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机械毕业设计车辆工程全套

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CLYY01-020@江铃15米三节臂高空作业车改装设计（液压、支腿系统）,机械毕业设计车辆工程全套

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本科学生毕业设计 江铃 15 米三节臂高空作业车改装设计 （液压、支腿系统） 院系名称 ： 汽车与交通工程学院 专业班级 ： 车辆工程 学生姓名 ： 指导教师 ： 职 称 ： 教 授 nts The Graduation Design for Bachelors Degree Jiangling 15 meters three arms aloft Working car modification design (hydraulic pressure, a leg system) Candidate： Guo Shiqi Specialty： Vehicle Engineering Class： B07-10 Supervisor： Prof. Qi Xiaojie Heilongjiang Institute of Technology nts 目 录 摘 要 . I ABSTRACT . II 第 1 章 绪论 . 1 1.1 高空作业车的发展概况 . 1 1.1.1 概况 . 1 1.1.2 国外趋势与动向 . 2 1.2 国内现状、差距与如何提高的方法 . 3 1.2.1 现状 . 3 1.2.2 差距 . 4 1.2.3 液压系统及液压原理分析 . 4 1.3 设计部分与要求 . 4 1.3.1 设计参数 . 4 1.3.2 设计目标 . 5 1.3.3 设计内容 . 5 1.4 设计技术路线 . 6 第 2 章 高空作业车总体结构及参数确定 . 7 2.1 高空作业车总体结构 . 7 2.1.1 工作装置 . 7 2.1.2 动力装置 . 8 2.2 运动参数确定 . 8 2.2.1 作业高度、幅度、速度 . 8 2.2.2 液压缸基本参数确定 . 9 第 3 章 高空作业车副车架设计 . 13 3.1 副车架主要尺寸设计 . 13 3.2 副车架的强度刚度弯曲适应性校核 . 13 nts 第 4 章 液压支腿设计 . 20 4.1 结构设计 . 20 4.1.1 支腿的选型 . 20 4.1.2 支腿跨距的确定 . 22 4.2 力学计算 支腿的压力计算 . 26 4.3 支腿液压缸设计 . 29 4.3.1 打开支腿 . 29 4.3.2 最大载荷时支腿力的计算 . 30 4.3.3 液压缸的内径计算 . 31 4.3.4 液压缸缸筒壁厚和外径计算 . 31 4.3.5 液压缸活塞杆直径 . 32 4.3.6 液压缸活塞杆强度校核 . 32 4.3.7 液压缸活塞杆稳定性校核 . 33 第 5 章 液压系统设计 . 35 5.1 回路设计 . 35 5.1.1 动臂的回路设计（变幅机构） . 35 5.1.2 回转台回路设计 . 36 5.1.3 支腿回路油设计 . 37 5.1.4 液压油路总图设计 . 38 5.2 液压元件的选择 . 39 5.2.1 液压马达计算： . 39 5.2.2 液压泵的选择 . 43 5.2.3 管路选择 . 45 5.2.4 油液选用 . 46 5.2.5 控制阀的选择 . 46 5.4 油箱的设计 . 47 结论 . 49 参考文献 . 51 致谢 . 53 nts 附录 . 错误 !未定义书签。 附录 A . 错误 !未定义书签。 附录 B . 错误 !未定义书签。 nts I 摘 要 文中主要对江铃 JX1060TSG23型 15米三节臂高空作业车的二类底盘的选型和整体布置、动力传动装置设计分析、工作装置设计分析和控制系统设计分析，最后进行整车稳定性校核。 根据设计要求及其技术参数的要求，其设计思路为：根据高空作业车的质量要求，确定支腿的结构方案，然后确定汽车及车辆液压控制系统。 在设计说明中，首先对升降机不同结构方案进行了比较，得出了设计方案，然后对负载进行分析计算，选择确定了整车的结构参数，然后根据负载和使用状况进行液压系统的设计。 文中主要完成的是 JX1060TSG23高空作业车的总体结构设计、液压回路设计及传动装置工作装置的详细设计。 