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机械毕业设计全套

资源描述：

JX03-110@堆垛机伸缩货叉设计,机械毕业设计全套

内容简介：

徐州 工程学院 毕业设计 （论文） 开题报告 课 题 名 称： 堆垛机伸缩货叉 设计 学 生 姓 名： 殷录卿 学号： 20040601521 指 导 教 师： 张磊 职称： 讲师 所 在 学 院 ： 徐州工程学院 专 业 名 称： 机械设计制造及其自动化 徐州 工程学院 2008 年 3 月 4 日 nts 说 明 1根据 徐州 工程学院 毕业设计 (论文 )管理规定 ，学生必须撰写 毕业设计（论文）开题报告 ，由指导教师签署意见、教研室审查， 学 院 教学 院长 批准后实施。 2 开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。 3毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。 4本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作 的分析及描述，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。 5. 课题类型填：工程设计类；理论研究类；应用（实验）研究类；软件设计类；其它。 6、课题来源填：教师科研；社会生产实践；教学；其它 nts课题 名称 堆垛机伸缩货叉 设计 课题来源 教师科研 课题类型 应用研究 选题的背景及 意义 自动化立体仓库 目前广泛 应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业 ， 是实现物流系统合理化的关键 ， 对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义 。 其中 堆垛机 又 是 自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备 , 对立体仓库的出入库效率有重要影响 ,本文将注重研究双伸位堆垛机， 它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数，在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的投资。由于双伸位堆垛机的 这个 独特优势，它已得到迅速推广，并具有很大的市场空间。 但 与国外技术相比，目前我国堆垛机产 品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。因此， 本设计课题 将从堆 垛机的最主要的部分 货叉展开研究，希望能进一步的 提高 堆垛机的 工作效率及使 用寿命。 研究 内容拟解决的主要问题 双伸位堆垛机 采用了 多级 双伸位货 叉 ，通过行程倍增实行大距离伸出， 实现巷道内单边双排货架存取货物 ，但由于货 叉 悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉 的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。 在这次设计过程中， 将使用 Pro/E建模，并进行运动仿真，其中主要建模的零件包括 链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉 等，难点在于各尺寸的确定及配合 和链传动的运动仿真。 研究方法技术路线 堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构，为此，在方案设计中选择 链条链轮组成的传动 机构。 根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还必须实现第 3层货叉的行程增倍直线差动 。 但由于货 叉悬臂加长，导致力矩相应增加， 因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来 控制货叉 的下挠量 。 在设计过程中， 拟采用 三维软件 Pro/E 造型及运动仿真， 希望 从中 可以 发现并解决问题 ，其中链传动是整个 运动仿真 的关键部分。 nts研究的总体安排和进度计划 该设计计划用一个学期时间完成，具体进度安排如下： 周次 -进度安排 一周 -查阅资料，了解堆垛机货叉的基本知识 二周 -写开题报告 三周 -外文资料翻译 四周 -设计方案选择，确定实现功能的基本方案，逐步完善 五周 -货叉传动 设计计算 六周 -同上 七周 -具体细节 设计 ,绘零件图 八周 -同上 九周 - 零件装配及 Pro/E 运动仿真 十周 -同上 十一周 -绘制整体结构装配 图， 十二周 -同上 十三周 -撰写毕业设计说明书 十四周 -同上 十五周 -准备答辩 十六周 -答辩 主要参考 文献 1孔令中，于复生，郭世永 .现代物流设备设计及选用 M.北京：化学工业出版社， 2006 2刘昌祺物流配送中心设计 M北京：机械工业出版社， 2001 3苏翼林材料力学 M北京：高等教育出版社， 1988 4刘昌祺 .自 动化立体仓库设计 R 讲稿 5程育仁 .缪龙秀，侯炳麟疲劳强度 M北京：中国铁道出版社， 1990 6张晓萍 现代生产物流及仿真 M北京：清华大学出版杜， 1998 7宋甲宗 .石永铎