ARM中断及相关寄存器.docVIP

ARM中断及相关寄存器要正确应用ARM处理器必须首先对它的系统寄存器进行正确配置，下面简要介绍一下ARM寄存器，包括一些中断寄存器设置如中断状态（0x80000240，0x80001240，0x80002240）和中断屏蔽寄存器（0x80000280，0x80001280，0x80002280）。ARM中断寄存器主要包括：中断模式寄存器可以设置2个中断源为IRQ或FIQ方式。中断挂起寄存器，当有中断请求产生时，相应的位会被硬件置1，处于挂起状态。当进入中断处理程序时，必须通过软件清除这个标志位，以标志响应中断请求。中断屏蔽寄存器，当需要屏蔽某些中断源时，可以设置相对应的位。中断优先级寄存器可以设置21个中断源优先级的高低。中断偏移寄存器，中断响应时通过读这个寄存器可以查到当前的中断源。如表1所示是ARM的一些系统寄存器列表。表1 ARM系统寄存器列表系统寄存器中的每一位或几位都对应系统功能的控制、状态等信息。例如：SYSCON1中的UARTIEN、LCDEN位分别控制异步串口1与LCD显示的使能。SYSCON2中的SDRAMZ用来设置SDRAM存储器的位宽。SYSCON3中的CLKCTL用来在18MHz、37MHz、49MHz和74MHz中选择一种作为系统工作频率。与系统运行紧密相关的其他寄存器如表2所示，对它们进行正确设置，就可以启用SDRAM、LCD或者串行通信口。表2 ARM的其他重要寄存器列表数据手册上是这么说的：INTPND 寄存器中的26 个位对应着每一个中断源。当某个中断产生时，INTPND 中相应的pending 位就会置1，说明该中断还未被处理。中断服务程序中必须清除该pending 位，从而使系统能够及时响应下一次中断。INTPND 是一个只读寄存器，清除pending 位的方式是向I_ISPC/F_ISPC 的相应位写入“1”。在多个中断同时发生时，INTPND 将所有发生的中断pending 位都置1。虽然中断请求可以通过INTMSK 寄存器屏蔽，但是如果被屏蔽的中断发生了，INTPND 中的pending 位仍然会被置1。但是为什么三星的中断例子里面是这样：void _irq Eint4567Isr(void) which_int=rEXTINPND; rEXTINPND=0xf; /clear EXTINPND reg. rI_ISPC=BIT_EINT4567; /clear pending_bitvoid _irq Eint2Isr(void) rI_ISPC=BIT_EINT2; /clear pending_bit which_int=9;void _irq timer_Int(void)/clear pending_bit rI_ISPC=BIT_TIMER0; uart_printf(*);我觉得很奇怪，按照手册上说的应该为：void _irq timer_Int(void)/clear pending_bit rI_ISPC