关键词： 高空作业车；动力传动装置；工作装置；控制系统；液压系统；液压支腿 . nts II ABSTRACT Focuses on JX1060TSG23 aerial second class chassis selection and the overall layout, power transmission equipment design analysis, work equipment design analysis and control system design and analysis, the last vehicle stability check. According to design requirements and technical parameters of the requirements, design ideas are as follows: under the aerial lift vehicle quality requirements, to determine the structure of the lift program, and then determine the vehicle chassis and the overall layout and control system. In the design specification, the first lift programs with different structures are compared, obtained design program, then loads analysis and calculation, select the vehicle to determine the structural parameters and based load and use the situation to the hydraulic system design. In the main text to complete the JX1060TSG23 Aerial overall structural design, hydraulic circuit design and gear detailed design of working device. Key words: Aerial work car; Power transmission device; Work device; Control system; Hydraulic system; Hydraulic a leg. nts 1 第 1 章 绪 论 1.1 高空作业车的发展概况 1.1.1 概况 高空作业机械是在工程起重机械基础上发展起来的产业系统，只有二十几年的历史。尽管我国在高空作业车设计制造上取得了一些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差 ,主要表现为技术含量低、大型的较少、结构笨重、作业时微动性能差等问题。高空作业车在世界上已有近四十年的发展历史，现已形成一个完整的专用产品研发、生产体系。如美国的 CROVE(格洛夫 )、GENIE(吉尼 )、英国的 COLES (西蒙 )， 意大利的 RICO (利高 )，芬兰的 BRONTO(布朗托 )公司等，并且它们各有侧重，如 BRONTO侧重于高空消防车系列， COLES侧重于车载高空作业平台等。高空作业车发展到现在，其作业高度最高已到达 72m(BRONTO公司生产 )，作业车的可靠性、安全性、舒适性、操作方便和简单的直接性等方面都有较大提高，而且随着电子计算机的普及和发展以及机、电、液一体化研究的进展，国外各大公司竞相采用电脑 (电子 )操控系统，提高整机性能，减少整机液压元件的使用，减小整机体积及重量，提高操控的灵敏度。 在我国，虽然对高空作业车的研 制、生产起步较晚，但是随着我国经济的快速发展，高空作业车的使用面、服务领域不断扩大，现正处于较快的发展阶段，特别是各生产厂家积极引进和消化国外先进技术，开发新品种，提高产品技术和质量水平，已有部分达到或接近国际同类产品的水平。如浦沅集团公司已能生产作业高空 6m到 60m共 12种规格近 30个品种的高空作业车，杭州园林机械厂引进日本先进技术和管理经验，在近几年内开发出适合国内用户需要的 l0 多个新品种，能生产 26m 内的各种绝缘及通用高空作业车，形成年产 350台以上的生产能力，占有国内中小高度高空作业车市场 50左 右的份额，并有部分产品出口；抚顺起重机总厂锦州重型机械股份有限公司和徐州重型机械厂针对国内大高度消防救援作业车依赖进口状况，先后开发了30m 以上的高空消防作业车，产销良好，深受用户欢迎；徐工集团生产非常适合路灯、隧道维护使用的 20m 以内的高空作业车，并完成了 53m大高度高空消防车的研制。有关专家预测，我国高空作业车在未来几年仍将保持较高的产销增长率，特别是大中城市基础设施建设和维护等方面的需求增长更快。 