CLJD01-006@ZL06型轮式装载机驱动桥的结构设计
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机械毕业设计全套
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CLJD01-006@ZL06型轮式装载机驱动桥的结构设计,机械毕业设计全套
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第 15章 驱动桥 概述 主减速器 差速器 半轴与桥壳 nts 15.1 概述 1、功用： 1.将万向传动装置输入的动力降速增扭 . 2.改变传动方向，然后分配给左右驱动轮 . 3. 使左右驱动轮以不同转速旋转，实现转向、不同路面行驶。 2、组成： 桥 壳 是主减速器、差速器等传动装置的安装基础 。 主减速器 降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。 差 速 器 使两侧车轮不等速旋转，适应转向和不同路面。 半 轴 将扭矩从差速器传给车轮 。 nts3、结构类型 1）整体式驱动桥： (非断开式 ) nts2）断开式驱动桥： 结构特点 车轮和车架相对独立 铰链连接 主减速器 固定在车架上 nts 15.2 主减速器 功用： 将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。 分类： （按照传动出轮副的数目分类） 单级主减速器 双级主减速器 （按主减速器传动比档数分类 ） 单速式 双速式 nts一、单级主减速器 1、构造： 叉形凸缘 主动锥齿轮 从动锥齿轮 差速器壳 半轴齿轮 半轴 支承螺柱 nts桑塔纳轿车的主减速器 主动锥齿轮 从动锥齿轮 半轴齿轮 行星齿轮轴 行星齿轮 差速器壳 圆锥轴承 nts单级主减速器 nts单级主减速器特点 特点 体积小 质量小 传动比高 nts主动锥齿轮支撑方式 跨置式： 主动锥齿轮前后方均有轴承支承，支承刚度较大。适用于负荷较大的单级主减速器 nts主动锥齿轮的支承型式 悬臂式： 主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有，支承刚度较差。适用于负荷较小的轻型车。 nts 2）从动锥齿轮支撑 为提高支承刚度，防止负荷过大时从动齿轮变形过大而破坏啮合，采用支承螺柱。 nts双曲面齿轮 特点： 主从动锥齿轮轴线不相交，主动锥齿轮轴线低于或高于从动锥齿轮。 优点： 同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。 缺点： 啮合齿面的相对滑动速度大， 齿面压力大，齿面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。 nts二、双级主减速器 功用： 为了获得较大的减速比，且保证汽车的最小离地间隙足够大，以提高汽车通过性。 传动方式： 第一级：锥齿轮传动 第二级：圆柱斜齿轮传动 从动锥齿轮 主动锥齿轮轴 主动锥齿轮 半轴 中间轴 第二级主动齿轮 第二级从动齿轮 nts15.2.3贯通式主减速器 nts15.2.4轮边减速器 功用： 为了获得更大的离地间隙和主传动比，将第二级减速齿轮机构制成两套相同，安装在靠近两侧驱动轮位置。 应用： 重型货车 越野车 大型客车 nts轮边减速器 1.结构： 2.传动比： i=（外齿圈齿数 /半轴齿轮齿数） +1 半轴管套 半轴 圆锥轴承 行星架 外齿圈 行星齿轮 中心齿轮（半轴齿轮） nts功用： 1、使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。 保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。 2、将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。 分类： 1、轮间差速器 轴间差速器 2、普通差速器 防滑差速器 15.3 差速器 nts一、普通差速器 1、构造 行星锥齿轮差速器 nts桑塔纳轿车差速器分解图 nts差速器工作情况 行星齿轮动： 1、公转 2、自转 nts2、差速器工作原理 A、运动特性： 直线行驶时： n1=n2=nk n1+ n2 =2nk nts转弯时 P P 路面对车轮的附加力 P使行星齿轮受力不平衡，产生自转力矩。 转弯行驶时： n1 = n0+ n n2 = n0- n n1+ n2 =2nk nts思考题 根据差速器的转速特性 1.当车轮的一侧转速为零时，则另一侧车轮的转速是多少 2.但差速器壳体的转速为零时，两车轮如果运动时怎样的状态。 ntsB 扭矩特性 直线行驶时，行星齿轮没有自转，转矩平均分配给左、右半轴。 右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩 M4，使转速快的半轴 1的转矩减小，使转速快的半轴 2的转矩增大，但由于 M4，很小，半轴 1、 2的转矩几乎不变，仍为平均分配。 M1= M2 = 0.5 M0 nts思考题 学习了差速器的差速特性；如果汽车的一个车轮陷在泥中，汽车会有什么情况发生 nts二、防滑差速器 1、强制锁住式差速器 在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴连成一体， 防止一侧车轮 打滑使另一侧 车轮不能驱动。 nts2、自锁式差速器 在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所 受摩擦力矩与 快转 半 轴 旋向相反 ，与 慢转 半轴 旋向相同 ，故能 够自动地向慢转一方 多分配一些转矩。 3、托森差速器 1-差速器壳； 2-直齿轮轴； 3-半轴； 4-直齿轮； 5-主减速器被动齿轮； 6-蜗轮； 7-蜗杆 nts 15.4 半轴与桥壳 一、半轴 功用：将差速器传来的动力传给驱动轮。 1）全浮式半轴支承 受扭矩，不受弯矩。 nts2）半浮式半轴支承 受扭矩，外端受弯矩。 二、桥壳 用来安装主减速器、 差速器、半轴、轮毂等 部件的基础体 nts桥
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