《汽车能检测技术》(汽车高级维修工)课程设计格式规范 (1).docVIP

汽车维修工课程设计说明书（汽车性能检测技术） （题目） 二号黑体加粗，左右居中，上下空3行学 院 专业班级 学生姓名 学生学号 指导教师 提交日期 年 月 日 摘 要 本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的耦合现象，用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统，本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法，其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了能简化建模过程外，还可以通过选择合适的设计参数，获得较好的控制效果和解耦效果。本文先对环境试验设备作了简介，对控制中存在的问题进行了说明；而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导，包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测控制算法；然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型，在此基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真，并对仿真效果进行了比较。仿真结果表明，对于和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系统，应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规PID控制更加令人满意的效果。关键词：多变量系统；预测控制；环境试验设备中文摘要共300400个字，关键词24个词中文摘要和关键词占一页 目 录摘 要 第一章 绪论 11.1 预测控制概述 11.2 环境试验设备简介 21.3 主要研究工作 21.4 本文安排 3第二章 基础知识介绍 42.1 预测控制的基本原理 42.1.1 预测控制的三项基本原理 42.1.2 预测控制的几种算法 52.2 动态矩阵控制算法 52.2.1 概述 52.2.2 动态矩阵控制算法 62.3 本章小结 10第三章 环境试验设备介绍及建模研究 113.1 环境试验设备介绍 113.1.1 简介 113.1.2 环境试验设备的结构及硬件 113.1.3 环境试验设备控制的难点 123.2 环境试验设备的建模研究 123.2.1 环境实验设备的模型概述 123.2.2 飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型 143.3 本章小结 19第四章 多变量预测控制算法的研究与推导 204.1 多变量预测控制算法的推导 204.2 仿真研究 244.3 本章小节 25第五章 多变量非自衡系统预测控制算法的研究与推导 265.1 多变量非自衡系统预测控制算法 265.1.1 单变量非自衡系统预测控制算法 265.1.2 多变量非自衡系统预测控制算法 295.2 仿真研究 335.3 本章小结 34第六章 环境试验设备的预测控制研究 356.1 脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析 356.1.1 脉冲响应系数模型的获得 356.1.2 对象特性分析 366.2 仿真控制实验 376.2.1 参数选择 376.2.2 仿真控制结果 436.3 本章小结 45结论 46参考文献 472第一章 绪论第一章 绪 论（1）正文层次正文所有章节按“第一章、第二章、第三章（换章时必须换页）；1.1、1.2、1.3；1.2.1、1.2.2、1.2.3”编排。各层次题序及标题不得置于页面的最后一行（孤行）。（2）正文均用书写（3）插图和插表，可用示意图致 谢参考文献（1）学术期刊文献序号作者文献题名J刊名,出版年份,卷号(期号)：起-止页码（2）学术著作序号作者书名M版次(首次免注).翻译者.出版地:出版社, 出版年: 起-止页码（3）有ISBN号的论文集序号作者题名A.主编论文集名C出版地：出版社,出版年：起-止页码（4）学位论文序号作者题名D保存地：保存单位,年份（5）专利文献序号专利所有者专利题名P专利国别：专利号,发布日期（6）技术标准序号标准代号,标准名称S出版地：出版者,出版年（7）报纸文章序号作者题名N报纸名,