重型载货汽车离合器设计.doc

CL02-071@重型载货汽车离合器设计

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机械毕业设计全套
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CL02-071@重型载货汽车离合器设计,机械毕业设计全套
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毕 业 设 计 题 目 名 称 重 型载货汽车离合器设计 题 目 类 别 毕业设计 学 院(系) 机械系 专 业 班 级 学 生 姓 名 指 导 教 师 辅 导 教 师 时 间 nts 2 一、 概 述 离合器是汽车传动系中直接与发动机相连接的总成,其主要功用是切断和实现对传动系的动力传递,以保证汽车起步时将发动机与传动系平顺地接合,确保汽车平稳起步;在换挡时将发动机与传动系分离,减少变速器中换挡齿轮之间的冲击;在工作中受到大的动载荷时,能限制传动系所承受的最大转矩,防止传动系各零件因过载而损坏;有效地降低传动系中的振动和噪声。 为了保证离合器具有良好的工作性能,对汽车离合器设计提出如下基本要求: 1)在任何行驶条件下均能可靠地传递发动机的最大转矩,并有适当的转矩储备。 2)接合时要平顺柔 和,以保证汽车起步时没有抖动和冲击。 3)分离时要迅速、彻底。 4)离合器从动部分转动惯量要小,以减轻换挡时变速器齿轮间的冲击,便于换挡和减小同步器的磨损。 5)应有足够的吸热能力和良好的通风散热效果,以保证工作温度不致过高,延长其使用寿命。 6)应使传动系避免扭转共振,并具有吸收振动、缓和冲击和减小噪声的能力。 7)操纵轻便、准确,以减轻驾驶员的疲劳。 8)作用在从动盘上的压力和摩擦材料的摩擦因数在使用过程中变化要尽可能小,以保 9)应有足够的强度和良好的动平衡, 以保证其工作可靠、寿命长。 10)结构应简单、紧凑、质量小,制造工艺性好,拆装、维修、调整方便等。 摩擦离合器主要由主动部分 (发动机飞轮、离合器盖和压盘等 )、从动部分 (从动盘 )、压紧机构 (压紧弹簧 )和操纵机构 (分离叉、分离轴承、离合器踏板及传动部件等 )四部分组成。主、从动部分和压紧机构是保证离合器处于接合状态并能传递动力的基本结构,操纵机构是使离合器主、从动部分分离的装置。 随着汽车发动机转速和功率的不断提高、汽车电子技术的高速发展,人们对离合器的要求越来越高。从提高离合器工作性能的角度出 发,传统的推式膜片弹簧离合器结构正逐步地向拉式结构发展,传统的操纵形式正向自动操纵的形式发展。因此,提高离合器的可靠性和使用寿命,适应高转速,增加传递转矩的能力和简化操纵,已成为离合器的发展趋势。 本次设计的原始数据为: 1)发动机的最大功 率 P=1500 r/min 2)发动机的最大扭矩 T=1086 N.m 3)摩擦片外径 D420 mm 设计方向: 双 盘式摩擦离合器 nts 3 二、 离 合器的结构方案分析 汽车离合器 有摩擦式、电磁式和液力式三种类型,其中摩擦式的应用最广。 盘形摩擦离合器,按其 从动盘的数目可分为单片、双片和多片三类; 根据压紧弹簧布置形式不同,可分为圆周布置、 中央布置和斜向布置等形式;根据使用的压紧弹簧不同,可分为圆柱螺旋弹簧、圆锥螺旋弹簧和膜片弹簧离合器;根据分离时所受作用力的方向不同,又可分为拉式和推式两种形式。 2.1 从动盘数的选择 对轿车和轻型、微型货车而言,发动机的最大转矩一般不大。在布置尺寸允许的条件下,离合器通常只设有一片从动盘。单片离合器 (图 2 1)结构简单,尺寸紧凑,散热良好,用时能保证分离彻底、接合平顺。 因此,广泛用与各级轿车及微、轻、中型客车与货 车上,在发动机转矩不大于 1000 N.m的大型客车和货车上也有所推广。 双片离合器 (图 2 2)与单片离合器相比, 图 2-1 单片离合器 由于摩擦面数增加一倍,因而传递转矩的能 力较大;在传递相同转矩的情况下,径向尺寸较小,踏板力较小,另外接合较为平顺但中间压盘通风散热不良,两片起步负载不均,因而容易烧坏摩擦片,分离也不够彻底。设计时在结构上必须采取相应的措施。这种结构一般用在传递转矩较大且径向尺寸受到限制的场合。 多片离合器多为湿式,它有分离不彻 底、轴向尺寸和质量大等缺点,以往主要用于行星齿轮变速器换挡机构中。但它具有接合平顺柔和、摩擦表面温度较低、磨损较小、使用寿命长等优点,主要应用于重型牵引车和自卸车上。 本次设计为重 型载货汽车离合器的设计,设计原始数据为:发动机的最大转矩 T=1086 N.m,其大 于 1000 N.m,故选用双 片磨擦离合器作为本次设计对象。 它由从动盘、压盘驱动装置、压紧弹簧、离合器盖、分离杠杆、分离轴承等构成。 