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基于 虚拟 样机 技术 汽车 轮转 仿真 研究

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理工科类本科生毕业设计（论文）开题报告论文(设计)题目基于虚拟样机技术的汽车四轮转向仿真研究作者所在系别机电工程学院作者所在专业车辆工程作者所在班级B13142作 者 姓 名文家麒作 者 学 号201322350指导教师姓名赵秋芳指导教师职称副教授完 成 时 间2017年2月北华航天工业学院教务处制说 明1根据学校毕业设计(论文)工作暂行规定，学生必须撰写毕业设计（论文）开题报告。开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。2开题报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业教研室论证审查后生效。开题报告不合格者需重做。3毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4开题报告中除最后一页外均由学生填写，填写各栏目时可根据内容另加附页。5阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。6参考文献的书写应遵循毕业设计（论文）撰写规范要求。7开题报告应与文献综述、一篇外文译文和外文原文复印件同时提交，文献综述的撰写格式按毕业设计（论文）撰写规范的要求，字数在2000字左右。毕业设计(论文)开题报告学生姓名文家麒专 业车辆工程班 级B13142指导教师姓名赵秋芳职 称副教授工作单位北华航天工业学院课题来源教师自拟课题课题性质应用研究课题名称 基于虚拟样机技术的汽车四轮转向仿真研研究本设计的科学依据（科学意义和应用前景，国内外研究概况，目前技术现状、水平和发展趋势等）1、 汽车四轮转向仿真研究的科学意义和应用前景随着现代汽车技术的发展，汽车的行驶速度越来越快。交通安全问题成为日益严重的问题。在发生事故时，原来的被动安全措施不起作用，随之产生了汽车主动安全的研究设计。汽车四轮转向(4WS,4Wheel Steering)技术在这种情况下产生。原来的研究方法会花费大量成本，由于计算机技术的发展，产生了能节约很多的虚拟样机的仿真研究。二、汽车4WS的国内外研究概况1、汽车4WS的国外研究状况20世纪初到20世纪八十年代。当时的人们想要设想获得较小的车辆转弯半径，应用车辆主要是工程车和军用车，采用前后轮同时反向转向，来提高车辆机动性。1907年，4WS系统的第一个专利产生于日本。该结构是将前后轮转向系统通过一根轴连接起来。该结构早期应用在大型车辆上。20世界八九十年代。车辆动力学研究的深入，人们认识到4WS系统能提高汽车高速行驶的操纵稳定性，世界各大公司开始对4WS技术进行研发，日本是其中的典型代表，1985年，NISSAN公司的HICAS系统首次应用在乘用车上。随后HICAS系统进行了更新换代，产生了HICAS2和Super HICAS等产品，这些系统提高了汽车高速转向操纵稳定性。1987年，Mazda公司的车速感应型4WS系统（Takiguchi T.et al.1986）应用于轿车上。90年代末至今。随着电控技术的发展，近年来欧美日等国家对智能交通系统，智能车辆公路系统等特大项目越来越重视。科研人员不再从单一的开环系统考虑，而是从人-车-路闭环系统全面综合地分析研究汽车主动底盘控制系统。，有效改善了整车的综合性能。Delphi公司和GM公司联合研发的电动式4WS系统（QUADRASTEER）最具代表性。该系统装备于GM公司量产的车辆GMC 2002 Sierra Denali轻卡上，极大改善了低速的机动性。 2、汽车4WS的国内研究状况上海交通大学的喻凡教授采用了PID控制和非线性的滑模控制理论，结合了直接横摆力矩，对汽车模型进行了集成控制。吉林大学的郭孔辉院士对轮胎模型进行了深入的研究，提出了统一轮胎模型。武汉理工大学的钟绍华教授通过建立二自由度的4WS模型，分析其对定性的影响。3、4WS技术发展趋势 4WS系统能够在很大的范围类有效的提高机车的动力学响应特性，在极限工况下，他也能够很好的地报纸机车的超操纵稳定性。不久的将来，4WS技术将随着进一步深化研究和相关领域理论及技术的发展而得到长足的进步，并在车辆系统中得到更广泛的引用，尤其 是在提高车辆的中高速度的枣粽稳定性方面会得到广泛的应用。未来4WS系统的研究方向主要集中在以下方面：a） 将人的因素考虑到操纵控制系统中去，研究由驾驶员构成的闭环控制系统。b） 考虑汽车转弯时横向负荷转移造成的轮胎特性的变化，研究非线性多自由度的控制模型。c） 进一步研究汽车的瞬态特性，并应用于4WS控制模型。d） 采用最新的控制理论和控制方法来进行4WS系统的研究和开发。e） 研究和开发高灵敏度和高精度的传感器，为4WS研究领域测试技术的发展最北前提条件。f） 进一步研究和开发4WS系统的执行机构，提高其响应特性。g） 进一步开发和研究智能汽车的4WS系统。h） 将4WS技术与纵向力控制系统和主动悬架系统等进行有机结合，这是主动控制4WS系统研究的长期目标。设计内容和预期成果（具体设计内容和重点解决的技术问题、预期成果和提供的形式） 1、设计内容1、ADAMS中建立四轮转向仿真模型；3、进行可视化仿真。2、预期成果1、完成仿真模型，进行分析；2、完成论文。拟采取设计方法和技术支持（设计方案、技术要求、实验方法和步骤、可能遇到的问题和解决办法等） 用虚拟样机技术建立四轮转向仿真模型，并进行仿真，从而达到缩短设计周期和节约实验金费的目的。实现本项目已具备的条件（包括过去学习、研究工作基础，现有主要仪器设备、设计环境及协作条件等）1、 可以从图书馆借阅相关的文献资料；2、 要有一台较高性能的电脑，便于进行仿真试验；3、 有一定的软件应用基础，能够较快的使用ADAMS软件；4、要了解汽车转向的相关知识。各环节拟定阶段性工作进度(以周为单位)1-4周 查阅四轮转向和联合仿真的相关资料和文献，完成文献综述，完成外文翻译，撰写毕业设计开题报告；5-8周 利用ADAMS建立四轮转向的仿真模型，进行仿真试验；13-14周 进行仿真；15-16周 总结毕业设计，按照规范编写论文准备答辩。 