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机械毕业设计全套

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JXYXY01-022@牛头刨床运动设计分析,机械毕业设计全套

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附录1：电算源程序FORM1Private Sub Command1_Click() Form2.Show Unload MeEnd SubPrivate Sub Command2_Click() EndEnd SubFORM2Option ExplicitDim n1, n2, m, z1, z2, l1, h, k, l2, l3, l4, l5, As DoubleDim v(), a(), sd() As DoubleDim d1, d2, ha, hf, hq, da1, da2, df1, df2, db1, db2, p, s, E, ao, c As DoubleDim hap, cp, , i, , 1, 1, x1, x2, ch, sa, ho As DoubleConst pi = 3.1416Private Sub Command1_Click()Picture1.Cls If Text1.Text = Or Text1.Text = Or Text2.Text = Or Text3.Text = Or Text4.Text = Or Text5.Text = Or Text6.Text = Or Text7.Text = Or Text8.Text = Or Text9.Text = Or Text10.Text = Then Beep MsgBox 请输入全部数据！, 48, 提示！ Exit Sub End If n1 = Val(Text1.Text) m = Val(Text2.Text) z1 = Val(Text3.Text) z2 = Val(Text4.Text) l1 = Val(Text5.Text) h = Val(Text6.Text) k = Val(Text7.Text) l2 = Val(Text8.Text) l3 = Val(Text9.Text) = Val(Text10.Text) = 20 hap = 1 cp = 0.25 Dim aaa1, aaa2, aaa3 As Double i = z2 / z1 d1 = m * z1: d2 = m * z2 ha = hap * m hf = (hap + cp) * m ho = ha + hf da1 = d1 + 2 * hap * m: da2 = d2 + 2 * hap * m df1 = d1 - 2 * hf: df2 = d2 - 2 * hf db1 = d1 * Cos( * pi / 180): db2 = d2 * Cos( * pi / 180) p = pi * m s = p / 2 E = s ao = (d1 + d2) / 2 c = cp * m = 180 * (k - 1) / (k + 1) x1 = (17 - z1) / 17 x2 = (17 - z2) / 17 aaa1 = Atn(da1 * Sqr(1 - (db1 / da1) 2) / db1) aaa2 = Atn(da2 * Sqr(1 - (db2 / da2) 2) / db2) aaa3 = aaa1 ch = 0.5 * (z1 * (Tan(aaa1) - Tan( * pi / 180) + z2 * (Tan(aaa2) - Tan( * pi / 180) / pi sa = (pi * m / 2) * da1 / d1 - da1 * (Tan(aaa3) - aaa3 - Tan( * pi / 180) + pi / 9) l4 = l3 * Sin( * pi / 360) l5 = h / (2 * Sin( * pi / 360) n2 = z1 / z2 * n1 1 = n2 * 360 * pi / 180 / 60 ReDim Preserve sd(0 To 360), v(0 To 360), a(0 To 360) For 1 = 0 To 360 Call www(1, v(1), sd(1), a(1) Next 1 Text11.Text = v() Text11.Text = sd() Text11.Text = a() Command3.Enabled = True Command5.Enabled = True Command6.Enabled = True Command7.Enabled = True Command8.Enabled = True Command9.Enabled = TrueEnd SubPrivate Sub Command2_Click() EndEnd SubPrivate Sub Command3_Click() Picture1.Cls Picture1.Print 齿轮1分度圆直径=; d1 Picture1.Print 齿轮2分度圆直径=; d2 Picture1.Print 齿顶高=; ha Picture1.Print 齿根高=; hf Picture1.Print 齿全高=; ho Picture1.Print 齿轮1齿顶圆直径=; da1 Picture1.Print 齿轮2齿顶圆直径=; da2 Picture1.Print 齿轮1齿根圆直径=; df1 Picture1.Print 齿轮2齿根圆直径=; df2 Picture1.Print 齿轮1基圆直径=; db1 Picture1.Print 齿轮2基圆直径=; db2 Picture1.Print 齿距=; p Picture1.Print 齿厚=; s Picture1.Print 齿槽宽=; E Picture1.Print 齿轮1,2中心距=; ao Picture1.Print 顶隙=; c Picture1.Print 齿轮1,2传动比=; i Picture1.Print 极位夹角=; Picture1.Print 齿轮1变位系数X1 = ; x1 Picture1.Print 齿轮2变位系数X2 =; x2 Picture1.Print 重合度Ch=; ch Picture1.Print 小齿轮顶宽=; saEnd SubPrivate Sub Command5_Click() Picture1.Cls Picture1.Print 连杆O2A的长度=; l4; mm Picture1.Print 连杆O3B的长度=; l5; mmEnd SubPrivate Sub Command6_Click() Dim , As Single Picture1.Cls Picture1.DrawWidth = 2 = Atn(380 + 108.16 * Sin() / (108.16 * Cos() If 1.57 And 6.28 Then = Mod 3.14End SubPrivate Sub Command7_Click() For = 0 To 360 Step 10 Picture1.Print =; ; sd(); a(); v() Next End SubPrivate Sub Command8_Click() Form3.ShowEnd SubPublic Sub www(n, V1, S1, A1)Dim Q, 3, 3, s3, 3, s21 As Single Q = n * pi / 180 3 = Atn(l3 + l4 * Sin(Q) / (l4 * Cos(Q) If n 90 And n = 90 And i0 1.57 And b 6.28 Then b = b Mod 3.14End Sub凸轮-结果手工画此表，也可以制一个WORD文档可以手工画此图， 手工画此图，分开画，要注单位请注意 每个同学必须有完整的能够运行的程序包括：1 课程设计2 上机实验以备检查.刨刀运动分析公式不一定要此界面不要求画此图手工画此表，也可以制一个WORD文档手工画此图，分开画，要注单位For i = 0 To 360 Step 10 q1 = 3.14 * i / 180 If i 270 Then q3 = Atn(O23 - O2A * Sin(2 * 3.14 - q1) / O2A * Cos(2 * 3.14 - q1) ElseIf i 180 Then q3 = 3.14 - Atn(O23 - O2A * Sin(q1 - 3.14) / O2A * Cos(q1 - 3.14) ElseIf i 90 Then q3 = 3.14 - Atn(O23 + O2A * Sin(3.14 - q1) / O2A * Cos(3.14 - q1) Else q3 = Atn(O23 + O2A * Sin(q1) / O2A * Cos(q1) End If s3 = O2A * Cos(q1) / Cos(q3) w3 = O2A * w1 * Cos(q1 - q3) / s3 d3 = -O2A * w1 * Sin(q1 - q3) e3 = (O2A * w1 * Sin(q3 - q1) - 2 * w3 * d3) / s3 s = l * Cos(q3) : v = -l * w3 * Sin(q3) a = -l * w3 * w3 * Cos(q3) - l * Sin(q3) * e3 多杆机构运动分析 P60机构运动分析的解析法有多种，其中比较常用的有矢量方程解析法、矩阵法和复数矢量法等。