保定浪拜迪监控器通讯协议(CDT).docVIP

保定浪拜迪电气股份有限公司技术资料JK003G微机监控器CDT循环式运动规约本规约是参考中华人民共和国电力行业标准CDT循环式远动规约编制的,可以实现遥测，遥信，遥控，遥调。发送顺序为遥测,遥信,遥测,遥信,波特率支持: 异步串行,1200 2400 4800 9600，接口标准为: 一位起始位,八位数据位,一位停止位,无奇偶校验。适用范围：本规约适用于点对点的运动通道结构。本规约采用可变帧长度，多种帧类别按设定级别循环传送，区分循环量和插入量采用不同形式传送信息，以满足电网调度安全监控系统对运动信息的实时性和可靠性的要求。一、帧结构帧结构如图所示:同步字控制字信息字1信息字n图1 帧结构每帧都以同步字开头,随后发送1个控制字和多个信息字,信息字的个数是可变的,其数值在控制字中有描述.二、同步字本协议的同步字按发送的先后顺序十六进制数:EB 90 EB 90 EB 90三、控制字1、控制字结构：控制字节帧类别码信息字帧数源站址目的站址校验码CRC82、控制字节说明ELSD0001图2E 扩展位：当E=0时使用表2已定义的帧类别码,当E=1时,帧类别码可另行定义,以便扩展功能(在本协议中此位总是为0)；L 信息帧长度标识位：当L=0时,表示本帧信息字数n为0 ,即本帧没有信息字,当L=1时表示本帧有信息字(在本协议中此位总是为1)；S 源站址标识位；D 目的站址标识位；注：1)在上行信息中S=1：表示控制字中,源站址有内容,源站址字节即代表信息始发站的站号,即微机监控器的地址。D=1：表示控制字中,目的站址字节有内容,目的站址字节代表主站站号2)在下行信息中S=1：表示源站址字节有内容,源站址字节代表主站站号。D=1：表示目的站址字节有内容,即微机监控器的地址；D0表示广播。3)以上所述的上行信息和下信息中,若同时S=0 D=0 则表示源站址和目的站址无意义。3、帧类别码本协议定义的帧类别码及其含义见下表：帧类别代号定义上行 E=0下行 E=061H重要遥测A帧遥控选择C2H次要遥测B帧遥控执行B3H一般遥测C帧遥控撤消F4H遥信状态D帧57H设定命令（遥调）4、信息字帧数 信息字帧数n表示该帧中所含信息字数量，即信息字1至信息字n的总数，n=0表示无信息字。5、源站址（SASource Address）发出信息的设备地址，在上行信息中,源站址为微机监控器地址,即JK003G微机监控器面板显示的地址，其取值范围为18； 目的站址为主站主机，本协议中固定为00 ；在下行信息中,源站址为主站主机，本协议中固定为00 ；目的站址为微机监控器地址,即JK003G微机监控器面板显示的地址。 6、目的站址（DADestination Address）接收信息的设备地址，具体解释同6。7、校验码CRC8前面5个字节的CRC8校验，本协议采用标准CRC8校验，生成多项式为：X8+X2+X+1（0X107）。四、信息字每个信息字由BnBn+5，共6个字节构成:功能码一个字节，信息、数据码4个字节和校验码一个字节,其通用格式下图所示。功能码b7b0b7b0b7b0b7b0校验码信息、数据1、功能码本协议用到的功能码定义分配见下表表 功能码分配表功能码代号字数用途00H7FH128遥测E0H1遥控选择下行E1H1遥控返校上行E2H1遥控执行下行E3H1遥控撤消下行E8H1设定命令下行F0H FFH16遥信2、校验码前面5个字节的CRC8校验，本协议采用标准CRC8校验。五、信息传送方式1、 遥测量：本协议遥测量按定时方式循环发送，遥测量按重要性不同分为：重要遥测（A帧）、次要遥测（B帧）、一般遥测（C帧），定时时长分别为3秒、6秒、4秒。2、遥信量本协议遥信量（D帧）按插入方式循环发送，即在A B C帧的发送时间间隙发送。