nts 2 然而现阶段我国高空作业车发展中还存在许多问题： 1、大多数厂家产品单一，型号老化，产量小，企 业规模小； 2、部分企业技术创新能力较差，技术储备明显不足，市场经营范围窄，企业效益差； 3、国内基础材料的质量参差、研发水平又较低，基础零部件配套水平较差，许多原材料依赖进口； 4、基础零部件配套厂家少，规格品种少，产品质量、性能可靠性不高，不稳定； 5、专业化、机械化生产水平低，工艺落后，装配水平较低； 6、主机 (底盘 )型号单一，不能满足生产厂的组装要求，直接影响新产品的开发； 7、产品的售后服务水平较差，缺乏专业的检测和维修设备，维修人员专业技能不足，未形成善的售后服务体系； 8、对高空作业车等专用车的管理上，有关 政策滞后，不利于特种高空作业车的小批量改装、生产。 为了适应我国高空作业车发展的需求，笔者认为，要着眼于长远目标，走规模化、标准化、集约化、产品配套化、系列化的道路；要尽快地培养高素质的专业人才，要建立一套适合国际标准的生产体系和质量体系， 在高空作业机械国际标准化组织(TC214)已有的标准范围之外，建立适合我国的标准化质量体系，以防止国外技术垄断；各厂家要做到强强联合，在研发上与高校及专业研究机构联合研发，加快相关产品的研制和研究成果的生产转化，提高产品质量，避免各自为营的现象；要能带动国内基础 零件配套产品的发展，使之形成完整的生产体系、配套体系，同时，形成几家在技术力量、产品质量、人才储备上能达到国际先进水平的配套件生产厂家。 尤其在现阶段， 笔者认为要优先做好以下产品和技术的研发： l、建筑用自行式作业平台和蜘蛛式作业平台； 2、带电作业 (10KV 以上 )的绝缘高空作业车； 3、 25m 以上多功能消防救援高空作业车； 4、室内外轻型作业平台； 5、大作业幅度平台及新型多功能高空作业车； 6、高空作业机械的自动控制和安全保护技术的研制； 7、机、电、液一体化技术在高空作业车上的应用。 1.1.2 国 外趋势与动向 国外高空作业机械属新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。目前，专业生产高空作业机械的公司比较少。近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，一批汽车起重机制造公司，相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。 国外高空作业机械，发展迅速，技术水平不断提高。工业发达国家，一般都有专门的跨国公司和集团主营和兼营高空作业机械，如美国 GROVE公司 (格鲁夫 )和 (吉尼公司 )、英国 COLES公司、 ST-MON公司 (西蒙 )、意大利 RICO(利高 )、芬兰 BRONTO公司 (波浪涛公司 )、日本的多田野和爱知株式会社等。高空作业机械的底盘分通用型和专用型， nts 3 采用通用汽车底盘的高空作业机械，机动灵活，能快速转移，作业高度较高，采用专用底盘的高空作业机械，即自行式高空平台车，适用于固定场所作业，具有微动行驶，扩大作业半径等特点。 为了满足实际工程的需要，高空作业车的作业高度越来越高，随之作业半径也越来越大。如西蒙公司 S600高度已达 62 m、芬兰 BROTO公司产品最高己达 72 m，自命为“天梯”，高空作业车的下车、工作斗均采用微机进行操 纵。 操作越来越简单可靠，自动化程度不断提高。如 GENIE吉尼公司 )的自行式直臂式高空作业车、自行式曲臂式高空作业车、自行式剪型高空作业车。由于采用自动化控制，高空作业车的微动性能好，定位也来越来越准确。 但根据不同的工况条件，考虑到造价等原因，拖动式和手动式很有实用价值，目前在一些场所仍被广泛使用。此类高空作业车有拖动式曲臂高空作业车和手动式物料升降机。 高空作业车的发展主要动向是实现六化、三性，以提高高空作业机械的适用性。六化 : 即液压化、最优化 (采用计算机辅助设计 )、轻量化 (采用高强度材料、减轻构件重量 )、机电液一体化 (如安全保护、报警装置等 )、通用化、系列化。三性 :可靠性、安全性和舒适性。 为了满足高层建筑的复杂情况，要求人们不断改进举高车，以适应施工、灭火等需要，以及举高车制造公司间日趋激烈的竞争，促进了举高车技术的发展。新技 术 的 采用，使发达国家 80 年代的举高车在性能和安全上有较大的提高，这主要体现在三个方面 : 1.2 国内现状、差距与如何提高的方法 国内高空作业机械发展刚刚起步，只有十几年的发展历史，虽然起步晚，由于高空作业机械制造企业的努力，已逐步走向稳定 的发展轨道。 1.2.1 现状 我国高空作业机械的生产于 20世纪 70年代末开始起步，发展较快， 目前生产经营企业已由原来的几家迅速增加到 40余家，其中与国外合资或合作生产的企业有 5家。根据 2004年和 2005 年中国工程机械年鉴， 2003年高空作业机械工业总产值为 32139万元，生产各类高空作业平台 1906 台，高空作业车 740台； 2004年高空作业机械工业总产值为 36340万元，生产各类高空作业平台 2500台，高空作业车 800台。