nts 4 图 2-2 双片离合器 2.2压紧弹簧和布置形式的选择 周置弹簧离合器的压紧 弹簧均采用圆柱螺旋弹簧 (图 2 1),其特点是结构简单、制造容易,因此应用较为广泛。此结构中弹簧压力直接作用于压盘上。为了保证摩擦片上压力均匀,压紧弹簧的数目不应太少,要随摩擦片直径的增大而增多,而且应当是分离杠杆的倍数。在某些重型汽车上,由于发动机最大转矩较大,所需压紧弹簧数目较多,可将压紧弹簧布置在两个同心圆周上。压紧弹簧直接与压盘接触,易受热退火,且当发动机最大转速很高时,周置弹簧由于受离心力作用而向外弯曲,使弹簧压紧力下降,离合器传递转矩的能力随之降低。此外,弹簧靠到它的定位面上,造成接触部位严重磨损 ,甚至会出现弹簧断裂现象。 中央弹簧离合器采用一至两个圆柱螺旋弹簧或用一个圆锥弹簧作为压紧弹簧,并且布置在离合器的中心,此结构轴向尺寸较大。由于可选较大的杠杆比,因此可得到足够的压紧力,且有利于减小踏板力,使操纵轻便。此外,压紧弹簧不与压盘直接接触,不会使弹簧受热退火,通过调整垫片或螺纹容易实现对压紧力的调整。这种结构多用于重型汽车上。 斜置弹簧离合器的弹簧压力斜向作用在传力盘上,并通过压杆作用在压盘上。这种结构的显著优点是在摩擦片磨损或分离离合器时,压盘所受的压紧力几乎保持不变。与上述两种离合器相比,具有 工作性能稳定、踏板力较小的突出优点。此结构在重型汽车上已有采用。 膜片弹簧离合器 (图 4 4)中的膜片弹簧是一种具有特殊结构的碟形弹簧,主要由碟簧部分和分离指组成,它与其它形式的离合器相比具有如下一系列优点: 1)膜片弹簧具有较理想的非线性特性如图 2 12所示,弹簧压力在摩擦片允许磨损范围nts 5 内基本不变 (从安装时工作点 B变化到 A点 ),因而离合器工作中能保持传递的转矩大致不变;对于圆柱螺旋弹簧,其压力大大下降 (从月点变化到 A,点 )。离合器分离时,弹簧压力有所下降 (从 B点变化到 C点 ),从而降低了踏板力;对于 圆柱螺旋弹簧,压力则大大增加 (从月点变化到 C,点 )。 2)膜片弹簧兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用,使结构简单紧凑,轴向尺寸小,零件数目 少,质量小。 3)高速旋转时,弹簧压紧力降低很少,性能较稳定;而圆柱螺旋弹簧压紧力则明显下降。 4)由于膜片弹簧大断面环形与压盘接触,故其压力分布均匀,摩擦片磨损均匀,可提 高使用寿命。 5)易于实现良好的通风散热,使用寿命长。 6)平衡性好。 7)有利于大批量生产,降低制造成本。 图 2-3 膜片弹簧离合器 图 2-4 拉式膜片弹簧离合器 nts 6 但膜片弹簧的制造工艺较复杂,对材质和尺寸精度要求高,其非线性特性在生产中不易控制,开口处容易产生裂纹,端部容易磨损。近年来,由于材料性能的提高,制造工艺和设计方法的逐步完善,膜片弹簧的制造已日趋成熟。因此,膜片弹簧离合器不仅在轿车上被大量采用,而且在轻、中、重型货车以及客车上也被广泛采用。 拉式膜片弹簧离合器 (图 2 4)中,其膜片弹簧的安装方向与推式相反。在接合时,膜片弹簧的大端支承在离 合器盖上,而以中部压紧在压盘上。将分离轴承向外拉离飞轮,即可实现分离。与推式相比,拉式膜片弹簧离合器具有如下优点: 1)由于取消了中间支承各零件,并只用一个或不用支承环,使其结构更简单、紧凑,零件数目更少,质量更小。 2)由于拉式膜片弹簧是以中部与压盘相压,因此在同样压盘尺寸条件下可采用直径较大的膜片弹簧,从而提高了压紧力与传递转矩的能力,而并不增大踏板力;或在传递相同转矩时,可采用尺寸较小的结构。 3)在接合或分离状态下,离合器盖的变形量小,刚度大,故分离效率更高。 4)拉式的杠杆比大于 推式杠杆比,且中间支承少,减少了摩擦损失,传动效率较高,使踏板操纵更轻便。拉式踏板力比推式一般约可减少 25 30。 5)拉式无论在接合状态或分离状态,膜片弹簧大端与离合器盖支承始终保持接触,在支承环磨损后不会产生冲击和噪声。 6)使用寿命更长。 但是,拉式膜片弹簧的分离指是与分离轴承套筒总成嵌装在一起的,需专门的分离轴承(参见图 2 19),结构较复杂,安装和拆卸较困难,且分离行程略比推式大些。由于拉式膜片弹簧离合器综合性能优越,它已在一些汽车中得以应用。 2.3 膜片弹簧支承形式 推式膜片弹簧支承结构按支承环数目不同分为三种。图 2 5为双支承环形式,其中图 2 5a用台肩式铆钉将膜片弹簧、两个支承 图 2-4 拉式膜片弹簧离合器环与离合器盖定位铆合在一起,结构简单,是早已采用的传统形式;图 2 5b在铆钉上装硬化衬套和刚性挡环,可提高耐磨性和使用寿命,但结构较复杂;图 2 5c取消了铆钉,在离合器盖内边缘上伸出许多舌片,将膜片弹簧、两个支承环与离合器盖弯合在一起,使结构紧凑、简化、耐久性良好,因此其应用日益广泛。 图 2-5 推式膜片弹簧双支承环形式 图 2-6 推式膜片弹簧单支承环形式 nts 7 图 2 6为单支承环形式。