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JX04-088@中厚煤层采煤机截割部的设计

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机械毕业设计全套
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JX04-088@中厚煤层采煤机截割部的设计,机械毕业设计全套
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本科毕业设计开题报告 题 目: 中厚煤层采煤机截割部的设计 院 (系): 机械工程学院 班 级: 机 电 06 1 班 姓 名: 赵旭 学 号: 0603060116 指导教师: 李海燕 教师职称: 工程师 nts 黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告 题 目 中厚煤层采煤机截割部的设计 来源 工程实际 1、 研究目的和意义 随着我国经济的迅速发展 ,对能源的需求量将会日益增加。而作为我国传统能源的煤炭是推动我国经济持续健康发展的重要能源保障。我国目前煤矿大部分都已经经过了多年的开采,而对一些中厚煤矿由于技术的原因我们的开采还不到位,潜力很大,因此对中厚煤层采煤机的需求量很大。所以说研制开发中厚煤层采煤机有着长远的社会效益。而目前我国的中厚煤层采煤机并不能满足实际工况的需要, 其中一个主要的原因是由于其截割部的设计并不是很完善,而该设计正是在这样一个背景下进行的,对中厚煤层采煤机截割部的设计就是为了满足实际工况的需求 , 使其发挥更大的作用。 2、国内外发展情况 (文献综述 ) 20 世纪 40 年代初,英国和前苏联相继研制出了链式采煤机。 50 年代初,英国和德国相继研制出了滚筒式采煤机,在这种采煤机上安装有截煤滚筒,这是一种圆筒形部件,其上安装有截齿,用截煤滚筒实现落煤和装煤进入 60 年代,英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒做出革命性改进 1。可调高螺旋滚筒采煤机或刨煤机与 液压支架和可弯曲输送机配套,构成综合机械化采煤设备,使煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展发展阶段 2。 之前我 国 一直是进口采煤机,直至 20 世纪 70 年代初期,煤炭科学研究总院上海分院集中主要科技骨干,研制出综采面配套的 MD-150 型双滚筒采煤机,另一方面改进普采配套的 DY100 型、 DY150 型单滚筒采煤机; 70 年代中后期,制造出 MLS3-170型双滚筒采煤机。 20 世纪 80 年代自行开发和研制的采煤机品种有 50 余种,是我国采煤机收获的年代,基本满足我国各种煤层开采的需要,大量依靠进口的年代已一去不复 返了。进入 20 世纪 90 年代后,随着煤炭生产向集约化方向发展,减员提效,提高工作面单产成为煤炭发展的主流,发展高产高效工作面势在必行,采煤机开发研制围绕高产高效的要求进行 12.。 回顾这 30 多年我国采煤机发展的历程,走的是一条自力更生和仿制引进结合的道路,也是一条不断学习国外先进技术为我所用的发展道路,从 20 世纪 70 年代主要nts靠进口采煤机来满足我国生产需要,到近年几乎是国产采煤机占我国整个采煤机市场,这也是个了不起的进步 3。 国外发展情况: 随着技术的成熟,一些集电子电力,微电子,信息管理以及计算机 智能技术与一体的大功率电牵引采煤机被开发研制出来:如美国的 JOY 公司的 LS 系列,英国的LONG-AIRDOX 公司的 Anderson Electra,Anderson EL 系列,日本三池制作所的MCLE-DR 系列等采煤机,其性能参数优,可靠性强,自动化程度高,操作方便,控制灵敏,监控保护及检测功能完善 5。 ( 1)德国 Eick-hoof 公司 自 1976 年研制成功直流电牵引采煤机后,基本停止了液压牵引采煤机的开发研究,陆续开发了多种形式点牵引采煤机:有截割电机纵向布置 EDW-450/1100-L 型采煤机;用于 薄煤层开采的 EDW-300-LN 型采煤机; ESA-300-L 型短机身直流电牵引采煤机等。 20 世纪 90 年代开发的 SL 系列横向布置交流电牵引采煤机,将截割电机布置在摇臂上。其中 SL500 型电牵引采煤机装机功率可达 1580kW,最大牵引力 998kN。 1999年 10 月展出的新型 SL300 型电牵引采煤机,截割功率 2420kW,牵引功率增大到280kW,最大牵引速度高达 54.5m/min,总装机功率 1018kW,采用双变频器一拖一系统,可实现再生制动,用于倾斜煤层开采,控制系统具有交互式人机对话、设备健康预报、在 线控制、数据传输等功能 7。 ( 2)美国 JOY 公司 20 世纪 70 年代研制成功 1LS 多电机横向布置直流电牵引采煤机后,又陆续研制了 2LS-6LS 型等多种多电机横向布置直流电牵引采煤机。 90 年代在 4LS、 6LS 机型的基础上又开发了 6LS5 型、 7LS 系列交流电牵引采煤机,其中最新的 7LS5 采煤机总装机功率高达 1940kW,截割功率 2650kW(或 2750 kW),双级行星减速,输出转速 33到 r/min;牵引功率 2110kW,牵引电机电压从 400V 提高到 575V;牵引速度 30m/min;牵引力 82t,采用 JOY Ultratrac2000 型强力销轨无链牵引系统,加大销轨节距( 175m)和宽度,并采用锻造销排;装备了与 6LS5 型通用的 JNA( JOY 网络结构)装机计算机信息中心,具有人机通讯界面、故障诊断图形显示和储存、无线电遥控、牵引控制和保护等先进功能 9。 