行业几个骨干企业通过近几年的技术改造，其生产规模不断扩大，形成了各自 特色的产品系列，基本能满足国内市场高空作业机械的需要，企业的各项主要经济指标逐步上升，经济效益也逐年提高。从 80 年 代开始抚顺起重机总厂、武汉起重机厂、nts 4 四川度岩机械厂、四川长江起重机有限责任公司、杭州园林机械厂、北京攀尼高空作业车有限公司、徐州重型机械厂等开始着手研制高空作业车和登高平台消防车，投放市场。抚顺市起重机总厂生产的 CDZ32型登高平台消防车已出口泰国。最近四川长江起重机有限责任公司，研制的 QZC5120JGKS25 型高空作业车是最近向推向市场的一种新产品。该产品采用现代设计手段设计，填补了国 内 25m伸缩臂式高空作业车的空白。 1.2.2 差距 尽管我国在高空作业车设计制造上取得了一些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距，主要表现为技术含量低、大型的较少、结构笨重、作业时微动性能差等问题。在开发研制过程中，应采取有效措施、试验研究，逐项加以解决，以缩小差距。同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操纵、微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电 _航天、导弹发射等。 综上所述，在目前的高空作业 车的生产水平上，改进高空作业车的工作性能，开发研制机动灵活、技术含量高安全、可靠的高空作业机械具有重大的意义。 1.2.3 液压系统及液压原理分析 一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机 (含辅助装置 )组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀，车床的刀架、车刀、卡盘等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围较宽，以及其它操纵性能的要求，在原 动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后 传递给工作机。 传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。由于液压传动有许多突出的优点，因此，它被广泛地应用于机械制造、工程建筑、石油化工、交通运输、军事器械、矿山冶金、轻工、农机、渔业、林业等各方面。同时，也被应用到航天航空、海洋开发、核能工程和 地震预测等各个工程技术领域。 1.3 设计部分与要求 1.3.1 设计参数 nts 5 表 1.1 作业部分主要技术参数 最大作业高度 15米 最大作业半径 6米 回转角度 360 额定平台载荷 200kg 操作方式 下操作、上操作可以任意选择 支腿形式 /数量 H型 /4 旋转速度 0-3r/min 两支臂变幅时间 起臂： t 70s 落臂： t 60s 支腿收放时间 收支腿： t 60s 放支腿： t 60s 1.3.2 设计目标 本课题将以江铃 JX1060TSG23高空作业车为例，对其进 行特性分析。建立起数学模型和液压系统模型，然后针对具体的参数给出实例计算。最终设计出一种可以有一定的承载能力，可以用于工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林等许多行业的高空作业车。 通过本课题的研究和设计，可以进一步熟悉机械设计的流程，加深对工程机械的了解，尤其是对高空作业设备的发展历史和国内外的现状都有了全面的认识。其中，最为重要的是在这次毕业设计的过程中可以进一步的加强对液压系统的认识，进一步熟悉液压系统的设计方法和设计步骤。 通过本课题的研究和设计，尤其可以对 液压泵站的设计和制造有一个较为全面的了解，能够从中学会一些比较简单的液压泵站的设计方法，同时加强对液压系统的认识，提高了独立思考问题和解决问题的能力。 1.3.3 设计内容 本次设计的目的是通过对折叠臂高空作业车各项技术的研究，设计一种折叠臂型式的高空作业车的液压系统。根据折叠型式高空作业车的使用特点和国内实际需求情况，本课题将要研制的是最大作业高度 15米的折叠臂高空作业车及其液压系统。作业车通过工作臂的举升能够将工作人员安全送至 15米高空进行工作，作业车的作业半径不小于 8米，可以进行 360的连 续回转。而液压系统是高空作业车的主要部分，故重点进行设计和相应的计算。 nts 6 1.4 设计技术路线 如图 1.1所示 图 1.1设计技术路线框架 调研、收集资料 完成报告 确定总体设计方案 取力器选择 支腿选择设计计 整车机构设计计算分析 校核造型，分析各部件 审查校核 完成设计说明书 二类底盘的选择 液压系设计 举升机构设计计 车架选择 nts 7 第 2 章 高空作业车总体结构及参数确定 2.1 高空作业车总体结构 图 2.1 折叠臂式高空作业车 2.1.1 工作装置 工作装置为实现 高空作业车 不同的运动要求而设置的。 