用解析法作机构运动分析时，首先建立机构的位置方程，然后将其对时间求一次、二次导数，可以得到机构的速度方程和加速度方程，完成运动分析。例3-1 图3-53所示为一牛头刨床的机构简图。已知各构件的尺寸为主动件1以匀速转动。求构件1在方位角时构件3的角位移、角速度和角加速度及刨头5上点的位移、速度和加速度。图3-53牛头刨床机构的运动分析 解：首先建立如图3-53所示的坐标系，并标出各杆的矢量。可以看出该机构由两个机构组成：构件1、2、3组成导杆机构，构件3、4、5组成滑块机构。为求解需建立两个封闭矢量方程和。(1) 对构件3的运动分析 由封闭矢量，有写出复数形式为展开后可求得将代入上式中，得 。进一步将封闭矢量方程对时间求导，得展开后可求得将代入上式中，得 。进一步将矢量方程对时间求导，得展开后联立求解，可得将有关参数代入上式中得，在时，。（2）刨头5的运动分析 由封闭矢量，有 写出复数形式为展开后可求得将求得的代入上式中，得 。进一步将矢量方程对时间求导，得展开后可求得将求得的、和代入上式中，得 。进一步将封闭矢量方程对时间两次求导，得展开后可求得将上述已经计算出的有关参数代入上式可得：，。根据上述例题分析可知，任何形式的矢量方程可以求解两个未知数。可将含有两个未知数的矢量方程化为一元代数方程,至于机构的速度、加速度矢量方程，可以根据机构的矢量封闭方程式取一阶、二阶导数来求解。度（）mrad/sm/srad/s2m/s20102036065.5561067.4668869.71252 65.55610168.93820172.02730175.32660 168.938100.101070.081380.05854 0.101070.171230.209270.238590.171230.2887900323910.33202 0.203680-0.1227-0.0383-0.10180.247700.190760.147150.247700.292660.11719-0.01850.29267-0.16422-0.13443-0.11113-0.16422机械原理课程设计指导书机械工程学院机械基础课程组1 机械原理课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要的实践性教学环节, 其目的是:1、进一步巩固和加深学生所学的理论知识； 2、培养学生运用理论知识独立解决有关本课程实际问题的能力,使学生对机械的分析和设计有较完整和系统的概念； 3、通过对具体机械的分析、计算、制图、技术资料的使用,电算程序的编制及计算机使用等各环节,培养学生独立分析问题和解决问题的工程技术能力。2 机械原理课程设计的任务本设计的任务主要包括: 1、按照机械的几何、运动等性能要求,进行低副机构的尺度综合和高副机构的廓线设计； 2、对所设计的机构进行运动分析。要求用解析法分析机构整个工作循环的过程,并同时用图解法分析机构某几个瞬时位置的运动。对两种方法结果作对比分析； 3、编制设计说明书一份。3 机械原理课程设计的一般过程机械原理课程设计的机构,一般包括有齿轮机构,连杆机构和凸轮机构等几种基本机构组成的传动系统组合机构,分析和设计时,首先按其传动路线,分清各个基本机构,并确定各基本机构的原动件及其运动规律,后一机构的原动件通常是前一机构的输出构件,然后对每个基本结构分别进行分析和设计。 一、 齿轮机构设计1、按给定的原始数据,确定机构传动比i,进而确定齿轮的基本几何参数,并确定齿轮机构的传动类型。 2、确定齿轮的其他参数,如变位系数x,中心距分离系数y,齿顶高变化系数y等,计算齿轮副的几何尺寸:中心距a,分度圆直径d,齿顶圆直径da,齿根圆直径df和基圆直径db。 3、计算机构的重合度,并验证小齿轮的齿顶圆齿厚Sa。 二、连杆机构设计和运动分析1、按给定的原始数据,确定机构各杆尺寸,采用解析法计算时需列出计算过程和公式。2、用解析法分析机构的运动,列出机构位置方程,位移分析,速度和速度分析的运动方程。3、编写机构运动分析的计算机计算的通用源程序,及原始数据文件。上机运算,并打印源程序和结果。4、用图解法分析结构三个瞬时位置(一般是输出构件的二个极限位置和一个任意位置)的运动,作出相应机构位置图,速度和加速度图。