在冲压离合器盖上冲出一个环形凸台来代替后支承环 (图 2 6a)使结构简化,或在铆钉前侧以弹性挡环代替前支承环 (图 2 6b),以消除膜片弹簧与支承环之间的轴向间隙。 图 2 7为无支承环形式,利用斜头铆钉的头部与冲压离合器盖上冲出的环形凸台将膜片弹簧铆合在一起而取消前、后支承环 (图 2 7a);或在铆钉前侧以弹性挡环代替前支承环,离合器盖上环形凸台代替后支承环 (图 2 7b),使结构更简化;或取消铆钉,离合器盖内边缘处伸出的许多 舌片将膜片弹簧与弹性挡环和离合器盖上的环形凸台弯合在一起 (图 27c),结构最为简单。 图 2 8为拉式膜片弹簧支承结构形式,其中图 2 8a为无支承环形式,将膜片弹簧的大端直接支承在离合器盖冲出的环形凸台上;图 2 8b为单支承环形式,将膜片弹簧大端支承在离合器盖中的支承环上。这两种支承形式常用于轿车和货车上。 图 2-7 推式膜片弹簧无支承环形式 图 2-8 拉式膜片弹簧支承形式 由于 膜片弹簧结构简单紧凑,轴向尺寸小,零件数目少,质量小, 广 泛用于中、重型货车上,固本次设计采用 膜片弹簧 的布置形式。 2.4 压盘的驱动方式 压盘的驱动方式主要有凸块一窗孔式、销钉式、键块式和传动片式多种。前三种的共同缺点是在联接件之间都有间隙,在驱动中将产生冲击和噪声,而且在零件相对滑动中有摩擦和磨损,降低了离合器传动效率。传动片式是近年来广泛采用的结构,沿周向布置的三组或四组钢带传动片两端分别与离合器盖和压盘以铆钉或螺栓联接 (图 2 2),传动片的弹性允许其作轴向移动。当发动机驱动时,钢带受拉;当拖动发动机时,钢带受压。此结构中压盘与飞轮对中性能好,使用 平衡性好,使用可靠,寿命长。但反向承载能力差,汽车反拖时易 折断传动片,故对材料要求较高,一般采用高碳钢。 使用弹性传动片的方式不仅消除了前三种的缺点,而且简化了结构,降低了对装配精度的要求且有利于压盘的定中, 固选用弹性传动片式驱动压盘。 nts 8 三、离合器主要参数的选择 摩擦离合器是靠摩擦表面间的摩擦力矩来传递发动机转矩的。离合器的静摩擦力矩根据摩擦定律可表示为 m a xC e CT T Z fF R( 3-1) 式中,CT为静摩擦力矩; f 为摩擦面间的静摩擦因数,计算时一般取 0 25 0 30; F为压盘施加在摩擦面上的工作压力;CR为摩擦片的平均摩擦半径; Z为摩擦面数,是从动盘数的两倍; 为离合器的后备系数;maxeT为发动机的最大转矩。 假设摩擦片上工作压力均匀,则有 22 220 0 0() ()4DdF p A p P R r ( 3-2) 式中,0p为摩擦面单位压力, A为一个摩擦面的面积; D为摩擦片外径, D=2R; d为摩擦片内径 , d=2r。 摩擦片的平均摩擦半径 R,根据压力均匀的假设,可表示为 3 3 3 32 2 2 223 ( ) 3CD d R rRD d R r ( 3-3) 当 d D 0 6时,CR可相当准确地 由下式计算 42C D d R rR 将式 (3 2)与式 (3 3)代人式 (3 1)得 )1(12 330 CDfZpT C (3-4) 式中, C为摩擦片内外径之比, C=d D,一般在 0 55 0 65之间。 为了保证离合器在任何工况下都能可靠地传递发动机的最大转矩,设计时CT应大于发动机最大转矩,即 maxeC TT (3-5) 式中,maxeT为发动机最大转矩; 为离合器的后备系数,定义为离合器所能传递的最大静摩擦力矩与发动机最大转矩之比, 必须大于 1。 离合器的基本参数主要有性能参数 和0p,尺寸参数 D和 d及摩擦片厚度 b。 3.1 后备系数 nts 9 后备系数 是离合器设计时用到的一个重要参数,它反映了离合器传递发动机最 大转矩的可靠程度。在选择夕时,应考虑以下几点: 1)摩擦片在使用中磨损后,离合器还应能可靠地传递发动机最大转矩。 2)要防止离合器滑磨过大。 3)要能防止传动系过载。 显然,为可靠传递发动机最大转矩和防止离合器滑磨过大, 不宜选取太小;为使离合器尺寸不致过大,减少传动系过载,保证操纵轻便, 又不宜选取太大;当发动机后备功率较大、使用条件较好时, 可选取小些;当使用条件恶劣,需要拖带挂车时,为提高起步能力、减少离合器滑磨, 应选取大些;货车总质量越大, 也应选得越大;采用柴油机 时,由于工作比较粗暴,转矩较不平稳,选取的 值应比汽油机大些;发动机缸数越多,转矩 波动越小, 可选取小些;膜片弹簧离合器由于摩擦片磨损后压力保持较稳定,选取的 值可比螺旋弹簧离合器小些;双片离合器的 值应大于单片离合器。 各类汽车口值的取值范围通常为: 轿车和微型、轻型货车 =1 30 1 75 中型和重型货车 =1 60 2 25 越野车、带拖挂的重型汽车和牵引汽车 =2.0 3.5 本次设计为中型货车离合器, 工作条件较恶劣,货车质量较大,采用汽油发动机,采 用周置的螺旋弹簧离合器。 