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机械毕业设计全套

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JXSW01-030@多功能童车的开发前景设计,机械毕业设计全套

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本科生毕业论文（设计）开题报告 题目名称 多功能童车的开发前景 学生姓名 所学专业 机械设计制造及其自动化 学号 指导教师姓名 所学专业 机械 职称 副教授 完成期限 一、选题的目的意义 机器 或装置在无人干预的情况下按规定的 程序 或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是 “稳，准，快 ”。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志 。 自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或 脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。 现代家庭自动化多数为使生活更舒适、更方便、更安全，而对于儿童的安全与成长考虑的非常少，子女是家庭和国家的希望和未来，儿童的健康成长对于国家的富强有着极其重大的意义，所以设计这款集娱乐、保护、教育为一体的童车是非常适应的和需要的。 二、国内外研究现状 现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供 了必要条件。 70 年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。 三、主要研究内容 设计这款童车，使它可以保护孩子 不陷入危险，提供孩子一个好的语言环境，为孩子带来快乐，使得孩子健康快乐成长，则有很多问题需要解决： 1.童车的外形设计 要实现上述的功能，就需要有能实现功能的支架。这款童车初设定是可供孩子坐，不坐时可变为立式跟着孩子，同时随时对周围环境进行监控，特别是水、电、火。 2.童车各个部分的自动化 这款童车有高度的自动化，在特别需要的情况下还应有很好的智能化。能分析，计算，对情况进行实时处理。这就对童车各个部件要求很高，可以完全支持这些要求。 3.童车的数据检验 由于童车面对的是孩童， 这个很特殊的人群，所以必然的有很严很精密的要求，这样才能真正的做到保护的责任。 nts四、毕业论文（设计）的研究方法或技术路线 1.了解课题的要求，查阅有关资料； 2.制定计划，写开题报告； 3.用 Solidwords 进行三维造型设计； 4.童车车型及部分机构进行设计。 五、 主要参考文献与资料 1 濮良贵，纪名刚 .机械设计 M.高等教育出版社， 2002 2 孙桓，陈作模 .机械原理 M.高等教育出版社 2001 3 章宏甲，黄宜，王积伟 .液压与气压传动 M.机械工业出版社 2001 4 齐占庆 .机床电气控制技术 M.机械工业出版社 2004 5 宗光华 .机器人的创新设计与实践 M.北京航空航天大学出版社 2004 6 赵松年 .机电一体化机械系统设计北京：机械工业出版社， 1997 7 胡建 .单片机原理及接口技术实践教程 M.机械工业出版社， 2004 8（日）西原主计 .机器人 C 语言机电一体化接口 M.科学出版社， OHM 社， 2002 9 陈洪 采掘机器人远程无线遥控系统的设计 J.机电工程 1998（ 2） 10（日）城井田胜仁 著。机器人组装大全 M北京：科学 出版社， OHM 社， 2002 11 Craig J.Introduction to roboticsM. New York: Addison-Wesley Publishing Company, 1986. 12 陈建国 .机器人产业： 21 世纪最令人瞩目的工业 J.安徽科技 2003 年（ 1-2） 13 卢业忠 .世界机器人市场发展 J.电子产品世界 2003（ 2） 14 Robert J.Bibbero Microprocessors in instruments and control J.1986 15 刘祚时 .竞赛机器人控制系统的研制 J.机电工程， 2005， 22（ 6） 16 周维 .人工智能