三、凸轮机构设计 1、列出从动件的位移s速度ds/d和加速度ds/d的运动方程，确定基圆半径rb和合理选择从动件滚子半径rT。2、列出凸轮的理论廓线和实际廓线的方程式，编写凸轮廓线计算的电算程序，上机计算并打印源程序和结果。3、作出从动件的位移线图，机构运动简图（凸轮廓线可按解析法计算结果按坐标绘制）。4 设计说明书的编写一、 设计说明书的内容 1、设计题目：2、机构运动简图及列表表明原始数据和要求；3、设计过程，设计所用原理及方法，列出必要的计算公式，简要的计算过程，并用表格列出主要的计算结果；4、对编写的计算程序的主要符号，变量及其他方面作必要的说明；5、电算的源程序和结果；6、设计图解法的图纸；7、对设计结果的分析讨论；8、列出主要参考资料。二、编写设计说明书的注意事项1、说明书应用钢笔写在16开报告纸上，要求步骤清楚，叙述简明，文句通顺，书面端正、整洁；2、对每一自成单元的内容，都应有大小标题；3、说明书应加上封面装订成册，源程序及结果，图纸附后。5 机械原理课程设计题目一、活塞式油泵机构的设计和运动分析机构示意图：该机构由齿轮1动齿轮2，在齿轮2上固连有凸轮，推动从动杆抽油运动。原始数据:方案号一二三四五齿轮1转速n1 r/min350300250400300齿数z11216151413齿数z24250463840模数m mm2.5222.52.5中心距a mm6868626668凸轮基圆rb mm7050805060滚子半径rT mm151515515偏距e mm1510151015从动件位移H mm1008010080100推程角o deg 120120120120120远休止角s deg6060606060回程角o deg120120120120120近休止角s deg6060606060许用压力角 deg3030303030许用压力角 deg7575757575 齿轮参数：压力角=20,齿顶高系数ha*=1,径向间隙系数c*=0.25,从动杆运动规律，推程和回程均为间谐运动。 二、内燃机机构设计及其运动分析（不做）机构示意图：该机构由汽缸（机架）中活塞（滑块B）驱动曲轴O1A，曲柄轴上固联有齿轮1，通过齿轮2驱动凸轮上齿轮3，凸轮控制配汽阀推杆运动。原始数据：方案号一二三四五活塞冲程H mm偏心距离e1 齿轮转速n1 r/min齿轮齿数z1齿轮齿数z2齿轮齿数z3模数m mm距离L1 mm距离L2 mm 偏心距离e2 mm 基圆半径rb mm推程角o deg 远休止角s deg回程角o deg近休止角s deg汽阀冲程h mm滚子半径rT mm215065020154047011003555555245101027006502115424721145355055025581030006502214443.563101.56356006024091018506502314463.564.751050356056023571021006502414483.566.5108.503555055250610齿轮参数：压力角=20，齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.25,汽阀推杆运动规律：推程和回程均为简谐运动。三、牛头刨床传动机构的设计及其运动分析机构示意图：该机构由齿轮1驱动齿轮2，在齿轮2上铰链有滑块A，再由导杆机构实现刨刀滑枕的切屑运动。原始数据：方案号一二三四五n1 r/min模数m mm齿轮齿数z1齿轮齿数z2距离L1 mm滑枕冲程H mm速比系数K距离L2 mm中心距离O2O3 mm325614601904001.4435380300614581804201.45410380260614561754501.5420360220615581854701.6355350230615551765001.65360350齿轮参数：压力角=20，齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.25。四、缝纫机导针及紧线机构的设计及其运动分析（不做）机构示意图：该机构由O1轴上齿轮1驱动齿轮2，齿轮2上固接有曲柄O2A和O2C，曲柄滑块机构O2AB的滑块为缝纫针杆，曲柄摇杆机构O2O3DC的连杆上点E为紧线头，针杆与紧线头协调动作，完成缝纫和紧线过程。