综合以上因数,选取 后备系数 的值为 2.0。 3.2 单位压力0p单位压力0p对离合器工作性能和使用寿命有很大影响,选取时应考虑离合器的工作条件,发动机后备功率大小,摩擦片尺寸、材料及其质量和后备系数等因素。离合器使用频 繁,发动机后备系数较小时,加应取小些;当摩擦片外径较大时,为了降低摩擦片外缘处 的热负荷,0p应取小些;后备系数较 大时,可适当增大0p。 当摩擦片采用不同材料时,0p按下列范围选取: 石棉基材料 0p=0 10 0 35MPa 粉末冶金材料 0p=0 35 0 60MPa 金属陶瓷材料 0p=0 70 1 50MPa 本次设计选用石棉基 材料作为摩擦片,发动机的最大功 率 P=157 KW。综合以上因数,选取 单位压力0p的值为 0.20MPa。 3.3 摩擦片外径 D、内径 d和厚度 b 当离合器结构形式及摩擦片材料已选定,发动机最大转矩maxeT已知,结合式 (3-1)和式(3-5),适当选取后备系数 和单位压力0p,即可估算出摩擦片尺寸。 nts 10 摩擦片外径 D(mm)也可根据发动机最大转矩maxeT(N m)按如下经验公式选用 m axDeD K T(3-6) 式中,DK为直径系数,轿车:DK=14 5;轻、中型货车:单片DK=16 0 18 5,双片DK=13 5 15 0;重型货车:DK=22 5 24 0。 在同样外径 D时,选用较小的内径 d虽可增大摩擦面积,提高传递转矩的能力,但会使摩擦面上的压力分布不均匀,使内外缘圆周的相对滑磨速度差别太大而造成摩擦面磨损不均匀 ,且不利于散热和扭转减振器的安装。摩擦片尺寸应符合尺寸系列标准 JB5764 86汽车用离合器面片,所选的 D应使摩擦片最大圆周速度不超过 65 70m s,以免摩擦片发生飞离。 由( 3-6)式和DK的范围DK=16 0 18 5得, 16.0 D18.5 D420, 选用 D=410mm。取 C=0.589,则 d的值为 d=D*c=410*0.589=240mm 确定了 D、 d后,可以计算摩擦片的单面面积 A,得 A= 22()4Dd = 22 2( 2 8 0 1 6 5 ) 402004 mm 由 D、maxeT可以确定摩擦片的最大圆周速度Dv为, 33m a x 1 0 * 3 2 0 0 * 2 8 0 * 1 0 4 6 . 9 /6 0 6 0Dev n D m s Dv的值小于 50,固以上选用的值符合要求。 由 A、0p可以确定 压盘施加在摩擦面上的工作压力 F,得 0 * 0 . 2 * 4 0 2 0 0 8 0 4 0F p A N 摩擦片的厚度主 要有 3 2mm、 3 5mm和 4 0mm三种。 由摩擦片的内外径查表得,摩擦片的厚度为 h=3.5mm。 nts 11 四、 离合器的设计与计算 一、离合器基本参数的优化 设计离合器要确定离合器的性能参数和尺寸参数,这些参数的变化影响离合器的结构尺寸和工作性能。 1设计变量 后备系数夕可由式 (3-1)和式 (3-5)确定,可以看出 取决于离合器工作压力 F和离合器的主要尺寸参数 D和 d。 单位压力 。可由式 (2 2)确定,0p也取决于 F和 D及 d。因 此,离合器基本参数的优化设计变量选为 TT F D dxxxX 321 2目标函数 离合器基本参数优化设计追求的目标是在保证离合器性能要求条件下,使其结构尺寸尽可能小,即目标函数为 )(4m in )( 22 dDxf 3约束条件 1)摩擦片的外径 D(mm)的选取应使最大圆周速度Dv不超过 65 70m s,即 smDnv eD /70651060 3m a x (3-7) 式中,Dv为摩擦片最大圆周速度 (m s);maxen为发动机最高转速 (r min)。 2)摩擦片的内外径比 c应在 0 55 0 65范围内,即 0 55 c 0 65 3)为保证离合器可靠传递转矩,并防止传动系过载,不同车型的 值应在一定范围 内,最大范围 为 1 2 4 0,即 1 2 4 0 4)为了保证扭转减振器的安装,摩擦片内径 d必须大于减振器弹 簧位置直径 2Ro约 50mm(图 2 15),即 d2Ro+50 5)为反映离合器传递转矩并保护过载的能力,单位摩擦面积传递的转矩应小于其许用值,即 nts 12 00224 ()CCCTTTZ D d ( 3-8) 式中,0CT为单位摩擦面积传递的转矩 (N m 2mm );0CT为其允许值 (N m 2mm ),按表 4 1选取。 表 2 1 单位摩擦面积传递转矩的许用值 (N m 2mm ) 离合器规格 D mm 210-250 250 325 325 0CTX10 9 0 28 0 30 0 35 0 40 6)为降低离合器滑磨时 的热负荷,防止摩擦片损伤,单位压力 p。