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机械毕业设计全套

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JXYXY01-022@牛头刨床运动设计分析,机械毕业设计全套

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多杆机构运动分析 P60机构运动分析的解析法有多种，其中比较常用的有矢量方程解析法、矩阵法和复数矢量法等。用解析法作机构运动分析时，首先建立机构的位置方程，然后将其对时间求一次、二次导数，可以得到机构的速度方程和加速度方程，完成运动分析。例3-1 图3-53所示为一牛头刨床的机构简图。已知各构件的尺寸为主动件1以匀速转动。求构件1在方位角时构件3的角位移、角速度和角加速度及刨头5上点的位移、速度和加速度。图3-53牛头刨床机构的运动分析 解：首先建立如图3-53所示的坐标系，并标出各杆的矢量。可以看出该机构由两个机构组成：构件1、2、3组成导杆机构，构件3、4、5组成滑块机构。为求解需建立两个封闭矢量方程和。(1) 对构件3的运动分析 由封闭矢量，有写出复数形式为展开后可求得将代入上式中，得 。进一步将封闭矢量方程对时间求导，得展开后可求得将代入上式中，得 。进一步将矢量方程对时间求导，得展开后联立求解，可得将有关参数代入上式中得，在时，。（2）刨头5的运动分析 由封闭矢量，有 写出复数形式为展开后可求得将求得的代入上式中，得 。进一步将矢量方程对时间求导，得展开后可求得将求得的、和代入上式中，得 。进一步将封闭矢量方程对时间两次求导，得展开后可求得将上述已经计算出的有关参数代入上式可得：，。根据上述例题分析可知，任何形式的矢量方程可以求解两个未知数。可将含有两个未知数的矢量方程化为一元代数方程,至于机构的速度、加速度矢量方程，可以根据机构的矢量封闭方程式取一阶、二阶导数来求解。度（）mrad/sm/srad/s2m/s20102036065.5561067.4668869.71252 65.55610168.93820172.02730175.32660 168.938100.101070.081380.05854 0.101070.171230.209270.238590.171230.2887900323910.33202 0.203680-0.1227-0.0383-0.10180.247700.190760.147150.247700.292660.1171