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哈工大理论力学第七版习题解答 判断题 认为正确的请在每题括号内打 否则打 2 刚体的平移一定不是刚体的平面运动 3 两自由运动质点 其微分方程完全相同 但其运动规律不一定相同 4 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变 5 在自然坐标系中 如果速度v 常数 则加速度a 0 1 刚体在3个力的作用下平衡 这3个力不一定在同一个平面内 6 用解析法求平面汇交力系的平衡问题时 所建立的坐标系x y轴一定要相互垂直 7 圆轮沿直线轨道作纯滚动 只要轮心作匀速运动 则轮缘上任意一点的加速度的方向均指向轮心 哈工大理论力学第七版习题解答 8 摩擦角等于静滑动因数的正切值 9 当平面力系的主矢为零时 其主矩一定与简化中心的位置无关 10 力对于一点的矩在过该点的一轴上投影等于该力对于该轴的矩 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 速度瞬心的确定方法 C 哈工大理论力学第七版习题解答 瞬时平移 瞬心在无穷远处 且不垂直于 纯滚动 只滚不滑 约束 哈工大理论力学第七版习题解答 已知的方向 且不平行于 2 1物体重P 20kN 用绳子挂在支架的滑轮B上 绳子的另1端接在绞车D上 如图2 3a所示 转动绞车 物体便能升起 设滑轮的大小 杆AB与CB自重及摩擦略去不计 A B C三处均为铰链连接 当物体处于平衡状态时 求拉杆AB和支杆CB所受的力 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 2 20无重水平梁的支承和载荷如图2 20a 图2 20b所示 已知力F 力偶矩为M的力偶和强度为q的均匀载荷 求支座A和B处的约束力 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 解曲柄OA端点A为动点 静系固结于机架O处 动系固结于滑杆BC 牵连运动为上下直线平移 相对运动为水平直线 绝对运动为绕O圆周运动 点A的牵连速度与牵连加速度即为杆BC的速度与加速度 速度 加速度分析如图所示 得 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 9 5如图所示 在筛动机构中 筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动 已知曲柄OA的转速n 40r min OA 0 3m 当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时 BAO 90 求此瞬时筛子BC的速度 哈工大理论力学第七版习题解答 解筛子BC作平移 如图所示的位置 vB与CBO夹角为30 与AB夹角为60 且 哈工大理论力学第七版习题解答 9 1椭圆规尺AB由曲柄OC带动 曲柄以角速度 0绕轴O匀速转动 如图9 1所示 如OC BC AC r 并取C为基点 求椭圆规尺AB的平面运动方程 哈工大理论力学第七版习题解答 解筛子BC作平移 如图所示的位置 vB与CBO夹角为30 与AB夹角为60 且 哈工大理论力学第七版习题解答 11 1汽车以36km h的速度在平直道上行驶 设车轮在制动后立即停止转动 问车轮对地面的动滑动摩擦因数f应为多大方能使汽车在制动后6s停止 解将汽车作为质点进行研究 制动后汽车受重力W 地面约束反力FN和与运动方向相反的摩擦阻力F作用 以汽车运动方向为轴Ox 如图 根据动量定理在轴x的投影式 有 哈工大理论力学第七版习题解答 11 2跳伞者质量为60kg 自停留在高空中的直升飞机中跳出 落下100m后 将降落伞打开 设开伞前的空气阻力略去不计 伞重不计 开伞后所受的阻力不变 经5s后跳伞者的速度减为4 3m s 求阻力的大小 解取跳伞者为研究对象 开伞前 他受重力mg作用 竖直下落 令跳伞者自由下落100m后速度为v1 则 开伞后 他受重力mg和阻力F作用 如图11 2所示 取铅直轴y向下为正 根据动量定理有 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 12 11 力偶矩M为常量 作用在绞车的鼓轮上 使轮转动 如图所示 轮的半径为r 质量为m1 缠绕在鼓轮上的绳子系一质量为m2的重物 使其沿倾角为 的斜面上升 重物与斜面间的滑动摩擦因数为f 绳子质量不计 鼓轮可视为均质圆柱 在开始时 此系统处于静止 求鼓轮转过 角时角速度和角加速度 哈工大理论力学第七版习题解答 哈工大理论力学第七版习题解答 已知 轮O R1 m1 质量分布在轮缘上 均质轮C R2 m2 纯滚