JXSW01-040@智能拖地机机械结构设计
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机械毕业设计全套
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JXSW01-040@智能拖地机机械结构设计,机械毕业设计全套
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编号： 毕业设计 (论文 )开题报告 题 目： 智能拖地机机械结构设计 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 尚琪 学 号： 1000110126 指导教师单位： 桂林电子科技大学 姓 名： 彭晓楠 职 称： 副教授 题目类型 ： 理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 2014 年 01 月 08 日nts- 1 - 1毕业设计的主要内容、重点和难点等 十几年前，一部美国科幻电影机器管家给人们带来了极大的震撼 在未来，机器人能够帮我们打理家庭琐事，人类可以不再束缚于各种家务。虽然这种预见过于超前，但是我们在智能家居的路上正在一步步地前进着。现在，扫地、拖地机器人来 到我们身边。 本课题通过应用 CAD软件技术对智能拖地机进行结构设计，使其能实现自动扫地、拖地等功能。为人们分担家务清洁琐事，创造整洁干净的生活及工作环境，提高人们的生活质量。 本次设计的 主要内容、重点和难点 如下： 1、 主要 内容： （ 1） 分析 拖地机 机构的运动要求，完成 拖地 机构整体结构规划和设计； （ 2） 进行方案论证，进行结构设计与仿真； （ 3） 提出系统结构设计方案，并优化； （ 4） 满足力学要求，充分的设计计算、理论强度和结构受力分析； 2、重点： （ 1） 实现 拖地 机构的整体结构设计 ； （ 2） 提出多个结构设 计方案，选择最优的结构 ,并且优化结构，使其更加接近实际 应用 ； （ 3） 零件参数计算和理论分析 ； （ 4） 整个装置结构合理、外观精致并符合要求、应用二维画出平面图，并且用三维软件模拟出产品样品 ； 3、难点： （ 1） 机构工作时的受力分析； （ 2） 系统的相关设计与分析； （ 3） 整个机构的 运动仿真 ； （ 4）结构的优化； nts- 2 - 2准备情况（查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等） 1、调研情况 ： 通过在网络 、 图书馆查阅 资料及社会调研了解到 ,智能拖地机 机构是为实现 拖地动作的准备而设计，要想实现所拖地 达 到要求就必须使压纸 拖地机构准确工作。现在我国的拖地机 质量比不上国外进口就是在控制 ，安全，多功能 方面做得不够好，方案使用的不好。 因此，本毕业设计具有一定的实际意义。 2、现有设备： 电脑 及机械设计专业 软件 。 3、试验条件： 电脑机房 4、查阅文献资料： 1 唐经业 .工程机械 M.北京：中国铁道出版社， 2001 2 张建中 .机械设计基础 M.北京 :高等教育出版社， 2007 3 孙桓 .机械原理 . 北京 :高等教育出版社， 2006 4 王明强 . 计算机辅助设计技术 M. 北京：科学出版社， 2002. 5 纪明刚 .机械设计 . 北京 :高等教育出版社， 2006 nts- 3 - 3、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料 1、实施方案 : （ 1） 通过查阅资料文献和相关手册，了解 拖地机 设计背景 、 现状 及工作原理 ； （ 2） 制定出详细的设计方案及设计过程规划， 反复对设计 方案 进行 论证 ； （ 3） 学习 三维绘图软件； （ 4） 使用三维绘图软件完成结构设计； （ 5） 使用软件完成 相关参数的计算及结构、受力等分析 ； （ 6） 使用软件完成 零件及装配二维图的绘制； （ 7） 使用软件完成 机构 运动仿真 ； （ 8）完成毕业设计说明书的撰写； 2、进度计划： （ 1） 2013.12.17 12.23 查阅相关资料， 了 解 智能拖地机 的设计背景及现状 ； （ 2） 2013.12.24 12.30 查阅相关资料，了解 智能拖地机 的设计背景及现状 ； （ 3） 2013.12.31-2014.1.6 完成开题报告 ； （ 4） 2014.1.7-1.13 完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译 ； （ 5） 2014.3.4-3.10 系统方案设计； （ 6） 2014.3.11-3.17 系统方案的优化； （ 7） 2014.3.18-3.24 方案的最后确定； （ 8） 2014.3.25-3.31 主要零部件结构的设计； （ 9） 2014.4.01-4.07 参数计算，理论分析； （ 10） 2014.4.08-4.14 零件及装配三维数字模型 的设计 ； （ 11） 2014.4.15-4.21 拖地机机构和主要零件运动动画仿真； （ 12） 2014.4.22-4.28 二维零件图绘图； （ 13） 2014.4.29-5.05 二维装配图绘图； （ 14） 2014.5.06-5.12 完成设计说明书 和 答辩 PPT课件 ； （ 15） 2014.5.13-5.19 设计资料的检查和修改 ； （ 16） 2014.5.20-5.26 完成毕业设计，提交论文 ； 3、预期提交的毕业设计资料： （ 1）开题报告； （ 2）进度计划表 ； （ 3） 二万字以上的毕业设计论文；在毕业设计论文中必须包括详细的 300-500个单 词的英文摘要 （ 4） 不少于四万字符的指定英文资料翻译 ； nts- 4 - （ 5）零件及装配 三维数字模型 ）； （ 6） 零件及装配 二 维 图纸 ； （ 7）运动仿真视频文件 ； （ 8）刻录光
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