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文档简介

课程名称：自动控制工程基础 一、填空题 1、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 线性 和非线性控制系统。2、频率响应是 传递函数 响应。3、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 线性 和非线性控制系统。4、时间响应由 稳态 响应和 暂态 响应两部分组成。5、我们把输出量直接式间接地反馈到 控制器 ，形成闭环参与控制的系统，称作 反馈控制系统 。6、当输入信号的角频率在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的 。7、如果系统的数学模型,方程是 线性 的，这种系统叫线性系统。8、我们把输出量直接式间接地反馈到 控制器 ，形成闭环参与控制的系统，称作 反馈控制系统 。9、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构 有关 ，与输入无关 ；不同的物理系统， 可以 有相同的传递函数，传递函数与初始条件 无关 。10、控制的任务实际上就是 通过控制变量 ，使不管是否存在扰动，均能使 稳态 的输出量满足给定值的要求。二、选择题 1、二阶系统的传递函数为 ；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（ ）。A. 1 ， ； B. 2 ，1 ； C. 2 ，2 ； D. ，12、开环与闭环结合在一起的系统称为（ c ）。A.复合控制系统； B.开式控制系统； C.闭和控制系统； D.正反馈控制系统。3、二阶系统的传递函数为 ；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（ ）。A. 1 ， ； B. 2 ，1 ； C. 1 ，0.25 ； D. ， 4、一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ ）。A. ； B. ； C. ； D. 5、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（ ）。A. ，通过=1点的直线； B. -，通过=1点的直线；C. -，通过=0点的直线； D. ，通过=0点的直线6、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有（ ）。 A. ； B. （T0）； C. ； D.；三、计算题 1. 试建立如图所示系统的动态微分方程。图中电压u1为系统输入量；电压u2为系统输出量； C为电容；R1、R2为电阻。 2. 化简下图所示系统结构图，并求系统开环传递函数、闭环传递函数。 G3/（1+G3*H1）G1+G2H2闭环Gs=开环fs=第 3 页，共 3 页3. 已知一些元件的对数幅频特性曲线如下图所示，试写出它们的传递函数G(s)，并计
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