高空作业 车 一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向的移动；依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现转移工作场所。 高空作业车的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及其调平机构。 高空作业车 的行走机构就是通用或专用汽车底盘。 工作臂、回转平台、副车架（车架大梁，门架、支腿等），金属结构是 高空作业车 的重要组成部分。 高空作业车 的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是 高空作业车 的骨架。它承受 高空作 业车 的自重以及作业时的各种nts 8 外载荷。 2.1.2 动力装置 动力装置是 高空作业车 的动力源。通常不再另外设置动力源，而是直接采用汽车底盘发动机作为整车的动力源。通常高空作业车采用变速箱取力方式，通过安装在底盘变速箱侧面的取力器取出发动机的动力，并驱动液压油泵向高空作业装置供油。取力系统中还设置控制装置，在底盘行驶时，取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输出，油泵工作。 2.2 运动参数确定 2.2.1 作业高度、幅度、速度 图 2.2 工作示意图 1. 作业幅度 nts 9 作业幅度是指高空作业车回转中心线至作业台外边缘的水平距离 R ，如图 2-1所示。根据技术参数知 R=5.0m。 2. 作业高度 作业高度是指作业平台底面离地高度与作业人员手臂所能达到的平均高度之和。 通常把作业高度分为最大高度maxH和最大作业幅度时的作业高度 H,如图所示。根据技术参数知， maxH=15m， H=6.8m. 3. 作业速度 高空作业车的作业速度包括：作业平台的垂直方向起升的平局速度 和下降的平均速度，以及作业平台的回转速度。根据国标 GB94652-88中的规定， 取作业平台起升速度起升=0.5 ， 取下降速度 。下降 m/s5.0回转机构的最大回转速度取 r/min2回转。 2.2.2 液压缸基本参数确定 1 力学参数确定 液压缸的最大载荷 支臂液压缸 （ 1）状态一：如图 2.3所示 图 2.3 液压臂工作状态一 nts 10 )2c os)()()c os2()(2 1m a x321321 dlllgmmlllgmmlmgFl D ml 88.41 ， ml 68.52 ， ml 22.13 1 1 .4 2dm ， 2 m a x 7 0 2 2 20 . 5 1 1 . 1 1 8c a b 222 22111 1 11 1 . 0 0 8 1 . 4 2 1 . 2 5c o s2 2 1 . 0 0 8 1 . 4 2l d cld 0.6226 sin 0 .7 8 2 5 11 s i n 1 . 0 0 8 0 . 7 8 2 5 0 . 7 8 9l l m 7 8 9.0288.48.92651 2 070c o s222.16.588.48.97 2 5288.48.98 5 0 F =56387N （ 2）状态二：如图 2.4 所示 图 2.4 液压工作状态二 nts 11 )c o s2()()c o s2()(c o s2 2m a x32 ldlgmmllgmmlmglF d22.12 25.142.12c o s22222 ld cdl=0.873 488.0sin mll 885.0488.02.1s in F=-44069N 故可知支臂液压缸的最大载荷为 NF 56387max 支臂液压缸 如图 2.5 所示，在图示状态液压缸受力最大 图 2.5 支臂液压缸工作状态 7.05.135.068.58.9265120268.58.9725F =28408N 支臂液压缸 F=2790.3N 2、两支臂液压缸长度计算 支臂液压缸： 完全收回 mmd 16001 完全伸出 mmd 23002 支臂液压缸： nts 12 完全收回 mme 12961 完全伸出 mme 15002 支臂液压缸 : 完全收回 mml 6101 完全伸出 mml 12002 3、各液压缸速度 支臂液压缸 : sm /23.01 支臂液 压缸： sm /15.02 支臂液压缸 : sm /12.03 4、 各支臂液压缸的功率 支臂液压缸： KWvFP 0.1323.056 38 721 支臂液压缸： KWvFP 3.415.028 40 822 支臂液压缸 : KWvFP 3.012.03.279021 nts 13 第 3 章 高空作业车副车架设计 3.1 副车架主要尺寸设计 副车架对主车架起到加 固作用，其宽度和选用的底盘的宽度相同，高度也相同，长度在底盘主车架长度基础上去掉主车架与车厢之间的距离长度。