内容简介：: 编号：毕业设计 (论文 )任务书题目：智能拖地机机械结构设计学院：机电工程学院专业：机械制造及其自动化学生姓名：尚琪学号： 1000110126 指导教师单位：桂林电子科技大学姓名：彭晓楠职称：副教授题目类型：理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发 2013 年 12 月 13 日 nts一、毕业设计（论文）的内容十几年前，一部美国科幻电影机器管家给人们带来了极大的震撼在未来，机器人能够帮我们打理家庭琐事，人类可以不再束缚于各种家务。虽然这种预见过于超前，但是我们在智能家居的路上正在一步步地前进着。现在，扫地、拖地机器人来到我们身边。本课题通过应用 CAD 软件技术对智能拖地机进行结构设计，使其能实现自动扫地、拖地等功能。为人们分担家务清洁琐事，创造整洁干净的生活及工作环境，提高人们的生活质量。另一方面是进一步提升专业技能，为踏上工作岗位做好准备。本课题的主要工作内容有以下几点： 1、收集关于智能拖地机产品的相关知识，了解现有智能拖地机产品的结构、功能； 2、熟悉智能拖地机的工作原理及过程； 3、查阅相关资料，熟悉机械产品设计、机械设计基础、机械零件的加工工艺、工程力学、工程制图等与本毕业设计课题相关的知识内容； 4、熟练掌握计算机辅助设计软件； 5、对智能拖地机设计方案进行详细规划及分析，反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化； 6、利用计算机及相关软件完成智能拖地机的结构设计； 7、利用计算机及相关软件完成智能拖地机相关机构的各种参数计算（功率的计算与电池、电源的选用）和分析； 8、完成智能拖地机相关零件材料的选用及其工艺分析； 9、利用计算机及相关软件完成智能拖地机产品零件及装配部件的 3D 和 2D 工程图的绘制；二、毕业设计（论文）的要求与数据本毕业设计课题需要掌握机械产品设计、机械设计基础、机械零件加工工艺、工程力学、工程制图等相关知识及计算机辅助设计技能。本课题需要提交的数据资料及要求主要有以下几点： 1、设计方案的规划及分析对比必须在毕业设计说明书中体现出来； 2、智能拖地机产品结构设计要合理，提交合理、完整的 3D 模型； 3、智能拖地机相关机构的各种参数计算和分析 ,并提供结果； 4、零部件装配正确合理，并提供干涉分析结果； 5、 2D 工程图要整洁规范，必须符合国家标准，并提交规范完整图纸； nts6、机构运动仿真及零件拆、装过程视频动画分辨率不小于 720*480 px，并提交AVI 格式视频文件； 7、外文资料翻译和毕业设计说明书（论文）的内容及字符要符合“毕业设计任务书”的要求； 8、毕业设计说明书的格式必须符合 “ 2014 年毕业设计说明书统一格式”的要求； 9、各个文件资料所需填写的时间必须符合“ 2014 年毕业设计 (论文 )管理办法”的要求； 10、答辩 PPT 课件能清晰体现毕业设计课题的设计思路，并且版面简介；三、毕业设计（论文）应完成的工作 1、完成开题报告及进度计划表的撰写； 2、完成中期检查表的填写； 3、完成二万字左右的毕业设计说明书（论文）；在毕业设计说明书（论文）中必须包括详细的 300-500 个单词的英文摘要； 4、独立完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文）； 5、完成智能拖地机产品零件及装配部件的 3D 和 2D 工程图的绘制； 6、完成工作量折合 A0 图纸 3 张以上，其中必须包含两张 A3 以上的计算机绘制图纸； 7、完成零件拆、装过程及运动仿真视频动画的制作； 8、完成答辩 PPT 课件的制作；四、应收集的资料及主要参考文献 1 曹惟庆 .机构设计 M.北京：机械工业出版社 ,2001 2 成大先 .机械设计手册 M.北京 :化学工业出版社 ,2004 3 机械设计手册联合编写组 .机械设计于册 -下册 M.北京 :化学工业出版社 ,2004 4 张彪，叶军等 .一种丝杆螺母机构型机械手的设计 J.中国西部科技 ,2010,(15):31-32. 5 孙恒，陈作模 .机械原理 (第六版 )M.北京：高等教育出版社 ,2001 6 詹友刚 . SolidWorks 快速入门教程（ 2012 中文版） M.北京 :机械工业出版社 ,2004 7 BLOCH, H. P. Major Process Equipment Maintenance and Repair (2nd ed.) Practical_Machinery nts_Management_2EJ， 2003 五、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件所需主要仪器设备及条件如下： 1、计算机一台 2、 CAD 设计软件（ SolidWork 或 UG） nts任务下达时间： 2013 年 12 月 17 日毕业设计开始与完成时间： 2013 年 12 月 17

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