开 题 报 告 审 定 纪 要 时 间地点主持人参会教师姓 名职 务（职 称）姓 名职 务（职 称）论证情况摘要 记录人：指导教师意见指导教师签名： 年 月 日教研室意见教研室主任签名： 年 月 日第 6 页 共4页本科生毕业设计(论文)文献综述设计 (论文)题目基于虚拟样机技术的汽车四轮转向仿真研究作者所在系别机电工程学院作者所在专业车辆工程作者所在班级B13142作 者 姓 名文家麒作 者 学 号201322350指导教师姓名赵秋芳指导教师职称副教授完 成 时 间2017年2月北华航天工业学院教务处制说 明1根据学校毕业设计(论文)工作暂行规定，学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。2文献综述应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。3文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4学生撰写文献综述，阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。5文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求，字数在2000字左右。文献综述应与开题报告同时提交。基于虚拟样机技术的汽车四轮转向仿真研究文献综述摘要：随着当今社会的发展、技术的进步，道路安全得到了人们更高的重视，为了保证行车安全，汽车的操纵稳定性也受到了重视。四轮转向技术能提高汽车行驶稳定性，可以提高汽车的循迹能力。原来的研究方法会花费大量成本，由于计算机技术的发展，使用基于虚拟样机的仿真研究，能够减少实验成本。关键字：四轮转向；虚拟样机；仿真 Based on the virtual prototype technology of the automobile four-wheelsteering simulation research literature review Abstract: With the development of todays society, the progress of technology, road safety received more attention, in order to ensure driving safety, the car steering stability has also been seriously. Four-wheel steering technology can improve the car stability, and can improve the tracking ability of the car. The original research methods will spend a lot of cost, due to the development of computer technology, the use of simulation based on virtual prototype, can reduce the experiment cost. Key words: Four-wheel steering；virtual prototype；Simulation1、 汽车四轮转向仿真研究的科学意义和应用前景随着现代汽车技术的发展，汽车的行驶速度越来越快。交通安全问题成为日益严重的问题。在发生事故时，原来的被动安全措施不起作用，随之产生了汽车主动安全的研究设计。汽车四轮转向(4WS,4Wheel Steering)技术在这种情况下产生。原来的研究方法会花费大量成本，由于计算机技术的发展，产生了能节约很多的虚拟样机的仿真研究。二、汽车4WS的国内外研究概况1、汽车4WS的国外研究状况20世纪初到20世纪八十年代。当时的人们想要设想获得较小的车辆转弯半径，应用车辆主要是工程车和军用车，采用前后轮同时反向转向，来提高车辆机动性。1907年，4WS系统的第一个专利产生于日本。该结构是将前后轮转向系统通过一根轴连接起来。该结构早期应用在大型车辆上。20世界八九十年代。车辆动力学研究的深入，人们认识到4WS系统能提高汽车高速行驶的操纵稳定性，世界各大公司开始对4WS技术进行研发，日本是其中的典型代表，1985年，NISSAN公司的HICAS系统首次应用在乘用车上。随后HICAS系统进行了更新换代，产生了HICAS2和Super HICAS等产品，这些系统提高了汽车高速转向操纵稳定性。1987年，Mazda公司的车速感应型4WS系统（Takiguchi T.et al.1986）应用于轿车上。90年代末至今。随着电控技术的发展，近年来欧美日等国家对智能交通系统，智能车辆公路系统等特大项目越来越重视。科研人员不再从单一的开环系统考虑，而是从人-车-路闭环系统全面综合地分析研究汽车主动底盘控制系统。，有效改善了整车的综合性能。Delphi公司和GM公司联合研发的电动式4WS系统（QUADRASTEER）最具代表性。该系统装备于GM公司量产的车辆GMC 2002 Sierra Denali轻卡上，极大改善了低速的机动性。2、汽车4WS的国内研究状况上海交通大学的喻凡8教授采用了PID控制和非线性的滑模控制理论，结合了直接横摆力矩，对汽车模型进行了集成控制。吉林大学的郭孔辉院士对轮胎模型进行了深入的研究，提出了统一轮胎模型。武汉理工大学的钟绍华10教授通过建立二自由度的4WS模型，分析其对定性的影响。四轮转向(4WS)作为改善汽车操纵稳定性能最有效的一种主动底盘控制技术，通过对汽车转向系统的直接作用，有效地改善了汽车的转向操纵性能和行驶安全性能。车辆稳定性控制系统(VSC)从提高汽车行驶稳定性的控制目标出发，通过调节作用在车轮上纵向力的大小，在车体上产生一个横摆力偶矩，从而纠正汽车的行驶姿态，改善汽车的转向特性，使汽车在各种路面和各种行驶工况下都获得良好的行驶稳定性。