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刀削面 6张CAD高清图纸和文档 YC系列 削面 机器人 机械手 机构 设计 CAD 图纸 文档 YC 系列

资源描述：

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内容简介：

西安思源学院本科毕业论文（设计）开题审批表开题汇报简况：（完善以下内容）谭棋 111101010114 削面机器人机械手的机构设计对通过实地观察人工制作刀削面的制作的观察，发现削面速度慢，效率低，且若削面技术不佳，则切削出来的面条形状各异，影响面条的口感。从而制作一种智能型刀削面机来代替传统的人工削面。初步设计思路： 1.查阅相关资料，根据设计要求完成机械手机构设计。 2.对机构的各个组成部分进行详细设计和计算。 3.完成机构总装图，及重要部件图。问题应答简况：1、 论文的创新点？答：削面机的动力由电动机提供，削面机构采用简单高效的偏心轮摇杆组合机构，模拟削面手动作。托面机构采用升降台装置，利用步进电机带动丝杆的正反转来完成升降台水平方向的连续往复运动，利用丝杆步进电机来控制升降台间歇上升的高度和运动时间的长短，从而达到对削面条的厚薄和份量多少的控制。2、 课题的目的和意义？答：传统的刀削面大多由人工制作，削面速度慢，效率低，且若削面技术不佳，则切削出来的面条形状各异，影响面条的口感，目前市场上已有的刀削面机主要有：喜洋洋刀削面机，飞刀削面机，懒神盘刀削面机等，它们大多采用骑车雨刷器原理，主要装置有电视，螺旋推进器，分面凸轮，削面手，扶面手等。通过对上述几种刀削面机的分析后发现均存在结构不够紧凑，加工复杂，造价昂贵等不足。为此我们制作了一种智能型刀削面机来代替传统的人工削面，弥补目前市场产品的不足。节省聘请刀削面师傅的费用，避免刀削面师傅在高温环境下带来的危险。3、 你的论文需要哪些计算？答：对所需要功率进行分析，选取合适的电机，自由度的计算4、 搜集和阅读了哪些相关资料？答：1.数字化手册编委会. 机械设计手册（新编软件版）2008.化学工业出版社2.朱龙英. 机械设计基础 北京：机械工业出版社 20103.林清安. 完全精通Pro/Engineer综合教程 北京：电子工业出版社 20094.寇尊权. 机械设计课程设计 北京：机械工业出版社 20115.孙士保. AutoCAD2008中文版应用教程 北京：机械工业出版社 20136.京玉海.机械制造基础 重庆大学出版社，2007.57.邱家骏.工程力学 机械工业出版社，2007