3、 遥控返校量本协议遥控返校量（E帧）采用插入的方式进行发送4、 帧传送示例：A帧C帧B帧（D）E帧六、信息详解1、 遥测命令（上行）1）重要遥测（功能码000F）0EBH 90H 0EBH 90H 0EBH 90H 71H 61H 08H SA DA 校验码00H A1L A1H A2L A2H 校验码01H A3L A3H A4L A4H 校验码02H A5L A5H A6L A6H 校验码03H A7L A7H A8L A8H 校验码04H A9L A9H A10L A10H 校验码05H A11L A11H A12L A12H 校验码06H A13L A13H A14L A14H 校验码07H A15L A15H A16L A16H 校验码 SD：源站地址，即：微机监控器地址；(下同) DD：目的站地址，即：主站地址；(下同)A1L,A1H- 为合母1电压的低八位,高八位； 系数: 10A2L,A2H- 为合母2电压的低八位,高八位； 系数: 10A3L,A3H- 为控母1电压的低八位，高八位； 系数：10A4L,A4H- 为控母2电压的低八位，高八位； 系数：10A5L,A5H- 为电池组电压的低八位,高八位； 系数: 10A6L,A6H为系统总电压的低八位，高八位；系数：10A7L,A7H- 为合母1电流的低八位,高八位； 系数:10A8L,A8H- 为合母2电流低八位,高八位； 系数:10A9L,A9H- 为控母1电流低八位,高八位； 系数:10A10L,A10H- 为控母2电流的低八位,高八位； 系数: 10A11L,A11H- 为系统总电流的低八位,高八位； 系数: 10A12L,A12H- 为电池充放电电流的低八位，高八位； 系数：10A13L,A13H- 为电池组温度的低八位,高八位; 系数:10A14L,A14H- 为A相交流电压的低八位,高八位; 系数:10A15L,A15H- 为B相交流电压低八位,高八位; 系数:10A16L,A16H- 为C相交流电压的低八位,高八位; 系数:102） 次要遥测（功能码101F）0EBH 90H 0EBH 90H 0EBH 90H 71H C2H 04H SD DD 校验码10H A1L A1H A2L A2H 校验码11H A3L A3H A4L A4H 校验码12H A5L A5H A6L A6H 校验码13H A7L A7H A8L A8H 校验码信息内容为：次序A1LA1HA2LA2HA3LA3HA4LA4H说明一段母线正绝缘(*10)一段母线负绝缘(*10)一段母线正对地电压(*10)一段母线负对地电压(*10)次序A5LA5HA6LA6HA7LA7HA8LA8H说明二段母线正绝缘(*10)二段母线负绝缘(*10)二段母线正对地电压(*10)二段母线负对地电压(*10)3） 一般遥测（功能码207F）EBH 90H EBH 90H EBH 90H 71H B3H 06H SA DA 校验码功能码 XL1 XH1 XL2 XH2 校验码 。功能码：电池巡检1的单节电池电压数据20H-25H系数：100电池巡检1的单节电池电压数据26H-2BH系数：100电池巡检2的单节电池电压数据2CH-31H系数：100电池巡检2的单节电池电压数据32H-37H系数：100电池巡检3的单节电池电压数据38H-3DH系数：100电池巡检3的单节电池电压数据3EH-43H系数：100电池巡检4的单节电池电压数据44H-49H系数：100电池巡检4的单节电池电压数据4AH-4FH系数：100电池巡检5的单节电池电压数据50H-55H系数：100电池巡检5的单节电池电压数据56H-5BH系数：100电池数据格式：低位在前，高位在后。2、 遥信命令（上行）0EBH 90H 0EBH 90H 0EBH 90H 71H F4H 06H SA DA 校验码F0H 01 02 03 04 校验码F1H 05 06 07 08 校验码F2H 09 0A 0B 0C 校验码F3H 0D 0E 0F 10 校验码F4H 11 12 13 14 校验码F5H 15 16 17 18 校验码信息内容为：编号01系统遥信信息（由低位到高位，下同）控制母线电压1-过压0-正常电池组电压1-过压0-正常单体电池电压1-异常0-正常控制母线电压1-欠压0-正常电池组电压1-欠压0-正常母线绝缘1-异常0-正常一组状态1-均充0-浮充二组状态1-均充0-浮充编号02交流电源遥信信息交流一路1失电0-正常交流一路1缺相0-正常交流一路1输入异常0-正常交流二路2失电0-正常交流二路2缺相0-正常交流二路2输入异常0-正常编号03充电模块通讯中断模块1-81-中断0-正常编号04充电模块通讯中断（续）模块9-161-中断0-正常编号05充电模块、功能模块通讯中断模块17-201-中断0-正常ADC开关量1-3编号06功能通讯中断绝缘检测1-中断0-正常巡检仪通讯1-5 