三、4WS技术的发展趋势和前景四轮转向技术(4WS,4 Wheel Steering)，其主要目的是增强轿车在高速行驶或在侧向风力作用下的操纵稳定性，改善低速时的操纵轻便性，在轿车高速行驶时便于由一个车道向另一个 车道的移动调整，以减少调头时的转弯半径。上世纪80年代的本田Prelude轿车、马自达602轿车及GMBlazerXT-1概念车都曾应用了四轮转向技术 。根据现时车速的不同，系 统转向后轴具有三种转向动作：异相、中相和同相。低速行驶时，后轮转弯方向与前轮相反，这就是异相。中速行驶时，后轮笔直而保持中相。高速行驶时，后轮处 于正相，和前轮转弯方向相同。在低速行驶时，异相拖曳操纵，尾部跟随车辆的真实轨迹，比两轮转向更紧密。这使得在城市交通中的驾驶更容易。低速操纵时，如 倒车上船板或野营带拖车停车时，Quadrasteer将使操纵更容易。倒拖车时。负相极大地改进拖车对转向动作的反应，更容易使车辆就位。 从20世纪80年代末期到今天，日本汽车制造商一直延续着独立采用四轮转向的传统。但四轮转向受到了电子稳定控制系统和横向偏摆控制系统的威胁，这两种装置都能够使四轮转向系统一样纠正转向不足/转向过度，而不会导致成本和重量增加过多不利影响。日产Skyline GT-R仍在向世人证明四轮转向是具有价值的挑战性驾控特性。通过电脑辅助，日产的超级HICAS系统启用了严密控制的直排轮刹车，这种形式可以被任何一种替代手段予以贯彻。当您面临弯角的挑战时，后轮将首先逆向转向，以便提升初始转向响应的敏锐度。然后，当传感器感应到汽车回应转向操控时，后轮将在与前轮相同的方向转向，从而立刻导入后胎的滑动响应，这种响应可有助于调整攻弯的角度。由于电脑在监控着整个过程，转向过度量将一直得到抑制。所以现在除了一些大型卡车和赛车使用外，乘用车几乎都没有使用，四轮转向技术极大地提升了大型车辆的操纵性、稳定性、安全性及舒适性，是一项与防抱制动系统ABS、牵引力控制系统TCS相媲美的具有划时代意义的汽车技术革命，改变了大型车辆的未来，并可望于未来的5年内成为大型车辆最受欢迎的选装件之一四、总结 当今社会，道路交通设施不断完善，汽车的新技术也不断涌现。汽车的保有量也越多，如何提高汽车行驶时的安全性显得尤为重要，被动安全已经不能满足人们的要求，主动安全得到了人们越来越高的重视。四轮转向技术是一种能有效提高汽车行驶稳定性的技术，它可以使车辆低速时改善其机动性，它可以使车辆在高速时改善稳定性。 五、参考文献 1殷国栋,陈南.四轮转向控制技术的理论及应用研究J.山东交通学院报.2008,6(2) :10-13 2郭孔辉.汽车操纵动力学.吉林科学技术出版社，1991.3王洪礼,张峰,乔宇.汽车四轮转向系统的非线性控J.机械强度,2003,25(2):130-133.4Kanai K.Design of Adaptive-Type Yaw Rate Lateral Acceleration and D-Controllers for 4-Wheel Steering Car.SICE.1998.24(4):426-4285Vikas A.Willumit H.P.Use of Fuzzy-Control Concepts in Four-Wheel-Steering Vehicles.Proceedings of XXV FISITA Congress.1994.SAE Paper 9450376焦峰,陈南,秦绪柏.四轮转向汽车操纵动力学虚拟仿真分析J,汽车工程,2004,(1):5-87崔胜民,李满天.基于神经网络的四轮转向车辆控制眼就J.哈尔滨工业大学学报,2002,34(3)8王辉,喻凡.基于Matalab的四轮转向车辆操纵稳定性仿真研究.系统仿真学报.第18卷第9期,20069余志生.汽车理论M.北京:机械工业出版社,1992.10钟绍华,肖植雄,黄妙华.4WS汽车二自由度模型操纵稳定性分析J.武汉汽车工业大学学报,1998,20(6):13-17.11李建成.汽车转向原理.北京:机械工业出版社，2003.12方力.汽车转向系统的综述.哈尔滨.国防工业出版社，2008.指导教师意见 指导教师： 年 月 日专业教研室审查意见 负责人： 年 月 日第 4 页 共 4 页 密 级分类号编 号成 绩本科生毕业设计 (论文)外 文 翻 译原 文 标 题History of the development of the Steering System 译 文 标 题转向系统的发展的历史作者所在系别机电工程学院作者所在专业车辆工程作者所在班级B13142作 者 姓 名文家麒作 者 学 号201322350指导教师姓名赵秋芳指导教师职称副教授完 成 时 间2017年2月北华航天工业学院教务处制译文标题转向系统的发展原文标题History of the development of the Steering System作 者Abbott译 名艾布特国 籍美国原文出处Car and Driver摘要：车辆的基本系统中必须有转向系统,驾驶员操纵方向盘来通过转向系统来控制汽车的行驶方向,达到他的行驶目的。100多年来,汽车工业机械和电子技术在不断发展和进步。今天的汽车不是纯机械意义上的汽车,它是机械、电子、材料和其他综合产品。转向系统随着汽车工业的发展在长期进化。关键词：转向系统 汽车 驾驶 发展转向系统的发展转向系统在车辆系统的基本系统是必要的,司机通过方向盘来操纵和控制汽车的方向旅行,以实现他的驾驶意图。100多年来，汽车工业机械和电子技术的发展和进步。今天,汽车不是纯机械意义上的汽车,它是机械、电子、材料和其他综合产品。转向系统随着汽车工业的发展在长期进化。传统的转向系统是机械转向系统,汽车方向盘,通过引导控制等一系列的机械零件方向盘实现偏转,从而实现转向。在1950年代,液压动力转向系统在汽车应用,标志着转向系统的开始。源以前的人类和液压动力转向的助推器。HPS液压助力器(液压动力转向)是基于机械转向系统和液压系统增加了。液压系统和发动机,当将军的一部分引擎启动时,提供汽车发动机功率,另一部分动能的液压系统。由于其可靠工作,成熟的技术仍然得到了广泛的应用。转向系统的主要特点是流体压力,减少司机方向盘的支持,改善了操舵灯和汽车操作稳定性。但与此同时,也有一些液压系统缺陷:完成针对汽车设计和制造的汽车转向，若不能改变的动力学特征后。