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文档简介

Futaba 舵机3010 与S-D5舵机参数对比S表示舵机,3表示它用的是三级马达,0表示是泛用型,10是指此舵机为模拟电路控制舵机。舵机S3010 技术规格规格, 舵机, 技术整体介绍: 主用途 通用伺服器特征 低成本,高扭矩基板 S256马达 Tricore GM1510VR TR133-15其他 MATAL 轴承,引线长 300mm,HORND寸法(LWH) 40.02038.1 mm重量 41 g消费电流: 停止时 MAX 15 mA(无负荷)(4.8V 时) 动作时 130 + 25 mA(无负荷)消费电流: 停止时 MAX 15 mA(无负荷)(参考值:6.0V 时) 动作时 145 + 30 mA(无负荷)输出扭矩: 6.0V 时 6.5 + 1.3 Kg.cm动作速度 6.0V 时 0.16 + 0.02 Sec/60 度动作方向: CW pulse 窄(1520 920 us)CCW pulse 宽(1520 2120 us)动作角度: CW 60 + 10 度CCW 60 + 10 度左右差 MAX 10 度dead Band: 6 + 3 us( 除去自动检查夹具)静电耐量: 接触 8KV 以上Backlash: MAX 0.7 度晃动量: MAX 0.3 mm摆动: MAX 1 回/600 us微动,不灵敏带: 动作速度 100ms/度,不在动作范围使用电压范围: 4.0 6.0 V使用温度范围: -10 + 45保存温度范围: -20 + 60

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