开发的PHY层和MAC层规范 自从2005年3月MBOA SIG和WiMedia联盟合并以后 这些规范被最后确定 并由WiMedia MBOA联盟继续发展 WUSB无线技术 物理层应用了MB OFDM联盟 MBOA 的UWB无线技术 工作在3 1 10 6GHz的频段上 支持无线USB设备上强制使用的53 3Mbps 106 7Mbps和200Mbps数据速率 附加高达480Mbps的数据速率作为可选项 支持所有的无线USB设备强制使用的1 3频段 信道1 如下图所示 支持可选的其他频段组 也必须支持每个频段组的