直接后果是,在低功率动态特征时,汽车在低段可以很好,但在高速段感的好方法,因为不能调整动力特征,没有更好的方式驱动,高功率的动态特征时,以低段参数效果不是很好,如果没有,目标车辆液压系统也必须在发动机驱动。因此,能源消耗,增加燃料发动机,现有的液压油泄漏问题应该不仅污染环境,而且容易影响其他组件。针对低温,液压系统性能很差。近年来,随着电子技术的广泛应用,转向系统也越来越多的使用电子设备。因此,变成使用电子控制系统出现相应的电动液压助力转向系统。电动液压动力转向系统可以分为两类:电动液压操舵系统(电液压动力(EHPS)和电动液压转向电子控制转向(液压动力转向)。电动液压操舵系统在液压动力系统的基础上开发的液压增压系统,不同的是,电动液压系统液压系统的电源,但不是由汽车发动机汽车驱动液压系统,节约能源,降低发动机油耗。电动液压操舵装置是在传统的液压助力系统的基础上开发,所不同的是,电动液压操舵系统,电子控制设备增加。电子控制单元可以根据转向速度,速度的汽车液压系统的操作参数,改变液压增压速度不同的大小,从而实现变化,动态特征。但根据电机驱动液压系统,反过来,电机停止转动,从而减少能源消耗。虽然电动液压动力转向液压操舵系统克服了缺点。但由于液压系统的存在,它的存在液压油泄漏问题,和电动液压助力转向系统,介绍了电机驱动系统更复杂,成本和可靠性。 为了区别电动液压转向系统、电动助力转向系统电动助力转向(EPS)。现在应该知道各种各样的转向系统,最大的区别在于电动助力转向系统没有液压系统。最初由液压操舵系统的电动机。电动助力转向系统一般由扭矩传感器和微处理器、电机、等的基本原理是:当司机将方向盘驱动轴旋转,安装在转动轴的扭矩传感器和扭矩信号到电信号微处理器,微处理器基于其他车辆运行速度和扭矩信号的参数,根据治疗的程序集电力汽车助推器方向和大小的助推器。自1988年以来,第一次在日本铃木Cervo汽车装备转向系统、动力转向系统被广泛承认的人。转向系统主要体现在以下方面:动力转向系统可以提供不同在不同速度下的动态特性。低,方向盘,增加更多的光,在高速转向减少,甚至为了提高道路增加潮湿。动力转向系统只有在驾驶汽车去工作,提供动力,以减少能源消耗。电动机工作时,由电池驱动的电动助力转向系统不能在发动机工作条件下的工作。电动助力转向系统不应该液压系统,而液压增压系统和自动装配。和电动助力转向系统可以改变助推器微处理器算法的程序,简单的动力学特征的变化。科学和技术的发展正在改变,传统的转向系统的转向控制(车轮转向),并将传播机制。但思想的火花总是可以带来惊喜!电子转向系统南偏西方向(线)改变了传统的三个最与微控制器的概念,取而代之的是转向传动机构、三个最分成两部分。电子转向系统是最先进的技术和汽车转向系统。它主要由转向控制模块、执行模块和微控制器三个模块。转向控制模块的主要功能是扭矩传感器的检测司机的意图,和检测信号(包括旋转方向和转速等)乘公共汽车,微控制器,基于信号和微控制器,和速度反馈控制模块是一个方向盘,让司机,能感觉到。但就是这样,是开发虚拟根据测试数据的集成,形成了“体验”,通过固化过程的微控制器。如此速度,转向力矩的大小和一些对应关系。转向角传感器和致动器包括转向汽车,转向电机控制器等。这是微控制器根据控制命令的函数,执行驱动电机旋转角度,完整的行动。同样大小的旋转角度传感器监测和反馈微控制器,形成一个完整的准确的闭环控制系统,转向运动。微控制器是电子转向系统的核心。它是接收信号检测、处理发送相应的控制信号。由于微控制器取代了转向传动机构,因此系统的组件之间的机械连接,减少响应速度和响应的准确性。并且把战略、传输控制软件编程设置,和其他设备,如ABS,自动导航设备。传导机制减少带来的更大的汽车室内空间,给更多的乐趣。并将行为可以被记录下来,保存在软件可以帮助eepm经过进一步完善转向控制策略,甚至可以为交通事故提供证据。全屏阅读 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For more than 100 years, automobile industry with mechanical and electronic technology development and progress. Today, the car is not purely mechanical sense of a car, it is the mechanical, electronic, materials and other comprehensive product. Steering system with the development of the car industry after the long evolution. The traditional steering system is mechanical steering system, automotive steering wheel, by pilot control through such a series of mechanical parts steering wheel to realize the deflection, so as to realize the steering. As in the 1950s, hydraulic power steering system in automotive applications, marked the beginning of steering system. Sources of power steering by previous human to human and hydraulic booster. Hydraulic booster HPS (Hydraulic Power Steering) is in the Steering system based on the mechanical and Hydraulic system increased a. The hydraulic system and the engine, when the general part of the engine starts, provide automobile engine