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RD6000中文说明书飞机用基本功能 功能说明 STW计时器可当作码表或倒数计时器 REV正逆器单独调整各伺服的转向 D/R大小舵角 用于升降舵及副翼的大小舵角调整 CNT中心点用于各种控制面的中心点调整，建议值为正负30度 EPA伺服行程调整用于限制伺服器的最大行程，建议值为80150 MSL模型样式选择四台份的记忆可供设定或选择 TYP机型种类 选择飞行的机型如固定翼飞机（AERO）或直升机（HEL） RST重设将所有已设定的资料改为预设值 BASIC基本功能基本功能可以启动或开关，关闭时则使用进阶功能。 直升机用基本功能 功能 说明 STW计时器 可当作码表或倒数计时器 MSL模型样式选择四台份的记忆可供设定或选择 REV正逆转单独调整各伺服的转向 D/R大小 舵角 用于升降,副翼及方向的大小舵角调整 CNT中心点 用于各控制面的中心点调整。建议值为正负30度。 EPA伺服行程调整 用于限制伺服器的最大行程。建议值为80150 THC油门曲线 设定油门曲线 PIC螺距曲线设定螺距曲线 RV旋转混控 旋转混控点可设定 TYP机型种类 选择飞行的机型如固定翼飞机(AERO)或直升机(HELI) RST重设 将所有已设定的资料改为预设值 BASIC基本功能 基本功能可以启动或关闭。关闭时则使用进阶功能。 初学者建议使用基本功能。进阶飞行者使用者则可关闭基本功能而使用进阶功能。进阶功能中已包括所有的基本功能选项。 (page 14) RD6000 使用说明-飞机用 互补混 控1.2及副翼-方向舵混控 液 晶显示器 升降大小舵角切换开关 副翼大小舵角值调整钮,互补混控2切换开关 训练开关 油门切断开关 油门(上/下),方向舵(左/右) 升降舵(上/下),副翼(左/右) 油门数位微调 升降舵数位微调 方向舵数位微调 副翼数位微调 输入键面板 电源开关 起落架 襟翼/襟翼-升降舵混控 92777接收机指定频道 接收机插座号码 伺服机功能 1 升降舵（EL） 2副翼（AI） 3油门（TH） 4方向舵（RU） 5起落架（G） 6襟翼或第二副翼伺服（P/F) 7/B 电池 (Page 15) 飞机用基本功能选单结构设定 飞机用基本功能设定 TYP 模型样式初始设定 RD6000 发射机的原始设定是 Model#1 AR1基本飞机用 Model#2 HL2 基本直升机用 Model#3 AR3 基本飞机用 Model#4 HL4 基本直升机用 改变初始设定的程序如下: 打开发射机并按下END键,荧幕显示ARI及电池计量。 按CH键显示ETC 按FUNCTION键一次显示MSL（选择模型样式编号） 按下INC/YES键直到显示HL2(直升机样式2)。接着按下END键，荧幕会显示你已选择HL2，编号是2。 （Page 17) 改变模型样式 按FUNCTION键选择TYP(模型样式) 此时小三角符号会闪烁只是你应按下CH+键至显示AERO,同时YES字样会闪烁. 按下INC+/YES键确认,画面显示OK。此时画面显示模型样式已改为AERO，编号是2。按END两次返回STW画面。 （Page 18） 执行基本控制功能 按下END键数次回到初始画面显示现在的模型样式及编号，PPM模式以及发射机械和电器压。 按下CH键至STW画面。EL（升降舵）会显示在上方。模型号码及AERO显示在荧幕左方，码表显示为零。 伺服反转 按下FUNCTION选择REV画面。 按下INC/YES键反转伺服方向.画面会显示NOR(正常)或REV(反转)。 （Page19） CNT中立点 按FUNCTION键选择CNT，再按INC/YES键或DEC-/NO键调整中立点。 (Page 20) D/R 双舵角 RD6000 可设定副翼及升降舵 双舵角。在STW或REV画面时，按FUNCTION键选择D/R画面。荧草显示会告诉你目前的比率设定。预设1为100，建议保留此设定而仅变更2的设定。打开升降舵D/R,画面显示为2:100%时即可按INC+/YES键或DEC-/NO键调整数值. 副翼D/R开关位于右拉杆上方,标示AID/R。请以相同方式调整。 （PAGE21） EPA伺服行程（舵角）调整 假设现在要调整升降舵伺服行程，按FUNCTION键选择EPA画面。 EPA值为0100。调整时将升降舵拉杆拉至最下端或最上端，按INC/YES键或DEC-/NO键调整数值并同时观察翼 面反应.同时按INC+/YES键与DEC-/NO键可返回预设值。 （PAGE22） G起落架 通常起落架的伺服不是比例式而是开关式，所以无法由发射机控制其正确动作。使用本功能，选择EPA画面，按CH键拨动至G按INC/YES键或DEC-/NO键调整数值。同时按INC/YES键与DEC-/NO键可返回预设值。 （PAGE23） RST数值重设 若您想一次恢复所有的预设值，可使用此功能。 按END键选择AR1画面显示电压数值，按CH键至STW画面。 再按CH键选择etc项，按FUNCTION键三次至RST。 若要全部重设按CH键，此时YES字样会烁。按INC/YES键确认则显示OK!。此时这一台模型的设定全部回归预设值。按END键返回STW画面。 （PAGE24） 设定模型样式选择 如何选择模型MSL RD6000可储存四架模型机的设定。 使用或修改设定步骤如下： 假设现在你要使用第二架模型机，按END键至起始画面（伏特计数和模型编号） 按CH键选择etc项，按FUNCTION键先MSL，再按INC/YES键则MSL会烁,按INC+YES键选择下一台模型。 按END键三次返回起始画面。画面会显示你所选择的模型号码。 TYP模型样式 按CH键选择etc项，按FUNCTION键选择TYP。按CH键选HELJ或AERO。YES字样会烁。按INC/YES键确认. (PAGE 25) STW 计时器 RD6000有两种设计时模式码表计时与倒数计时。 按CH键或CH选择etc显示。 接着按FUNCTION键选择BASICON，再按INC/YES键显示BASIC OFF,现在你已进入飞机用的进阶模式. 接下来按FUNCTION键至STW画面.此时即可设定倒数计时。 （PAGE26） 按INC+/YES键设定时间时间。同时按INC/YES键与DEC-/NO键可归零。 设定完毕后若想回复到BASIC模式，请按INC/YES键或DEC-/NO键将BASIC OFF转为BASIC ON ,按END键回到起始约AR 1画面。 现在你可以启动计时器。选择STW画面应显示你刚刚设定的倒数时间。按INC/YES键启动倒数计时.当倒数至最后10秒时,你会听到一个警告音每秒响起一次至零 为止.同时按INC+/YES键与DEC-/NO键可回复至设定时间。请注意：设定时间必须在BASICOFF状态下执行。 （PAGE27） 飞机用进阶选单结构 按CH键或CH平行选择。按FUNCTION或FUNCTION键在同一机内上下卷动。 （PAGE28） 飞机用进阶选向 功能说明 TRM微调记忆可分别记忆每一台模型的微调。荧幕显示微调的数值及方向 REV伺服反转改变伺服转动方向 D/R 双舵角 同BASIC 说明 EXP感度设定 调整伺服摆动与拉杆移动的互动性 CNT中立点 同BASIC说明 EPA伺服行程调整 同BASIC说明 EF升降舵至襟翼 升降舵与襟翼连动。使用时拨动升降舵拨杆会同时驱动襟翼 AR副翼至方向舵 副翼与方向舵连动。使用时拨动副翼杆同会同时驱动襟翼 RA方向舵至副翼方向舵至副翼连动。 TE油门至升降舵油门与升降舵连动。 RE方向舵至升降舵方向舵与升降舵连动。 FE襟翼至升降舵当襟翼降下时微量的升降舵动作可校正机体爬升或下降的倾向TCUT油门关闭设定油门关闭的位置 FAIL失控安全控制 使用PCM接收机时，可设定失控时的机体动作。 NAM模型名称以三个字母命名 CM1补偿混控1提供额外混控动作 CM2补偿混控2提供额外混控动作 STW计时器码表及倒数计时 INT使用时间发射机的使用时间计数。每次换装新电池后可归零。 STEP微调量数为微调每按一次移动的量可调整115，第一次飞行时建议为7TYP模型样式选择固定翼飞机或直升机 SWR开关反转所有拨动式开关可反转其功能。 CPY复制模型复制所有数值至另一台模型。 RST重设重设所有功能。 MOD传送模式选择PPM或PCM模式 CLK按键音开启或关闭按键音 BFS电池安全控制使用PCM接收机时，可预设定低电压数值。 