对于不同车型,根据所用的摩擦材料在一定范围内选取,最大范围0p为 0 10 1 50MPa,即 0 10MPa0p 1 50MPa 7)为了减少汽车起步过程中离合器的滑磨,防止摩擦片表面温度过高而发生烧伤,每一次接合的单位摩擦面积滑磨功应小于其许用值,即 )( 4 22 dDZ W (3-9) 式中, 为单位摩擦面积滑磨功 (J mm2); 为其许用值 (J mm2),对于轿车: =0 40J mm2,对于轻型货车: =0 33J mm2,对于重型货车: =0 25J mm2; W为汽车起步时离合器接合一次所产生的总滑磨功 (J),可根据下式计算 2202221800 greiimarnW (3-10) 式中, ma为汽车总质量 (kg);r为轮胎滚动半径 (m);gi为起步时所用变速器挡位的传动比;i0为主减速器传动比;en为发动机转速 (r min),计算时轿车取 2000r min,货车取 1500r min。 4.优化计算与检练 通过前面主要参数的确定和优化计算得 ,F=8040N,D=280mm,d=165mm.检练以上约束条件得 , 1. 4 6 .9 /Dv m sh 2时, A点的切向拉应力最大;当 ( 2) e 2 时,Fl= f( 1)有一极大值和一极小值;当 H h=2 2 时, Fl= f( 1)的极小值落在横坐标上。为保证离合器压紧力变化不大和操纵轻便,汽车离合器用膜片弹簧的 H h一般为 1 6 2 2,板厚丸为 2 4mm。 2比值 R r和 R、 r的选择 研究表明, R r越大,弹簧材料利用率越低,弹簧刚度越大,弹性特性曲线受直径误差nts 16 影响越大,且应力越高。根据结构布置和压紧力的要求, R r一般为 1 20 1 35。为使摩擦片上压力分布较均匀,推式膜片弹簧的 R值应取为大于或等于摩擦片的平均半径 RC,拉式膜片弹簧的 r值宜取为大于或等于 Rc。而且,对于同样的摩擦片尺寸,拉式的 R值比推式大。 3 的选择 膜片弹簧自由状态下圆锥底角。与内截锥高度 H关系密切, =arctanH (R r) H(R r),一般在 9O 15O范围内。 4膜片弹簧工作点位置的选择 膜片弹簧的弹性特性曲线,如图 2 12所示。该曲线的拐点 H对应着膜片弹簧的压平位置,而且 1H=( 1M+ 1N) 2。新离合器在接合状态时,膜片弹簧工作点 B一般取在凸点 M和拐点 H之间,且靠近或在 H点处,一般 1B=(0 8 1 0)且 lH,以保证摩擦片在最大磨损限度入范围内压紧力从F1B到 F1A变化不大。当分离时,膜片弹簧工作点从 B变到 C,为最大限度地减小踏板力, C点心尽量靠 近 N点。 4 4 膜片弹簧的弹性特性曲线 5 n的选取 分离指数目 n常取为 18,大尺寸膜片弹簧有些取 24,小尺寸膜片弹簧有些取 12。 五、膜片弹簧材料及制造工艺 国内膜片弹簧一般采用 60Si2MnA或 50CrVA等优质高精度钢板材料。为了保证其硬度、几何形状、金相组织、载荷特性和表面质量等要求,需进行一系列热处理。为了提高膜片弹簧的承载能力,要对膜片弹簧进行强压处理,即沿其分离状态的工作方向,超过彻底分离点后继 续施加过量的位移,使其过分离 3 8次,并使其高应力区发生塑性变形以产生残余反向应力。一般来说,经强压处理后,在同样的工作条件下,可提高膜片弹簧的疲劳寿命 5 30。另外,对膜片弹簧的凹面或双面进行喷丸处理,即以高速弹丸流喷射到膜片弹簧表面,使表层产生塑性变形,形成一定厚度的表面强化层,起到冷作硬化的作用,同样也 可提高疲劳寿命。 为提高分离指的耐磨性,可对其端部进行高频感应加热淬火或镀铬。为了防止膜片弹簧与压盘接触圆形处由于拉应力的作用产生裂纹,可对该处进行挤压处理,以消除应力源。 膜片弹 簧表面不得有毛刺、裂纹、划痕等缺陷。碟簧部分的硬度一般为 45 50HRC,分离指端硬度为 55 62HRC,在同一片上同一范围内的硬度差不大于 3个单位。碟簧部分应为均匀的回火托氏体和少量的索氏体。单面脱碳层的深度一般不得超过厚度的 3。膜片弹簧的内外半径公差一般为 H1l和 h11,厚度公差为 0 025mm,初始底锥角公差为 10度 。上、下表面的表面粗糙度为 1 6 m,底面的平面度一般要求小于 0 1mm。膜片弹簧处于接合状态nts 17 时,其分离指端的相互高度差一般要求小于 0 8 1 0mm。 六、膜片弹簧的优化设 计 膜片弹簧的优化设计就是通过确定一组弹簧的基本参数,使其载荷变形特性满足离合器 的使用性能要求,而且弹簧强度也满足设计要求,以达到最佳的综合效果。 1目标函数 目前,国内关于膜片弹簧优化设计的目标函数主要有以下几种: 1)弹簧工作时的最大应力为最小。 2)从动盘摩擦片磨损前后弹簧压紧力之差的绝对值为最小。 3)在分离行程中,驾驶员作用在分离轴承装置上的分离操纵力平均值为最小。 