power forward, another part of the kinetic energy of hydraulic system for power. Due to its reliable work, mature technology still has been widely used. The steering system of the main characteristic is the fluid pressure, reduce drivers support in the steering wheel, improved the steering light and auto operation stability. But at the same time, there are also some hydraulic power system flaw: Aiming at vehicle design and manufacture, after the completion of the vehicle steering dynamical characteristics cannot change. The direct consequence is that when the dynamical characteristics in low power, car in low segment can get very good, but in high-speed period has good way to sense, because cannot adjust dynamical characteristics, no better way drivers, When the dynamical characteristics in high power, not very good at low segment tprompt effect, If not, aiming to vehicle hydraulic system must also be in the engine driving. As a result, the energy consumption, increase fuel engine, Existing hydraulic oil leakage problems should not only to environmental pollution, and easy to other components, Aiming at low temperatures, hydraulic system performance is poor. In recent years, with the electronic technology in the wide application, steering system also more and more used electronic devices. Turn into the electronic control system, therefore, the corresponding appeared electrohydraulic power steering system. Electrohydraulic Power Steering can be divided into two categories: electric Hydraulic Steering system (Electro Hydraulic Power - the EHPS) and electric Hydraulic Steering Electronically Controlled ECHPS Steering (Hydraulic Power Steering). Electric hydraulic steering system is in hydraulic power system on the basis of the development of hydraulic booster systems, and different is, electric hydraulic power system of power sources in the hydraulic system, but not by motor engine motor drive hydraulic system, save energy and reduce the engine fuel consumption. Electric hydraulic steering is in traditional hydraulic booster systems on the basis of the development, the difference is that the electric hydraulic steering system, electronic control devices increased. The electronic control unit can according to the steering rate, speed auto operation parameters of hydraulic system, change the size of the hydraulic booster at different speeds, so as to realize the change, dynamical characteristics. But under the motor drive hydraulic system, in turn, motor can stop turning, thereby reducing energy consumption.Although electrohydraulic power steering system of hydraulic steering overcomes the drawbacks. But due to the