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文档简介

重点名词解释1全球定位系统:GPS即全球定位系统,是由距离地球2万多公里的24颗卫星,基本均匀地分布在6 个轨道平面内组成的卫星网络向地球不断发射定位信号,用户通过GPS 接收设备(接收机)接收3 颗或3 颗以上的GPS 卫星信号,经信号处理而获得用户位置、速度等信息,从而实现对目标进行准确定位的高科技技术。2天球坐标系与地球坐标系的定义:天球空间直角坐标系,地球质心O为坐标原点,Z轴指向天球北极,X轴指向春分点,Y轴垂直于XOZ平面,与X轴和Z轴构成右手坐标系。则在此坐标系下,空间点的位置由坐标(X,Y,Z)来描述。天球球面坐标系,地球质心O为坐标原点,春分点轴与天轴所在平面为天球经度(赤经)测量基准基准子午面,赤道为天球纬度测量基准而建立球面坐标。空间点的位置在天球坐标系下的表述为(r,)。地球直角坐标系的定义是:原点O与地球质心重合,Z轴指向地球北极,X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点,Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系地球大地坐标系的定义是:地球椭球的中心与地球质心重合,椭球的短轴与地球自转轴重合。空间点位置在该坐标系中表述为(L,B,H)。3WGS-84坐标系:原点是地球的质心,空间直角坐标系的Z轴指向BIH(1984.0)定义的地极(CTP)方向,即国际协议原点CIO,它由IAU和IUGG共同推荐。X轴指向BIH定义的零度子午面和CTP赤道的交点,Y轴和Z,X轴构成右手坐标系。WGS-84椭球采用国际大地测量与地球物理联合会第17届大会测量常数推荐值,采用的两个常用基本几何参数。4参心坐标系:经典大地测量根据本国的测量数据进行参考椭球体定位,以此参考椭球体中心为原点建立坐标系。5岁差:从北天极上方观察时,北天极绕北黄极在圆形轨道上研顺时针方向缓慢运动,致使春分点每年西移,25800年移动一周。6章动:月球绕地球旋转的轨道称为白道,由于白道对于黄道约5度倾斜,这使得月球产生的转矩的大小和方向不断变化,从而导致地球旋转轴在岁差的基础上叠加18.6年的短周期圆周运动,振幅为9.21秒,这种现象称为章动。7预报星历:就是GPS卫星将含有轨道信息的导航电文发送给用户接收机,然后经过解码获得的卫星星历。8C/A码与P码:C/A码是用于初测和捕获GPS卫星信号的伪随机码,它是由两个10级反馈移位寄存器组合而产生的。精度较低也称粗码,捕获码。P码是卫星的精测码,其产生的原理与C/A码相似,但其发生电路,采用两组各由两个12级反馈移位寄存器构成,其可用于较精密的定位精码。9GPS观测量:是用户GPS接收机接收GPS卫星发射的信号加以处理,获得卫星到用户接收机的距离。10伪距:由于卫星钟,接收钟的误差以及无线电信号经过电离层和对流层中的延迟,实际测量出的距离与卫星到接收点的集合距离有一定差值,因此一般成测量出的距离为伪距。11伪距观测量:通过载波信号变化而测量得到的星站之间的实际距离观测量。12相对定位原理:GPS 相对定位,亦称差分 GPS 定位,是目前 GPS 定位中精度最高的一种定位方法。用两台 GPS 用户接收机分别安置在基线的两端,并同步观测相同的 GPS 卫星,以确定基线端点(测站点)在 WGS-84 坐标系中的相对位置或称基线向量。13静态相对定位原理:将几台 GPS 接收机安置在基线端点上,保持固定不动,同步观测 4 颗以上卫星。可观测数个时段,每时段观测十几分钟至1小时左右。最后将观测数据输入计算机,经软件解算得各点坐标。14绝对定位:以 GPS 卫星与用户接收机天线之间的几何距离观测量 为基础,并根据卫星的瞬时坐标( XS ,YS ,ZS ),以确定用户接收机天线所对应的点位,即观测站的位置。15差分定位:也叫相对定位,是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法,它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量,大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。16GPS定位的误差来源:1、与GPS卫星有关的因素 (1)SA,从其国家利益出发通过降低广播星历精度(技术)、在GPS信号中加入高频抖动等方法,人为降低普通用户利用GPS进行导航定位时的精度(目前已经取消)。(2)卫星星历误差,在进行GPS定位时,计算在某时刻GPS卫星位置所需的卫星轨道参数是通过各种类型的星历提供的,但不论采用哪种类型的星历,所计算出的卫星位置都会与其真实位置有所差异,这就是所谓的星历误差。(3)卫星钟差,卫星钟差是GPS卫星上所安装的原子钟的钟面时与GPS标准时间的误差。(4)卫星信号发射天线相位中心偏差。 2、与传播路径有关的因素(1)电离层延迟。(2)对流层延迟。(3)多路径效应。 3、接收机有关的因素(1)接收集钟差。(2)接收机天线相位中心偏差。(3)接收机软件和硬件造成的误差。(4)天线相对旋转产生的相位增加效应。 4、其它(1)GPS控制部分人为或计算机造成的影响。(2)数据处理软件的影响。(3)固体潮、极潮和海水负荷的影响。(4)相对论效应。卫星钟和地面钟由于存在相对运动,从地面观测,卫星钟走得慢,影响电磁波传播时间的测定。17精度衰减因子:也称观测卫星星座的图形强度因子。18同步观测:两台或两台以上的GPS接收机在相同的时段内同时连续跟踪相同的卫星组。19基线向量:是指同步观测时两个GPS点之间构成的空间向量,即坐曾量。20异步环与同步环:由若干基线向量可够成闭合环,环中各基线的观测时刻相同称同步环,环中各基线观测时刻不相同为异步环。21GPS卫星信号的调制与调解:将低频信号加载到高频载波上,这时原低频信号称为调制,加载信号后的载波叫已调波。实现码信号与载波信号的调制是通过码状态与载波相乘实现的。从接收到得已调波中分离出测距码信号、导航电文信号以及纯净的载波信号,方法有码相关解调技术和平方解调技术。22GPS的布网原则:(1)GPS网中不应存在自由基线(2)闭合条件中基线数不可过多(3)应以“每个点至少独立设站观测两次”的原则布网(4)至少应与地面网有两个重合点(5)为了便于观测,点应选择在交通便利,视野开阔,容易到达的地方。23周跳:由于仪器线路的瞬时故障,卫星信号被障碍物暂时阻断,载波锁相环路得短暂失锁等因素的影响,引起计数器在某一时间无法连续计数24三维无约束平差(经典的自由网平差):在WGS-84三维空间直角坐标中,GPS控制网中只有一个已知点坐标的情况下所进行的平差。25三维约束平差(非自由网平差):是指以国家大地坐标系或地方坐标系的某些固定点的坐标,固定边长及固定方位为网的基准,并将其作为平差中的约束条件,在计算中考虑GPS网与地面网之间的转换参数。26点连式:相邻两个同步观测图形之间通过一个公共点连接。作业效率高,可靠性较差,要求至少有两台GPS接收机。27边连式:相邻两个同步观测图形之间有两个公共点。可靠性高,速度慢,至少有3台GPS接收机。28网连式:相邻两个同步观测图形之

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