4)在摩擦片磨损极限范围内,弹簧压紧力变化的绝对值的平均值为最小。 5)选 3)和 4)两个目标函数为双目标。 为了既保证离合器使用过程中传递转矩的稳定性,又不致严重过载,且能保证操纵省力,选取 5)作为目标函数,通过两个目标函数分配不同权重来协调它们之间的矛盾,并用转换函数将两个目标合成一个目标,构成统一的总目标函数 )()()( 2211 xfxfxf ( 2-21) 式中, l和 2分别为两个目标函数 )(1 xf 和 )(2 xf 的加权因子,视设计要求选定。 2设计变量 从膜片弹簧载荷变形特性公式 (2 11)可以看出,应选取 H、 h、 R、 r、 Rl、 r1这六个尺寸参数以及在接合工作点相应于弹簧工作压紧力 F1B的大端变形量 1B(图 2 12)为优化设计变量,即 TBT rH h R r RxxxxxxxX 1117654321 (2-22) 3约束条件 1)应保证所设计的弹簧工作压紧力 F1B与要求压紧力 Fy相等,即 F1B=Fy 2)为了保证各工作点 A、月、 C有较合适的位置 (A点在凸点 M左边, B点在拐点 H 附近, C点在凹点 N附近,如图 2 12所示 ),应正确选择 1B相对于拐点 1H的位置,一般 1B 1H: 0 8 1 0,即 0.1)(8.0111 rR rRH B(2-23) 3)为了保证摩擦片磨损后离合器仍能可靠地传递转矩,并考虑到摩擦因数的下降,摩 擦片磨损后弹簧工作压紧力 F1A应大于或等于新摩擦片时的压紧力 FIB,即 F1A FIB nts 18 4)为了满足离合器使用性能的要求,弹簧的 H h与初始底锥角 H (R r)应在 一定范围内,即 1 6 H h 2 2 9o H (R r) 15o 5)弹簧各部分有关尺寸比值应符合一定的范围,即 35.1/20.1 rR 100/270 hR 0.5/5.3 0 rR (2-24) 式中,0r为膜片弹簧小端内半径 ,如图 2 13 所示。 6)为了使摩擦片上的压紧力分布比较均匀,推式膜 片弹簧的压盘加载点半径 R1(或拉式膜片弹簧的压盘加载点半径 r1)应位于摩擦片的平均半径与外半径之间,即 推式: (D十 d) 4 R1 D 2 拉式: (D十 d) 4 r1 D 2 7)根据弹簧结构布置的要求, R1与 R、 r1与 r、fr与 r0之差应在一定范围内,即 1 R R1 7 。 0 r1 r 6 0fr0r 4 8)膜片弹簧的分离指起分离杠杆作用,因此其杠杆比应在一定范围内选取,即 推式: 2 3 111 rR rr f 4 5 拉式: 3 5 111 rR rR f 9 0 图 4 5 膜片弹簧的尺寸简图 9)为了保证避免弹力衰减要求,弹簧在 工作过程中 a)推式 b)拉式 c)俯 视 图 B点的最大压应力 maxtB 。应不超过其许用值,即 max tBtB nts 19 10)为了保证疲劳强度要求,弹簧在工作过程中 A点 (或 A点 )的最大拉应力maxtB(或maxtA)应不超过其相应 许用值,即 maxtB maxtB 或maxtA maxtB 11)由于弹簧在制造过程中,其主要尺寸参数 H、 h、 R和 r都存在加工误差,对弹簧的压紧力有一定的影响。因此,为了保证在加工精度范围内弹簧的工作性能,必须使由制造误差引起的弹簧压紧力的相对偏差不超过某一范围,即 05.01BrRhH F FFFF(2-25) 式中, FH、 Fh、 FR、 Fr分别为由于 H、 h、 R、 r的制造误差引起的弹簧压紧力的偏差值。 12)在离合器装配误差范围内引起的弹簧压紧力的相对偏差也不得超过某一范围,即 05.011 BBFF(2-26) 式中, BF1 为离合器装配误差引起的弹簧压紧力的偏差值。 nts 20 五、 扭转减振器的设计 计算 扭转减振器主要由弹性元件 (减振弹簧或橡胶 )和阻尼元件 (阻尼片 )等组成。弹性元件的主要作用是降低传动系的首端扭转刚度,从而降低传动系扭转系统的某阶 (通常为三阶 )固有频率,改变系统的固有振型,使之尽可能避开由发动机转矩主谐量激励引起的共振;阻尼元件的主要作用是有效地耗散振动能量。所以,扭转减振器具有如下功能: 1)降低发动机曲轴与传,动系接合部分的扭转刚度,调谐传动系扭振固有频率。 2)增加传动系扭振阻尼,抑制扭转共振响应振 幅,并衰减因冲击而产生的瞬态扭振。 3)控制动力传动系总成怠速时离合器与变速器轴系的扭振,消减变速器怠速噪声和主减速器与变速器的扭振与噪声。 4)缓和非稳定工况下传动系的扭转冲击载荷和改善离合器的接合平顺性。 扭转减振器具有线性和非线性特性两种。单级线性减振器的扭转特性如图 6-1所示,其弹性元件一般采用圆柱螺旋弹簧,广泛应用于汽油机汽车中。当发动机为柴油机时,由于怠速时发动机旋转不均匀度较大,常引起变速器常啮合齿轮齿间的敲击,从而产生令人厌烦的变速器怠速噪声。 