原始数据：方案号一二三四五齿轮转速n1 r/min齿轮转速n2 r/min模数m mm中心距O1O2 mm距离L mm针杆冲程H mm角度1 deg角度2 deg角度3 deg角度 deg角度 deg杆长O2O3 mm杆长O3D mm杆长DE/DC O2A/AB2002301.2554363642120144108034291.30.32002401.2554404045120140159036251.40.42002501.2554403240120135209040301.20.352002601.554403035120145157538241.250.252002701.554403830120150107536281.350.3齿轮参数：压力角=20，齿顶高系数ha*=1,径向间隙系数c*=0.25。杆O3D摆角范围 机械原理上机实验教案机械工程学院周海实验一连杆机构运动分析一、实验基本原理用解析法对平面连杆机构进行运动分析，采用矢量方程法进行分析。1、铰链四杆机构32Bxy1 j1w1ACD j34 j2图1平面铰链四杆机构运动分析如图1所示的四杆机构，取坐标系原点与曲柄回转中心重合。经过位移分析得 经过速度分析得经过加速度分析得2、曲柄滑块机构如图2所示的滑块机构，取坐标系原点与曲柄回转中心重合。经过位移分析得BA1234Cs图2曲柄滑块机构运动分析 经速度分析展开后得展开后得 原来的指导书公式少角速度经加速度分析得3、导杆机构如图3所示的导杆机构，取坐标系原点与曲柄回转中心重合。经过位移分析得x432By1 j1w1AC j3S 图3导杆机构运动分析写成复数形式：，经速度分析得于是有经加速度分析得二、实验方法1、实验要求取几何尺寸为下面三组数据中任一组数据，实验前编写好计算机机构运动分析程序。（可以用任何语言编程）（1）铰链四杆机构：m,m，m,m,rad/s；（2）曲柄滑块机构：m,m，rad/s；（3）导杆机构：m,m,rad/s；2、上机实验（1）打开计算机，输入编写好的程序；（2）调试程序，输入已知数据；（3）按曲柄转角从0到360之间每间隔30输出一组分析数据。三、填写实验报告实验二 凸轮轮廓设计一、实验原理1、从动件推程运动规律方程（1）等速运动规律（2）等加速等减速运动规律（3）余弦加速度规律 （4）正弦加速度规律2、凸轮轮廓设计如图所示的直动从动件盘形凸轮机构，凸轮轮廓的方程为图4凸轮轮廓设计 理论轮廓方程：式中，e为偏距；。实际轮廓方程：二、实验方法1、实验要求取设计数据：mm，mm, mm, mm, ，实验前编写好凸轮轮廓设计的计算机程序。（利用VB语言编程）2、上机实验（1）打开计算机，输入编写好的程序；（2）调试程序，输入已知数据；（3）按凸轮转角从0到360之间每间隔30输出一组轮廓曲线坐标。三、填写实验报告在选择滚子半径时，必须保证滚子半径小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径；在确保运动不失真的情况下，可以适当以减小凸轮与滚子之间的接触应力。滚子半径，对压力角没有直接影响。实验三齿轮机构设计一、实验原理渐开线圆柱齿轮机构设计步骤：（给定中心距的情况）1、按给定的实际中心距计算啮合角2、计算两轮变位系数和，并作适当分配变位系数按传动要求分配，保证不发生根切且小齿轮的变位系数大于大齿轮的变位系数。齿轮不发生根切的最小变位系数为3、按表1的公式计算两轮的几何尺寸。4、校验重合度和正变位齿轮的齿顶圆厚度。一般要求若给定传动比，则首先确定两轮的齿数，由公式计算将、圆整。圆整时应取齿数比与给定传动比误差较小的一对齿数方案。然后按上述步骤设计。二、实验方法1、实验要求取设计数据：一对渐开线直齿圆柱齿轮机构，传动比 ，齿轮的中心距， ， ， ， ，设计这对齿轮机构。实验前编写好齿轮机构设计的计算机程序。（利用VB语言编程）2、上机实验（1）打开计算机，输入编写好的程序；（2）调试程序，输入已知数据；（3）输出齿轮几何尺寸计算结果。三、填写实验报告9机械原理课课程设计说明书的具体要求（1） 用统一的课程设计说明书封面格式（2） 用统一领的设计稿纸（请班长统一领，并发给学生）（3） 要有目录（4） 有题目（5） 原始数据（6） 列出具体详细的计算公式（7） 程序的算法流程图（8） 程序中的符号，列出对照表（9） 计算结果列表（10） 把课程设计相关计算结果绘制成曲线（11） 用图解法，分析机构三个瞬时位置（一般是输出构件的二个极限位置和一个任意位置）的运动参数。并与计算机计算结果比较。（12） 课程设计心得体会（13） 主要参考资料（14） 课程设计的程序清单（最好打印） 多杆机构运动分析 P60机构运动分析的解析法有多种，其中比较常用的有矢量方程解析法、矩阵法和复数矢量法等。用解析法作机构运动分析时，首先建立机构的位置方程，然后将其对时间求一次、二次导数，可以得到机构的速度方程和加速度方程，完成运动分析。例3-1 图3-53所示为一牛头刨床的机构简图。已知各构件的尺寸为主动件1以匀速转动。求构件1在方位角时构件3的角位移、角速度和角加速度及刨头5上点的位移、速度和加速度。图3-