FLAPE副襟翼启动时副翼可充当襟翼使用 ALDIF副翼差动上下副翼动作可分别调整以校正偏航 D/R-C双舵角警告 双舵角启动发出警告音可通知使用者 DELTA三角翼 升降副翼 (PAGE 30) 飞机用进阶功能设定 所有基本功能选 项均包括在进阶功能中. 自起始ARI画面进入进阶功能设定,至STW 画面. 按CH+Q键拨动至etc,按FUCTION键选择BASIC,再按DEC-/NO键显示BASIC OFF。 按FUNCTION键选择OPT，再按INC/YES 键选择OPTION项目,每一个OPTION项目均可由此 处开启(按INC+/YES键)或关闭(按DEC-/NO键)其功能。 按END键两次跳出OPTION至STW。 （PAGE31） TRM微调记忆 STEP微调量 RD6000的四个控制频道均可提供微调记忆可使用数位微调扭或按INC/YES键或DEC-/NO键设定。 使用数位微调钮在飞行中设定的数值都自动储存。（必须在OPTION选项中先启动其功能） 微调的数值以百分比显示，同时以柱状图显示在荧幕上。 每按下微调钮移动的量可以调整。进入STW画面，按CH键至etc，按FUNCTION键选择STEP。 再按DEC/NO键可缩小微调量,按INC+/YES键增加.微调量的值为0-15。 （PAGE33） INT使用时间 每次打开RD6000发射机时便启动INT计，最常可至99小时59分。利用此一功能你便可观察每次充电或更换电池可使用的时间。 INT功能位于etc档于STW之下。按FUCTION键进入。可见目前已使用时间。若要归零。同时按INC/YES键与DEC-/NO键. 你可显示INT时间代替计时器STW时间。在INT画面时按CH键显示DSP，按INC/YES键选择INH(隐藏)或ACT(启动)。 （PAGE34） NAM模型名称 你可以为自己的模型命名。 按CH键至etc,按FUNCTION键选择NAM。 按CH键至AR1，游标会在A字上跳动，按INC/YES键拨动至你要的字母,选好后再按CH+键至下一格,同样步骤至三个字母或数字都选择完毕,同时按INC+/YES键与DEC-/NO键.画面回复至HL1,按END键两次回到etc档顶端。 （PAGE35） EXP感度设定 RD6000提供升降舵及副翼的感度设定。 感度调整用于降低某一控制拨杆在中立点附近的敏感度。EXP关闭时，拨杆动作与对应的伺服是比例式的线性关系，也就是拨杆移动50，伺服也移动50。 感度设定并不改变伺服在拨杆100位置时的行程。但改变其在拨杆在100以下时的行程。前25的拨杆动作可以设定只移动伺服10，因而使得控制上较不敏感，（如图） EL与AL的EXP1EXP2开关位置对应于其D/R的开关位置,也就是EXP#1同于D/R开关在下,EXP#2同于D/R开关在上. (PAGE36) 下例为设定升降舵的感度。 按CH锓进入EL频道的STW画面。按FUCTION键显示EXP。 画面会显示目前升降舵当D/R感度开关在ON位置时的感度设定.可设定范围由100至100%,0%时为线性.负值会加快反应使得拨杆在中立点附近显得较敏感. 以此例设定感度,开启D/R感度开关为ON,开关位置在上.荧幕显示转为EXP#2,按INC+/YES键设定之。 （PAGE37） EF升降舵至襟翼连动 可使用个别襟翼伺服于6频道，或两个副翼伺服于2和6。后者必须先起动襟副翼FALPRON。 按CH键至etc，按FUNCTION键至FLAPE画面。 按INC/YES键改INH(隐藏)为ACT(启动) 接下来按END 键一次回到etc档,按CH-键拨动至 最左的EL频道. 按FUCTION键显示EF。按INC+/YES键。设定升降舵至襟翼连动数值。可设定范围由0至100，建议起始位轩是50。 （PAGE38） CMIX补偿混控 RD6000有两个额外的补偿混控功能，CMIX，CMIX2共用一个开关。在直升机模式则分别为CMIX1ED/R与C-MIX2 A1 D/R。 通用的补偿混控是用于副翼至方向舵连动。RD6000已经提供了一个预设的功能。另一个应用则是开关升降舵到襟翼的连动。EF的预设混控虽提供了这项功能但缺点是无法由开关控制。