existence of hydraulic system, it exists the hydraulic oil leakage problem, and electrohydraulic power steering system, introduced motor drive system is more complex, costs and reliability. In order to avoid Electric hydraulic Steering system, Electric Power Steering system of Electric Power Steering (EPS) should now. It with all sorts of steering system, the biggest difference lies in the electric power steering system has no hydraulic system. Originally produced by hydraulic steering system by motor. Electric power steering system of general by the torque sensor and microprocessor, motor, etc. The basic principle is: when the driver turned the steering wheel drive shaft rotation, to install in the rotation axes of the torque sensor and torque signal into electrical signals to microprocessors, microprocessor based on speed and torque signal other vehicles running parameters, according to the set procedures in the treatment of that power motors booster direction and the size of the booster. Since 1988, the first in Japan suzuki Cervo car to equip the steering system, power steering system is widely recognized by the people. Steering system is mainly embodied in the following aspects: A power steering system can provide different at different speeds under the dynamical characteristics. In the low road, steering, to increase more light, At high speed reduced steering, even in order to improve the road are increased to damp. A power steering system only in steering motors to work, to provide power, so as to reduce energy consumption.A motor, so by battery-powered electric power steering system can not work in engine under the condition of the work. Electric power steering system should not hydraulic system, compared with hydraulic booster systems and automated assembly. And electric power steering system can change the booster program microprocessor algorithm, easy dynamical characteristics of the change. The development of science and technology is changing, the traditional steering system of steering control (wheel steering), and turn of transmission mechanism. But the thought of the spark can always bring surprise! Electronic Steering system SBW Steering (to the Wire) was changed to the traditional concept of three most with micro-controller, it was replaced By the Steering transmission mechanism, the three most into two parts. Electronic steering system is the most advanced and automotive steering system of technology. It mainly consists of steering control module, to execute module and micro controller three modules. Steering control modules main function is to torque sensor detection by the driver intent