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广东伊之密精密机械有限公司实时控制压铸机培训资料 制作人 孔晓武 实时控制压铸机系统构成 伺服阀 压力传感器 位移传感器 比例阀 压力传感器 蓄能器 油箱 人机界面 曲线程序 组态程序 PLC 曲线仪 网口 串口 IO 更灵活的压射位置 速度设定更稳定的压射速度更快的加速性能 实时控制压铸机的优点 普通机的压射速度设定 触发位置 mm 阀口开度 2速开度 2速位置 3速位置 3速开度 实时控制机压射速度设定 实时控制机的压射速度设定 触发位置 mm 压射速度 m s 刹车位置 位置N 位置N 1 位置N 2 速度N 2 速度N 1 刹车速度 速度N 慢压射预填充 快压射填充 末段刹车 预充填过程中冲头阻力变化充填阻力变化储能压力变化阀口及流道压力损失特性变化压射缸活塞杆运动阻力变化 影响压射速度的干扰因素 压射速度闭环控制原理 根据位置 速度控制点生成期望的速度曲线 根据反馈信息确定伺服阀开度 通过出口节流调节压射速度 通过传感器实时采集冲头的位置 速度和压射缸前后腔压力 压射完成后 提取压射参数 实时反馈 基于上一模的非实时反馈 合理的加速行程合理的压射压力 达到速度控制精度必要条件 压射压力的含义 无杆腔 入口 压力 有杆腔 出口 压力 有杆腔环形面积 无杆腔面积 填充行程与压射速度的关系 压射速度 时间 压射行程充足 压射行程临界 压射行程不足 填充行程与压射速度的关系 填充行程 压射速度 合理区间 最大空压射速度 最大压射压力与压射速度的关系 压射压力 压射速度 储能压力 最大空压射速度 合理工作区间 压射曲线的含义 压射曲线的含义 压射曲线显示配置 压射曲线坐标配置 传感器参数的配置 压射工艺参数的定义 1速速度V1从Td1到T2之间的平均速度称为1速速度 2速速度V2从T2 Td2到T3之间的平均速度称为2速速度 3速速度V3最大快压射速度V3 3速起点S3S压射速度到达V3S时所对应的压射位置S3S称为3速起点 其中 V3S V2 V3 V2 10 压射工艺参数的定义 加速时间TA压射速度从V3S上升到V3E所需的时间称为加速时间 即T3E T3S 其中 V3E V2 V3 V2 90 3速终点S4压射速度到达峰值V3之后 由于阻力的增加使压射速度降低到V4以下时所对应的压射位置S4称为3速终点 其中 V4 0 05m s 压射工艺参数的定义 填充行程SF从3速起点S3S到3速终点S4的距离即S4 S3S 称为填充行程 填充时间TF从3速起点S3S到3速终点S4的时间即T4 T3S 称为填充时间 增压压力PB压射压力的最大值P1称为增压压力 压射工艺参数的定义 建压时间TP从3速终点到压射压力到达P2所需的时间称为建压时间 即T5 T4 其中 P2 P1 90 压射原点S0通过手动锤前使压射冲头到达模具的横浇道而停止运动时 屏幕上所显示的压射位置就是压射原点 记为S0 为了使程序能够自动计算料柄厚度 需要设定压射原点 压射工艺参数的定义 压射终点SE当压射压力到达最大值P1时所对应的压射位置S5称为压射终点 料柄厚度ST从压射终点到压射原点的距离称为料柄厚度 即S0 SE 压射工艺参数的定义 系统控制参数的设置 系统控制参数的含义 系统控制参数的含义 如何通过系统自学习确定K2 如何通过系统自学习确定