其尺寸设计如下： 副车架长度： 4708mm 副车架宽度： 800mm 副车架高度： 240mm 副车架厚度： 160mm 3.2 副车架的强度刚度弯曲适应性校核 1、工作时整车重心作用点的求解 在高空作业车起升到最高点时，对主车架来说，其整车重心后移。其 受力简图见图 3.1。 xmm G F1 F2 图 3.1 受力简图 设定高空作业车在额定装载质量下，其前后轴承受的载荷相同，即有： 259212 8.9529021 FF N 由图，可以列出： xGlFLF 2 =2F 求得 3 9 5 0 1 5 9 0 2 35652x m m 2、副车架剪力及弯矩的求解 副车架和主车架通过 U型螺栓相联，在额定装载时，由主车架重心作用简图及求得的整车重心作用点，可以画出额定装载质量时副车架受力简化图 3.2。 nts 14 G F L=4708mm 图 3.2 副车架受力简图 将此时受力的副车架看为简支梁 (见下图 3.3)，以便进行强度刚度及弯曲变形的校核。由图 3.3，可以列方程组： 图 3.3 副车架等效简支梁简图 1OG A C F O C F B C 1CG A O F O C F B O 可求得： OF= 1G A C F B COC = 4 7 0 81 2 0 08.95 2 9 0213 6 5 08.95 2 9 0 =59920.7N 即OF大小为 59920.7N，方向与设定的方向相同。 可求得： nts 15 CF= 1G A O F B OOC = 4 7 0 8 3568.95 2 9 01 0 0 02.18.95 2 9 0 1 8 7 7 3 .7 9 N 即CF大小为 18773.79N，方向与设定的方向相反。 图 3.4 副车架实际等效梁简图 由以上，可画出实际的副车架等效梁示意图 3.4。 列出弯曲剪力及弯矩方程： OA段 1QFX= OF = 59920.71 N (0X331) 1MX= OFX = 59920.71X (0 X 331) AB段 2QFX= OFG = 59920.71 82271 = 22350.29 (331X2306) 2MX= 331OF X G X= 27231701 22350. 29 X (331 X 2306) BC段 3QFX=1OF G F= 18785.21 (2306X3600) 3MX = 3 3 1 2 3 0 62O GF X G X X = 18785.21X 67626762 (2306 X 3600) 根据以上剪力和弯矩的求解，可以画出剪力及弯矩图 3-5。 nts 16 图 3.5 副车架额定载荷时剪力及弯矩图 3、副车架强度刚度校核 对于塑性材料，其弯曲正应力强度条件为： m a xm a xzMW 由maxzz IW y即有 m a x m a xm a xzMyI (3.1) 式中， maxM梁内最大弯矩截面弯矩值； nts 17 zW抗弯截面模量； zI梁截面对中性轴的惯性矩； maxy最大弯矩截面距中性轴最远处。 对与矩形副车架截面，截面惯性矩zI2322112hhzI b y d y b h(3.2) 即有： 3m a x 3332 4 3 0 8 . 0 6 7 7 4 6 0 1 01 6 0 1 0 1 2 0 1 012mN m mm 1 6 8 .8 0 6 M P a 由于副车架设计成对称的矩形，其截面上下边缘最大抗拉应力t与最大抗压应力c相等，即有： m a x m a x m a x 1 6 8 . 8 0 6tc M P a 510MPa 在所选材料的许用应力范围内。 4、副车架弯曲变形校核 由以上知道副车架的等效简支梁形式，利用叠加法可求得梁的最大挠度maxy和最大转角max，然后进行副车架弯曲变形的校核。 当梁的形式为图 3.6 所示形式时，梁的挠曲线方程为： 图 3.6 副车架等效简支梁 nts 18 2 2 26F b xy l x bE I l (0 x a) (3.3) 3 2 2 316F b xy x a l b x xE I l b (a x l) （ 3.4） 梁的转角方程为： 6AF a b l bE Il (3.5) 6BF a b l aE Il (3.6) 式中， F 为作用在梁上的力，规定其向下为正 ,向上为负； E为梁构成材料的弹性模量 , 52 .1 1 0E M P a ； I为梁的惯性矩。 进行叠加后求得，在额定工作时 ,其挠度 y 为： 1 5 3 65 . 5 0 1 0 0 . 0 0 0 2 7 4 5 0 7 1 0y x x (0 x a) 1 5 3 6 65 . 5 0 1 0 0 . 0 0 0 2 7 4 5 0 7 1 0 0 . 0 1 2 8 6 3 2 5 7 1 0y x x (a x l) 即有最大挠度maxy： 1 5 3m a x 5 . 