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文档简介

瞬心 理论力学中的瞬心 理论力学中的瞬心是在刚体平面运动中 同一个物体中 瞬时速度为零的点 理论力学中瞬心的位置 机械原理中的瞬心 做面相对运动的两构件上在任一瞬时其绝对速度相等的重合点 也即 速度矢量 大小 方向 完全相等的点 任意平面相对运动都可以分解成2类运动 低副 转动 副 移动 副 转动副的瞬心 P12 移动副的瞬心 三心定理 3个彼此作平面运动的构件共有3个瞬心 且必位于同一条直线上 铰链四杆机构的瞬心 瞬心的总数K 4 4 1 2 6用直接观察法确定瞬心P12 P23 P34 P14 用 三心定理 确定瞬心P13 对于构件1 2 3 P13必在P12和P23的连线上对于构件1 4 3 P13必在P14和P34的连线上上述两条直线的交点就是瞬心P13 同理 可得瞬心P24 P12 P23 P34 P14 P24 P13 相对于凸轮 从动杆的运动可分解为 绕接触点N的转动 转动副 沿N点的切线移动v 移动副 转动副的瞬心为点N 移动副的瞬心为与速度v垂直的直线上 综上 凸轮副的瞬心位于过N点的凸轮法线上 同理 可以得出齿轮副的瞬心线 凸轮副的瞬心 P12 P12 高副的瞬心在接触点的公法线上 高副的瞬心 顶尖移动从动件凸轮机构的瞬心 活动构件的瞬心P P12 法线n n上仅P点处 凸轮1与从动杆2的速度矢量方向相同 且P点处 凸轮1的线速度为 1 LOP从动杆2的线速度为 V2另外2个瞬心分别为 P13 与O重合 P23 沿OP指向无穷远处 P P13 P23位于同一直线上 A P13 摆动从动件盘形凸轮机构的瞬心 a a b b r2 r1 齿轮机构的瞬心 瞬心线和瞬心线机构 S4为定瞬心线 S2为动瞬心线 动瞬心线将沿定瞬心线作无滑动的滚动 利用瞬心线设计而成的机构叫做瞬心线机构 P12 P23 P34 P14 P24 在机构运动和结构分析中的高副低代 在机构运动分析仅考虑机构的位置 速度和加速度的情况下以及分析机构的级别时 可以采用高副低代 摆动从动件盘形凸轮机构的瞬心 移动从动件盘形凸轮机构的瞬心 总结理论力学和机械原理中瞬心的区别 用理论力学的瞬心法求解机械原理中瞬心的速度 1找到两构件的瞬心 机械 2把它们分解成两个独立的构件 3找到每个构件各自的瞬心 理力 4求解出每个构件中机械的瞬心的速度 5最后联立方程组解出未知构件的速度 构件a b c和机架组成一个曲柄滑块机构 已知a b的长度和 a还有角 求解Vc 求出杆a和滑块c的瞬心
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