JXSW01-030@多功能童车的开发前景设计
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机械毕业设计全套
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JXSW01-030@多功能童车的开发前景设计,机械毕业设计全套
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多功能童车开发设计构想 机制 053班 夏运奎 nts目录 机械功能机构设计 设计问题及解决方法 致谢 nts机械功能机构设计 折叠功能 ： 行走示意图 存放示意图 nts童车的自动转向功能机构设计 万向轮可调节行驶方向，在童车自动行驶时，方向的有效调节是必不可少的，在选择三轮童车的方案，唯一可用来调节方向的轮子，只有单轮，即非动力轮。电控万向轮 由于现市场在有电控万向轮，所以此项设计可省去，其可完全适用童车轮子的 360度角度调节，对童车自动行驶时方向自动调节功能完全可以实现。如图 电控万向轮 nts如何实现折叠功能？ 方案一 设计一转动铰链 优点在于准确，同时灵敏度高，缺点则是设计较复杂，需要的技术要求高，同时在后续的工作中加大了工作量和工作难度。 方案二 采用一种棘轮结构 此方案设计简单，且在整体中设计较为紧凑，也不增加设计的难度，和后续工作量。缺点是对动作连续性和准确性要求较高。 nts棘轮机构 棘轮结构，轮轴上缠绕一根钢丝，在内部设计一电机，电机带动动轮转动，使钢丝收、放，来实现车体的折叠。 nts立式机械手操作功能 机械手可实现 360转动，此功能是在车箱内部用一电机来带动，左右机械手实现同步、同角度旋转 。 机械手 nts机械手功能： 机械手的伸缩功能可采用螺丝杆旋转来实现 。螺丝电机旋转（左上 蓝），螺纹带动机械手臂伸缩。 nts 童车各个运动部件及功能实现： 功能动画 nts致谢 在这段设计期间，我的导师丛晓霞丛老师在我遇到困难时，给了我很多帮助，在丛老师的无私帮助下，我才能完成自己的设计，我要谢谢丛老师的帮助。在设计构思及修改过程中，丛老师在百忙之中了解问题，并提出了宝贵的解决意见。其严谨求实的治学态度，一丝不苟的研究精神，令我受益非浅，在此向丛老师致以最诚挚的谢意。 衷心感谢各位老师在百忙之中对本人设
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