机械原理大作业齿轮机构设计(26).docx

哈尔滨工业大学机械原理1、设计题目1.1机构运动简图1.2机械传动系统原始参数序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数269703640452.54243432、传动比的分配计算电动机转速n=970r/min，输出转速n1=36 r/min，n2=40 r/min，n3=45 r/min，带传动的最大传动比=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比=4，定轴齿轮传动的最大传动比=4。根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为=970/45=21.56=970/40=24.25 =970/36=26.941传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为，滑移齿轮的传动比为，定轴齿轮传动的传动比为，则总传动比令=4则可得定轴齿轮传动部分的传动比为=2.694滑移齿轮传动的传动比=3.201=3.600定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为=43、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数： 12，= 38， 11， 39，10，40；它们的齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20，实际中心距=52mm。根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，其齿数：=13，18，。它们的齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20,实际中心距分别为=48mm和 56mm。圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮17，24，齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.2，分度圆压力角=20（等于啮合角）。4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算4.1滑移齿轮5和齿轮6序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮512齿轮6382模数23压力角204齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距 =()/2=50mm7实际中心距52mm8啮合角22.649变位系数齿轮50.51齿轮60.6210齿顶高齿轮52.760mm齿轮62.980mm11齿根高齿轮51.480mm齿轮61.260mm12分度圆直径齿轮524.000mm齿轮676.000mm13齿顶圆直径齿轮529.520mm齿轮681.960mm14齿根圆直径齿轮521.040mm齿轮673.480mm15齿顶圆压力角齿轮540.18齿轮629.3816重合度 /2=1.2704.2滑移齿轮7和齿轮8序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮711齿轮8392模数23压力角204齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距 = ()/2=50mm7实际中心距52mm8啮合角22.649变位系数齿轮70.51齿轮80.6210齿顶高齿轮72.760mm齿轮82.980mm11齿根高齿轮71.480mm齿轮81.260mm12分度圆直径齿轮722.000mm齿轮878.000mm13齿顶圆直径齿轮727.520mm齿轮883.96mm14齿根圆直径齿轮719.040mm齿轮875.480mm15齿顶圆压力角齿轮741.30齿轮829.1216重合度 /2=1.2284.3滑移齿轮9和齿轮10序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮910齿轮10402模数23压力角204齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距 = ()/2=50mm7实际中心距52mm8啮合角22.649变位系数齿轮90.51齿轮100.6210齿顶高齿轮92.760mm齿轮102.980mm11齿根高齿轮91.480mm齿轮101.260mm12分度圆直径齿轮920.000mm齿轮1080.000mm13齿顶圆直径齿轮925.520mm齿轮1085.960mm14齿根圆直径齿轮917.040mm齿轮1077.480mm15齿顶圆压力角齿轮942.57齿轮1029.0116重合度 /2=1.2195、定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算5.1圆柱齿轮11与齿轮12序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1113齿轮12182模数33压力角204齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距 = ()/2=46.500mm7实际中心距48mm8啮合角22.649变位系数齿轮110.31齿轮120.2510齿顶高齿轮113.750mm齿轮123.570mm11齿根高齿轮112.820mm齿轮123.000mm12分度圆直径齿轮1139mm齿轮1254mm13齿顶圆直径齿轮1146.500mm齿轮1261.140mm14齿根圆直径齿轮1133.360mm齿轮1248.000mm15齿顶圆压力角齿轮1137.99齿轮1233.9116重合度 /2=1.2475.2圆柱齿轮13与齿轮14序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1315齿轮14212模数33压力角204齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距 = ()/2=54.000mm7实际中心距568啮合角22.649变位系数齿轮130.42齿轮140.3510齿顶高齿轮133.960mm齿轮143.750mm11齿根高齿轮132.490mm齿轮142.700mm12分度圆直径齿轮1345mm齿轮1463mm13齿顶圆直径齿轮1352.92mm齿轮1470.500mm14齿根圆直径齿轮1340.020mm齿轮1457.600mm15齿顶圆压力角齿轮1336.96齿轮1432.8916重合度 /2=1.2865.3圆锥齿轮15与16序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1517齿轮16242模数33压力角204齿顶高系数15顶隙系数0.26分度圆锥角齿轮1535.311齿轮1654.6897分度圆直径齿轮1551.000mm齿轮1672.000mm8锥距44.116mm9齿顶高齿轮153.000mm齿轮163.000mm10齿根高齿轮153.600mm齿轮163.600mm11齿顶圆直径齿轮152