在扭转减振器中另设置一组刚度较小的弹簧 ,使 图 5-1 单级 线性减速器的 其在发动机怠速工况下起作用,以消除变速器怠速噪 扭转特性 声,此时可得到两级非线性特性,第一级的刚度很小,称为怠速级,第二级的刚 度较大。目前,在柴油机汽车中广泛采用具有怠速级的两级或三级非线性扭转减振器。 在扭转减振器中,也有采用橡胶代替螺旋弹簧作为弹性元件,以液体阻尼器代替干摩擦阻尼的新结构。 减振器的扭转刚度 k 和阻尼摩擦元件间的摩擦转矩T是两个主要参数。其 设计参数还包括极限 nts 21 转矩jT、预紧转矩 Tn 和极限转角j等。 图 5-2 减速器尺寸简图 1 极限转矩jT极限转矩为减振器在消除限位销与从动盘毂缺口之间的间隙 1(图 5 2)时所能传递的最大转矩,即限位销起作用时的转矩。它与发动机最大转矩有关,一般可取 m a x(1 . 5 2 . 0 )jeTT(2 27) 式中,货车:系数取 1 5,轿车:系数取 2 0。 本次设计为货车的离合器设计 ,固上述系数选取 1.5,则 m a x1 . 5 * 1 . 5 * 2 4 5 3 6 7 . 5jeTT N.m 2 扭转刚度是 为了避免引起系统的共振,要合理选择减振器的扭转刚度k,使共振现象不发生在发动机常用 工作转速范围内。 k决定于减振弹簧的线刚度及其结构布置尺寸 (图 5 2)。 设减振弹簧分布在半径为 Ro的圆周上,当从动片相对从动盘毂转过 弧度时,弹簧相应变形量为 Ro 。此时所需加在从动片上的转矩为 201000 RKZT j ( 2-28) 式中, T为使从动片相对从动盘毂转过 弧度所需加的转矩 (N m); K为每个减振弹簧的线刚度 (N mm); Zj为减振 弹簧个数; Ro为减振弹簧位置半径 (m)。 根据扭转刚度的定义, /Tk 则 20100 RKZk j (2-29) 式中,k为减振器扭转刚度 (N m r)。 设计时可按经验来初选是kk 13jT( 2-30) 由 13jT=13*367.5=4777.5 N m r,选用 k=4500 N m r 3阻尼摩擦转矩T由于减振器扭转刚度是,受结构及发动机最大转矩的限制,不可能很低,故为了在发动机工作转速范围内最有效地消振,必须合理选择减振器阻尼装置的阻尼摩擦转矩T一般可按下式初选 nts 22 m a x)17.006.0( eTT ( 2-31) 本次设计为货车的离合器设计 ,固上述系数选取 0.1,则 T =1.0* maxeT =0.1*245=24.5 N.m 4预紧转矩 Tn 减振弹簧在安装时都有一定的预紧。研究表明, Tn 增加,共振频率将向减小频率的方向移动,这是有利的。但是 Tn 不应大于T,否则在反向工作时,扭转减振器将提前停止工作,故取 ma x)15.005.0( en TT ( 2-32) 本次设计为货车的离合器设计 ,固上述系数选取 0.1,则 nT=0.1*maxeT=0.1*245=24.5 N.m 5减振弹簧的位置半径 Ro Ro的尺寸应尽可能大些,如图 2 15所示,一般取 2)75.060.0(0 dR ( 2-33) 由于前面求得 d=165mm,选上式中的系数为 0.65,则0R的值为 0R=0.65*1652=53.625mm 6减振弹簧个数jZjZ参照表 2 2选取。 表 5-1 减振弹簧个数的选取 摩擦片外径 D mm 225-250 250-325 325-350 350 车 4-6 6-8 8 10 10 摩擦片的外径为 280mm,所以选取减震弹簧的个数jZ为 7个。 7减振弹簧总压力F当限位销与从动盘毂之间的间隙 1或 2被消除,减振弹簧传递转矩达到最大值时jT,减振弹簧受到的压力F为 0/ RTF j=367.5/53.625 = 6.85 ( 2-34) 8极限转角针 jnts 23 减振器从预紧转矩增加到极限转矩时,从动片相对从动盘毂的极限转角j为 02arcsin2 Rlj ( 2-35) 式中, L 为减振弹簧的工作变形量。 j通常取 3O 12O,对平顺性要求高或对工作不均匀的发动机,j取上限。 目前通用的从动盘减振器在特性上存在如下局限性: 1) 它不能使发动机、变速器振动系统的固有频率降低到怠速转速以下,因此不能避免怠速 转速时的共振。研究表明,发动机、变速器振动系统固有频率一般为40 70Hz,相当于四缸发动机转速 1200 2100r min,或六缸发动机转速 8001400r min,一般均高于怠速 转速。 2)它在发动机实用转速 10002000r rain范围内,难以通过降低减振弹簧刚度得到更大的减振效果。因为在从动盘结构中,减振弹簧位置半径较小,其转角又受到限制,如降低减振弹簧刚度,就会增大转角并难于确保允许传递转矩的能力。 近年来出现了一种称为双质量飞轮的减振器 (图 5-3)。