以下例子CMIX1用于升降舵到襟翼的连动设定并利用CMIX1，2开关控制。 按CH键至etc,按FUCTION键至MASCMIX1，按INC/YES键选择EL。 按FUNCTION键至SLV画面，按INC/YES键先FL.。 按FUNCTION键至CMIX画面以设定EF的数值。 你可以选择SLV伺服（襟翼）只对应升降舵拨杆的上升动作或下降动作，或都对应。此例中你只希望当升降舵拨杆下拨（上升）时，襟翼降下。 注意百分比上的箭头指示方向。按INC/YES键输入数，可设定范围由-150至150。推杆至最上端，百分比为0因你尚未输入任何数值。此时当你拉杆到最下方，襟翼会降下，反之襟翼不会动作。 此例中要使用EF连动，必须启动指定的CMIX1开关。已设定为C-MIX1，2/A1-RU MIX开关。此开关位于发射机左上，可用于启用或关闭此项连动功能。 （PAGE 41） COPY 复制模型资料 可将整台模型的设定参数到另一台模型 在STW界面下，按CH+键至etc，按FUNCTION键选择COPY功能。 假设你要复制模型1#到模型2#。画面上第一个数字复制制模型资料的来源模型，第二个是数字接收资料的模型。按INC+/YES键改变第二个数字为3，确定后按CH+键，YES闪烁，按INC+/YES键确认，屏幕提示OK。按END键返回COPY界面。 （PAGE 43） SW-R 开关反转 开关反转可以反转发射机上的五个开关功能。欲设是NOR，反转后是REV，不可单独选择。在STW界面下，按CH+键或etc键，按FUCTION键切换到SW-R界面。 按INC+/YES键或DEC-/NO键选择NOR或REV。 按END键回到STW界面。 （PAGE44） MOD 传送模式 四种模式可以选择。 1.使用FM接收机的PPM/FM模式； 2.使用STYLUS PCM 3.使用VANGUARD与INFINTY 660PCM接收机的PCM/FM-2模式； 4.使用其他厂商接收机的PPM/FN-Reerse模式。 在STW界面下，按CH+键至etc，按 FUNCTION键切换到MOD界面。显示PP代表目前设定是PPM/FM模式。 按INC+/YES键改变选择。 按END键回到STW界面。 （PAGE45） B-F-S 电池安全控制 本功能在接收机械和电器池电压降低时启动。注意本功能可使用AJRTRRO PCM接收机：p/n92065、p/n92965、p/n92185。 必须先选择PCM 1 或PCM 2 模式。 在STW界面下，按CH+键至etc，按FUNCTION键切换到B-F-S界面。 按INC+/YES键显示ACT已启动本功能。 启动后，PCM接收机会侦测到电压降至4.7V时，油门舵机会降至低速一秒钟，在回复正常。如此每分钟循环一次直到降落并重新充电为止。 按END键回到TW界面。 （PAGE50） FLAPE 副襟翼 本功能用于两个舵机分别控制副翼时，并可控制副翼执行襟翼的功能。例如： 在STW界面下，按CH+键至 etc ， 按INC+/YES键显示ATC以启动本功能。此时副翼摇杆分别控制两翼上的2#和6#舵机。 按END键回到STW界面。 按CH-键选择p-f指示。 按FUNCTION键切换到FLAP EPA界面，欲设是-100%。设定范围为：-100%150%。 同时按INC+/YES键或DEC-/NO键改变数值或极性。FLAP/FL-EL开关位于发射机右方，启动副襟翼及襟翼-升降舵连动功能。 若摇停止襟翼功能，将襟翼EPA设为0。 （PAGE52） AL-DIF副翼差动 RD6000可控制数种不同的机翼型态，包括传统的单舵机，双舵机通道可以控制调整差翼，以及三角翼的升降副翼。必须使用两个舵机才可以利用电子式调整差翼。副翼差翼功能用于三角翼及副襟翼功能。 差动指各副翼的上至下连动的比值。许多飞机需要较多的上副翼动作，较少的下副翼动作来消除偏向。例如： 先启动副襟翼，舵机分别插入2#及6#通道。 按FUNCTION键切换到AL-DIF界面。 按INC+/YES键设定副翼差动的值或极性。在此例中设定为50%。即下副翼的动作为上副翼的一半。设定范围为：-100%150%，欲设值是0%。 （PAGE54） DELTA 升降副翼 三角混控可用于飞翼式的模型，提供升降副翼的功能