5 0 1 0yx 1 5 35 . 5 0 1 0 3 6 0 0 0 .0 0 0 2 5 6 6 0 8 求得 A、 B 两处转角 为： A 158 2 2 7 1 3 3 1 3 2 6 9 3 6 0 0 3 2 6 9 4 1 1 3 5 . 5 2 3 0 6 1 2 9 4 3 6 0 0 1 29439191040 10 80 .0 2 7 4 5 1 0 158 2 2 7 1 3 3 1 3 2 6 9 3 6 0 0 3 3 1 4 1 1 3 5 . 5 2 3 0 6 1 2 9 4 3 6 0 0 2 3 0639191040 10B 80 . 9 5 6 8 6 0 5 2 2 1 0 即梁的最大转角max： nts 19 max 0.956860522 810 度 由计算的挠度和转角，参照选材的许用挠度和许用最大转角，均在许用数值之内。 nts 20 第 4 章 液压支腿设计 4.1 结构设计 4.1.1 支 腿的选型 1、蛙式支腿 图 4.1为一种蛙式支腿的结构示意图，支腿的伸缩动作由一个液压缸完成。在运动过程中，支腿除有垂直位移 y外，在接地过程中还有水平位移 x（如图 4.2）。这种支腿结构简单，液压缸数少，一支腿一液压缸，结构质量小。但支腿在伸出过程中受摇臂尺寸的限制，支腿的跨距（图 4.2的 2a）不能很大，调平性能较差，且在支反力变化过程中有爬移现象。 图 4.1 蛙式支腿 图 4.2蛙式支腿的运动示意图 2、 H式支腿 如图 4.3所示，这种形式的支腿对地面适应性好，易于调平，且在支反力变化过程中 无爬移现象，是高空作业车较理想的支腿形式。 H式支腿由两个液压缸驱动即水nts 21 平推力液压缸和垂直的支撑液压缸。这种支腿形式的稳定性良好。 图 4.3 H式支腿 3、 X式支腿 如图 4.4所示，这种支腿的垂直液压缸作用在伸缩腿的中间，当推力液压缸将腿伸出后，垂直支撑液压缸将支腿压向地面，使轮胎离地如图 4.4(a)所示 ,四个伸缩腿是同步工作的，而垂直液压缸可同时顶升，也可单独工作，以便对车架进行调平。由于 X式支腿的垂直支撑液压缸作用在横梁的中间，而横梁又直接支撑在地面上，这就比 H式支腿更加稳定。但 X式支腿离地间 隙较小，在伸支腿的接地过程中有水平位移运动，从而加大了液压缸的推力，液压缸易损坏。 综上所述， H型支腿稳定性较蛙式支腿好，虽然 X型支腿的稳定性比 H型支腿更好，但 X型支腿的离地间隙比 H型支腿小。因此，高空作业车 毕业设计（论文） 开题报告 设计（论文）题目 :江铃 15 米三节臂高空作业车 改装设计 （液压支腿系统） 院 系 名 称 : 汽车与交通工程学院 专 业 班 级 : 车辆工程 07-10 班 学 生 姓 名 : 郭世琦 导 师 姓 名 : 齐晓杰 开 题 时 间 : 2011 年 3 月 14 日 指导委员会 审查意见： 签字： 年 月 日 nts 开题报告撰写要求 一 、“开题报告”参考提纲 1. 课题研究目的 和意义 ； 2. 文献综述（ 课题研究 现状及分析）； 3. 基本内容 、 拟解决的主要问题 ； 4. 技术路线 或研究方法 ； 5. 进度安排； 6. 主要参考文献。 二、“开题报告” 撰写规范 请参照黑龙江工程学院本科生毕业设计说明书及毕业论文撰写规范要求 。 字数应在 4000 字以上 ， 文字要精练通顺，条理分明，文字图表要工整清楚。 nts 毕业设计（论文） 开题报告 学生姓名 郭世琦 系部 汽车工程系 专业、班级 车辆工程 07-10 班 指导教师姓 名 齐晓杰 职称 教授 从事 专业 车辆工程 交通工程 是否 外聘 是 否 题目名称 江铃 15 米三节臂高空作业车改装设计（液压支腿系统） 一、 课题研究 现状 、 选题 目的 和意义 高空作业车是指 3 米以上，由液压或电动系统支配多支液压缸 ，能够上下举升进行作业的一种车辆。采用液压传动的载人高空作业车，是当代先进的特种机械设备。目前我国有多个企业生产高空作业车。按功能分有折叠臂、伸缩臂、混合臂、自行式等系列。 近年来 美国等发达国家专用车市场十分巨大，就专用车品种而言，美国就有 5000 多个 品种，国外 举升 车的生产主要以重型为主，其主要原因重型车经济效益好、功率大、强度高有中小型车无法代替的优点。随着一些矿业的开发需要和运输性能、及特殊作业的要求，重型自卸车在国外得到了迅速的发展。专用底盘的专业化非常明显，例如日本丰田等大汽车公司底盘系列化专业化生产，新材料、新技术的应用越来越突出如高强度的合金和铝合金材料的应用大大减轻的整车的整备质量、提高了车辆的使用寿命。 由此国外市场对专用车产品技术含量和附加值的要求越来越高，一些高新技术开始在专用汽车上得到广泛的应用， 很多专用车已经被 E 化，装有电脑、卫星导 航等系统 ，一些能够满足特殊功能要求的专用车底盘被开发研制。