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削面机器人机械手的机构设计【刀削面】【6张CAD高清图纸和文档】【YC系列】

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刀削面 6张CAD高清图纸和文档 YC系列 削面 机器人 机械手 机构 设计 CAD 图纸 文档 YC 系列
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内容简介:
西安思源学院本科毕业论文(设计)开题申请表论文(设计)题目削面机器人机械手的机构设计论文来源自拟论文类型应用研究导 师吕燕学生姓名谭棋学 号111101010114专 业机械设计制造及其自动化一、设计目的 传统的刀削面大多由人工制作,削面速度慢,效率低,且若削面技术不佳,则切削出来的面条形状各异,影响面条的口感,目前市场上已有的刀削面机主要有:喜洋洋刀削面机,飞刀削面机,懒神盘刀削面机等,它们大多采用骑车雨刷器原理,主要装置有电视,螺旋推进器,分面凸轮,削面手,扶面手等。通过对上述几种刀削面机的分析后发现均存在结构不够紧凑,加工复杂,造价昂贵等不足。为此我们制作了一种智能型刀削面机来代替传统的人工削面,弥补目前市场产品的不足。节省聘请刀削面师傅的费用,避免刀削面师傅在高温环境下带来的危险。2、 背景调研 我国是个人口大国,餐饮行业在中国经济的中占有十分重要的地位,经济人士称其为“永不衰败的产业”,刀削面是我国传统的具有旺盛生命力的主导面食品,尤其是在我国东北,西北,山东地区各大中小城市及县乡镇的主要街道,到处都有刀削面馆,而刀削面作为中国一个名优美食已发展到在全国各地,形成长盛不衰的趋势,刀削面机器人无疑会因此顺势得宠。民以食为天,食以洁为先。而现代社会更是以快捷方便为主导,于是出现了各种快餐和各种食品机器。刀削面机器人就是典型的一种 本作品具有结构简单,效率高,切削出来的面条薄厚均匀,智能化程度高,造价低廉等特点,适用于各类小餐馆,特别是普通百姓想吃刀削面而又苦于没有削面技术的家庭使用。三、写作思路 削面机的动力由电动机提供,削面机构采用简单高效的偏心轮摇杆组合机构,模拟削面手动作。托面机构采用升降台装置,利用步进电机带动丝杆的正反转来完成升降台水平方向的连续往复运动,利用丝杆步进电机来控制升降台间歇上升的高度和运动时间的长短,从而达到对削面条的厚薄和份量多少的控制。该课题以以下几个步骤完成毕业论文撰写:1 削面机器人机械手市场前景评估2 削面机器人机械手功能导向设计3 削面机器人机械收基本运动机构4 削面机器人机械手其他机构参数5 削面机器人机械手其他机构的参数计算4、 进度安排 1、2014年12月10日前完成学生选题,老师审题2、2014年12月25日前完成开题报告3、2015年4月8日完成毕业设计初稿接受前期的指导检查4、2015年5月11日前完成毕业设计终稿5、2015年5月18日进行答辩五、参考文献(主编、书名、出版社、出版日期)1.数字化手册编委会. 机械设计手册(新编软件版)2008.化学工业出版社2.朱龙英. 机械设计基础 北京:机械工业出版社 20103.林清安. 完全精通Pro/Engineer综合教程 北京:电子工业出版社 20094.寇尊权. 机械设计课程设计 北京:机械工业出版社 20115.孙士保. AutoCAD2008中文版应用教程 北京:机械工业出版社 20136.京玉海.机械制造基础 重庆大学出版社,2007.57.邱家骏.工程力学 机械工业出版社,2007.118.张建中.机械设计基础 高等教育出版社,2007.8六、预期成果:通过对削面机器人机械手机构的设计,巩固和深化了所学的知识,对机械设计有了更深入的了解,熟练掌握了机械设计的基本思路和一般方法,了解复杂机械应运的步骤与技巧和传动原理。通过P
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