交流测量编号07充电模块故障模块1-81-故障0-正常编号08充电模块故障（续）模块9-161故障0-正常编号09充电模块故障（续）模块17-201故障0-正常编号0A绝缘监测支路绝缘状态b0-1#支路绝缘状态1-接地0-正常b1-2#支路绝缘状态b2-3#支路绝缘状态b3-4#支路绝缘状态b4-5#支路绝缘状态b5-6#支路绝缘状态b6-7#支路绝缘状态b7-8#支路绝缘状态编号0B绝缘监测支路绝缘状态（续）b0-9#支路绝缘状态1-接地0-正常b1-10#支路绝缘状态b2-11#支路绝缘状态b3-12#支路绝缘状态b4-13#支路绝缘状态b5-14#支路绝缘状态b6-15#支路绝缘状态b7-16#支路绝缘状态编号0C绝缘监测支路绝缘状态（续）b0-17#支路绝缘状态1-接地0-正常b1-18#支路绝缘状态b2-19#支路绝缘状态b3-20#支路绝缘状态b4-21#支路绝缘状态b5-22#支路绝缘状态b6-23#支路绝缘状态b7-24#支路绝缘状态编号0D绝缘监测支路绝缘状态（续）D0-25#支路绝缘状态1-接地0-正常D1-26#支路绝缘状态D2-27#支路绝缘状态D3-28#支路绝缘状态D4-29#支路绝缘状态D5-30#支路绝缘状态D6-31#支路绝缘状态D7-32#支路绝缘状态编号0E开关量1状态1-8 开关量跳闸1-跳闸0-正常编号0F开关量1状态（续）9-16 开关量跳闸1-跳闸0-正常编号10开关量1状态（续）17-24 开关量跳闸1-跳闸0-正常编号11开关量2状态1-8 开关量跳闸1-跳闸0-正常编号12开关量2状态（续）9-16 开关量跳闸1-跳闸0-正常编号13开关量2状态（续）17-24 开关量跳闸1-跳闸0-正常编号14开关量3状态1-8 开关量跳闸1-跳闸0-正常编号15开关量3状态（续）9-16 开关量跳闸1-跳闸0-正常编号16开关量3状态（续）17-24 开关量跳闸1-跳闸0-正常编号17备用00编号18备用003、 遥调命令（下行）0EBH 90H 0EBH 90H 0EBH 90H 71H 57H 03H SA DA 校验码E8H C3H 01H UFL UFH 校验码E8H C3H 02H UZL UZH 校验码E8H C3H 03H IL IH 校验码UFL,UFH-浮充电压的低8位，高8位； 系数：10UZL,UZH-均充电压的低8位，高8位； 系数：10IL,IH- 电池充电限流值的低8位，高8位；系数：10遥调命令由上位机发送至监控系统，监控系统无返校命令。4、 遥控命令执行过程：首先由上位机给监控系统发送遥控选择命令；监控系统收到命令后发送遥控返校量，如果遥控命令正确则返校控制码，否则返校控制码改为FFH；当上位机收到正确的返校命令时，则可以发送遥控执行或撤销命令。1）遥控选择(下行)同步字控制字信息字信息字信息字 此三字内容相同 0EBH 90H 0EBH 90H 0EBH 90H 71H 61H 03H SA DA 校验码E0H 控制码 序号 控制码(重复) 序号(重复) 校验码E0H 控制码序号 控制码(重复) 序号(重复) 校验码E0H 控制码 序号 控制码(重复) 序号(重复) 校验码序号及控制码对应功能如下：序号XXH控制码:模块地址FF(系统内广播)FC(控母内广播)FD(一组内广播)FE(二组内广播)开机0XCC关机0X33均充0XBB浮充0X222）遥控返校(上行)0EBH 90H 0EBH 90H 0EBH 90H 71H 61H 03H SD DD 校验码E1H 控制码 序号 控制码(重复) 序号(重复) 校验码E1H 控制码 序号 控制码(重复) 序号(重复) 校验码E1H 控制码 序号 控制码(重复) 序号(重复) 校验码命令接收正确返回控制码，命令接收错误返回FFH。3）遥控执行(下行)0EBH 90H 0EBH 90H 0EBH 90H 71H C2H 03H SD DD 校验码E2H AAH 序号 AAH(重复) 序号(重复) 校验码E2H AAH 序号 AAH(重复) 序号(重复