不论是液压举升装置、排料卸料装置、计量测量装置、机械作业装置，还是制冷保温装置、安全防护装置、自动控制装置、作业监视装置；不论是各类缸、泵、阀、仪表等总成，还是各种箱体、罐体等车身结构，均在专用汽车上得到了广泛应用，在一定程度上满足了新形势下用户对专用车产品的多样化需求。在专用车在功能、结构、外观上进行科学、合理的设计，注重个性化和人性化设计。 栏板起重运输车因其在商业运输行业中突出的优越性，正在国外发达国家的邮政、商业等行业中占据了巨大的市场和竞争力 。 随着我国 经济的飞速发展 展以及国内大量基础设施建设需要等因素 ， 专用汽车产品结构随 国内市场需求格局较过去有很大变化 ， 重型车和轻型车比例处于增长趋势 ， 中型车比例继续下降 ；体现专用汽车产品专用功能特性的产品在总量中的比重加大 ； 专用汽车品种数得到大幅增加 ； 整个专用汽车产品结构趋于更合理化的发展 。 专用功能较强的城建类专用车等均有大幅增长 ， 今后随着市场需求变化 ， 适合高等级公路运输车辆 ,满足专项作业功能车辆将会继续增加 ， 而普通传统型运输类车辆如自卸车将会随着国民经济的深入发展而逐渐减少 。 由于国内专用汽车生产企业较多 ， 市场总需求量有限等原因 ， 为满足市场竞争的需要 ， 近几年多数企业根据市场需要注重新产品开发力度 ,产品范围基本涉及到国民经济的各个环节 。 但是目前，国产专用车从技术角度而言，虽经过十多年的苦练内功与摔打磨练，不断地汲取国外技术，取得了很大进步，但同国外著名品牌相比，仍然存在较大差距，仍基本停留在仿制阶段，开发设计雷同现象十分普遍，专用车的品种还较少，而且产品同质化现象十分严重。表现在SY-025-BY-3 nts核心技术缺失，重、中、轻，高、中、普、特、新比例严重失调，大多数企业只能生产中型普通专用车、其他类型的专用车产量仍较少且功能简单 。高技术含量、高附加值、高可靠性的国产专用车还不够多，底盘企业与专用车企业严重脱节，这些都严重影响了我国专用车行业的结构调整和产业升级。 确切地说，我国专用车市场最终是向多品种、高精尖的方向发展。尤其是随着我国公路运输主体的逐渐变化，将加快产品结构的变化和技术的升级。去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国 395 家改装车企业改装汽车 23.06 万辆，销售 23.05 万辆。客车改装量最大，共改装 103492 万辆，占总量的 44.88；载货汽车 44870 辆，占总量的 19.46；自卸汽车27125 辆，占总量的 11.76；厢式、罐式等专用车销售 40966 辆，占总量的 17.77。通过数字来看，去年一年销售专用车达 23 万辆，结合我国道路、经济等实际情况，应该说数量还是比较可观的。但是问题就在于 395 家改装企业才生产 23 万辆。可以看出，我国汽车改装企业和汽车制造一样，存在着规模小、技术落后、生产点过多等问题。 由此可见，经济建设对于专用车的发展也具有显著的拉动作用，并为专用车提供广阔的市场空间。特别是全球金融危机前后，国家 4 万亿投资的工程项目加大基础设施建设的投入，工程建筑专用车和自卸车等车型的产销量逐步增长， 实现超常规发展。此外，迅速繁荣的商品运输促使厢式运输类专用车的需求快速升温。 后栏板起重运输车是专用自卸车的一种，是在二类汽车底盘上装有车厢 和 具有装卸功能的栏板起重装置的专用汽车。根据现今已有的 高空作业车 的结构与特点，从专用的整体设计出发，主要是对后栏板起重运输车的整体形式与主要性能参数的确定、专用货箱、 起重装置 等装置的详细设计，通过计算，对汽车的重要部件如液压系统 ,进行了定性的分析，以确定举升力的大小、达到设计载荷是所需的要求 ,，并对车厢的长、宽、高进行了计算设计，以达到底盘最大总质量的要求，使 举升 车的前后 轴的载荷在最大承载质量的范围之内，完善专用汽车的功用。 后栏板起重运输车主要有二类底盘、货箱、栏板起重装置等组成。按 起重装置的动力源不同可分为发动机式和蓄电池式。栏板起重装置在发展初期为汽车发动机通过取力器带动液压泵驱动，但工作时发动机需要怠速运转，目前基本都采用微型液压泵站驱动，以汽车蓄电池为动力源。同时按栏板起重装置升降机构的液压缸布置形式又可分为单缸对中式、双杠对称式和多缸式。栏板起重运输车采用汽车车厢的栏板或附加起重栏板为其重装置并利用车身的动力源，驱动栏板进行升降以装卸货物。具有使用方便，节约装卸成本，运输效率高，于在商业、邮政地质勘探、图书发行等部门大量使用，在以箱、袋、桶、捆等包装方式的货物运输中具有较好的 优越性。 由于专用汽车是一种在许多特征不同于本型汽车或经过特殊改装之后才用于运输的，而我国专用汽车的品种还比较单一、生产规模小、数量还远远不能满足国民经济发展的需要。因此，不断开发新产品，增加产品和品种，提高产品质量是摆在专用汽车厂家一项迫切且艰巨的任务。 二、 设计（论文） 的基本