它主要由第一飞轮 1、第二飞轮 2与 扭转减振器 11组成。第一飞轮 1与联结盘 9以螺钉 10紧固在曲轴凸缘 8上,并以滚针轴承 7和球轴承 5支承在与离合器盖总成 3紧固的同轴 图 5-3 双质量飞轮减振器 线的第二飞轮 2的短轴 6上。在从 1、第一飞轮 2、第二飞轮 3、离合器盖总成 动盘 4中没有减振器。双质量飞 4、从动盘 5、球轴承 6、短轴 轮减振器具有以下优点: 7、滚针轴承 8、 曲轴凸缘 9、 联结盘 1)可以降低发动机、变 速器振动系 10、 螺钉 11、 扭转减振器 统的固有频率,以避免在怠速转速时的 共振。 nts 24 2)增 大减振弹簧的位置半径,降低减振弹簧刚度 K,并允许增大转角。 3)由于双质量飞轮减振器的减振效果较好,在变速器中可采用粘度较低的齿轮油而不致产生齿轮冲击噪声,并可改善冬季的换挡过程。而且由于从动盘没有减振器,可以减小从动盘的转动惯量,这也有利于换挡。 但是它也存在一定的缺点,如由于减振弹簧位置半径较大,高速时受到较大离心力的作 用,使减振弹簧中段横向翘曲而鼓出,与弹簧座接触产生摩擦,使弹簧磨损严重,甚至引起早期损坏。 双质量飞轮减振器主要适用于发动机前置后轮驱动的转矩变化大的柴车中。 六 、 离合器的操纵机构 1对操纵机构的要求 1)踏板力要小,轿车一般在 80 150N范围内,货车不大于 150 200N。 2)踏板行程对轿车一般在 80 150mm范围内,对货车最大不超过 180mm。 3)踏板行程应能调整,以保证摩擦片磨损后分离轴承的自由行程可以复原。 4)应有对踏板行程进行限位的装置,以防止操纵 机构因受力过大而损坏。 5)应具有足够的刚度。 6)传动效率要高。 7)发动机振动及车架和驾驶室的变形不会影响其正常工作。 2操纵机构结构形式选择 常用的离合器操纵机构主要有机械式、液压式等。 机械式操纵机构有杆系和绳索两种形式。杆系传动机构结构简单、工作可靠,广泛应用于各种汽车中。但其质量大,机械效率低,车架和驾驶室的变形会影响其正常工作,在远距离操纵时布置较困难。绳索传动机构可克服上述缺点,且可采用适宜驾驶员操纵的吊挂式踏板结构。但其寿命较短,机械效率仍不高。此形式 多用于轻型轿车中。 液压式操纵机构主要由主缸、工作缸和管路等部分组成,具有传动效率高、质量小、布置方便、便于采用吊挂踏板、驾驶室容易密封、驾驶室和车架变形不会影响其正常工作、离合器接合较柔和等优点。此形式广泛应用于各种形式的汽车中。 nts 25 3离合器操纵机构的主要计算 液压式操纵机构示意,如图 6 1所示。 踏板行程 S由自由行程 Sl和工作行程 S2两部分组成: 图 6-1 液压式操纵机构示意图 2111222212021 )( dba dbaccSZSSSS f ( 2-36) 式中,0fS为分离轴承自由行程,一般为 1 5 3 0mm,反映到踏板上的自由行程1S一般为 20 30mm; dl、 d2分别为主 缸和工作缸的直径; Z为摩擦面面数; S 为离合器分离时对偶摩擦面间的间隙,单片: S =0 85 1 30mm,双片: S =0 75 0 90mm。a1、 a2、1b、 b2、 c1、 c2为杠杆尺寸 (图 2 17)。 踏板力fF可按下式计算 FsiFF f (2-37) 式中, F为离合器分离时,压紧弹簧对压盘的总压力; i 为操纵机构总传动比, i = 21112222dbadba; 为机械效率,液压式: =80 90,机械式: =70 80; Fs 为克服回位弹簧 1、 2的拉力所需的踏板力,在初步设计时,可忽略之。 工作缸直径 d2的确定与液压系统所允许的最大油压有关。考虑到橡胶软管及其管接头的密封要求,最大允许油压一般为 5 8MPa。 nts 26 对于机械式操纵机构的上述计算,只需将 d1和 d2取消即可。 七 、 离合器的结构元件 1从动 盘总成 从动盘总成主要由摩擦片、从动片、减振器和花键毂等组成。从动盘对离合器工作性能影响很大,应满足如下设计要求: 1)转动惯量应尽量小,以减小变速器换挡时轮齿间的冲击。 2)应具有轴向弹性,使离合器接合平顺,便于起步,而且使摩擦面压力均匀,减小磨损。 3)应装扭转减振器,以避免传动系共振,并缓和冲击。 为了使从动盘具有轴向弹性,常用的方法有: 1)在从动盘上开“ T”形槽,外缘形成许多扇形,并将扇形部分冲压成依次向不同方向弯曲的波浪形。两侧的摩擦片则分别铆在每相隔一个的扇形上。“ T”形槽还可 以减小由于摩擦发热而引起的从动片翘曲变形。这种结构主要应用在货车上。 2)将扇形波形片的左、右凸起段分别与左、右侧摩擦片铆接。由于波形片比从动片薄,故这种结构轴向弹性较好,转动惯量较小,适宜于高速旋转,主要应用于轿车和轻
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