80 年代以来,滚筒式采煤机在结构、性能参数、可靠性和易维修性上都有很大的改进。归结起来,滚筒式采煤机有以下特征和发展趋势: nts1)增大功率和能力 为了适应综采工作面高产、高效和在不同地质条件下快速截割煤岩的需要,不论厚、中厚和薄煤层的 采煤机均在不断增大装机功率和生产能力。 2)电牵引采煤机已成为主导机型 目前电牵引采煤机已成为德国、英国、美国、日本和法国等主要生产国的主导机型 2。 3)增大牵引速度和牵引力,并改进无链牵引机构 为了适应综采高产高效的要求,近代采煤机的牵引速度和牵引力都有较大的增大。 4)机器的结构布置有新的发展 近年来不断发展和研制出了多机横向布置、部件可侧面拉装的整机箱式机身、纵向布置采煤机的牵引部和截割部合为一个部件、破碎机采用单独电动机传动、改进挡煤板传动装置、无底托架或不用整体底托架等新的结构布置 方式 4。 5)截割滚筒的革新和改进 截割滚筒的改进是围绕增大截深、减低煤尘、增大块煤率和提高寿命等目标进行的其主要改进有增大截深、采用强力截齿、增大块煤率和减少煤尘生成、滚筒设计CAD、高压水射流喷雾降尘和助切、加固滚筒结构等方面。 6)扩大采煤机的使用范围,不断开发难采煤层的机型 薄煤层、厚煤层、硬粘并有夹矸煤层、大倾角、破碎顶板等难采煤层的机型的发展有,开发出了薄煤层、厚煤层、大倾角、短机身、窄机身等机型。 7)提高采区工作电压 80 年代以前,各国采区工作面设备电压多为 1000V 左 右。随着综采设备向大功率发展,目前采煤机最大功率达 1220kW ,截割电机最大功率达 6000kW,刮板输送机最大功率达 1125kW,驱动电机最大功率达 525 kW,加上工作面长度的不断增长,所以必须提高采区的供电电压,目前各国生产的大功率采煤机,其供电电压一般为 2300、3300、 4160 和 5000V 等几档 4 6。 8)采用微电子技术,实现机电液一体化的采集、工况监测、故障诊断和自动控制 现代采煤机均装有功能完善的用微处理器控制的数据采集、工况监测、故障诊断和自动控制,这是代表采煤机水平的重要标志。 现代采煤机的微处理系统除了工况监测,还可以对其采集信息进行分析处理,再输出显示、存储、控制和传输等 8。 nts3、研究 /设计的目标: ( 1)设计目标:在截割部装机功率为 400kW,总装机功率为 900W,电机转速为1470r/min,采高为 2.2 3.5m,工作转速为 40r/min,截深为 0.8m,采用弯摇臂形式;进行采煤机截割部结构设计。 ( 2)研究内容:截割部的传动方案,齿轮的设计计算与校核,轴的设计计算与校核,电动机、轴承等零件的合理选用。 ( 3)拟解决的问题:截割部的传动系统的设计,截煤部工作载荷大, 条件恶劣,外形尺寸受到严格限制,要满足很高的可靠性。同时要保证设计合理,降低成本。 4、设计方案(研究 /设计方法、理论分析、计算、实验方法和步骤等): 1 采煤机截割部都采用齿轮传动,常见的传动方式有以下几种 (1) 电动机 减速箱 滚筒 (图 2-1a)。这种传动方式取消了摇臂,靠由电动机、减速箱和滚筒组成的截割部来调高 (称为机身调高 ),使齿轮数大大减少,机壳的强度、刚度增大,且调高范围大,采煤机机身也可缩短,有利于采煤机开缺口工作。 MXP-240和 DTS-300 型采煤机采用这种传动方式。 (2) 电动 机 摇臂 行星齿轮传动 滚筒 (图 2-1b)。这种传动方式的电动机轴与滚筒轴平行,取消了容易损坏的锥齿轮,使传动更加简单,而且调高范围大,机身长度小。新的电牵引采煤机都采取这种传动方式。 图 a 图 b 1电动机; 2固定减速箱; 3摇臂; 4滚筒; 5行星齿轮传动; 6泵箱; 7机身及牵引部 图 2-1 截 割部传动方式 对比以上传动方式,本采煤机截割部传动方式为 :电动机 摇臂 行星齿轮传动 滚筒。 该截割部采用销轴与牵引部联结,截割电机横向布置在摇臂上,摇臂和机身连接没有动力传递,取消了纵向布置 结构中的螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。 ( 2) 设计计算步骤: 1、采煤机截割部结构总体方案设计 2、传动方式的结构设计与分析 nts3、传动方式的参数设计与验算 4、主要结构参数的验算 5、采煤机结构验算 6、结构总图绘制 及主要零部件的零件图绘制 7、说明书的编写 截割部传动系统图图 4 5.方案的可行性分析: 该方案是严格按照综采技术手册、机械设计手册、中国采煤设备手册等参考文献设计的,现有技术完全能够实现完成此方案。 MG400/900 型采煤机为大功率,多 电机横置抽屉式结构,电控系统为机载式交流变频调 速的电牵引采 煤机。截割部采用一级行星结构,承载能力大,减小了结构尺寸。采用大角度弯摇臂设计,加大过煤空间,提高装煤效果,卧底量大。截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置,并设有强制润滑冷却系统,提高了传动件,支承件的使用寿命。综上所述, MG400/900 型采煤机能够达到预定设计目标,具有合理性。该方案可行。 nts6.该设计的创新之处: 该机机身矮,装机功率大,所有电机横向布置,机械传动都是直齿传动,电机、行走箱驱动轮组件等均可从老塘侧抽出,故传动效率高,容易安 装和维护 机截割部主要是由一个减速箱和四级齿轮传动组成,截割部电机放在摇臂内横向布置,电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动,最后驱动滚筒旋转。截割部采用四行星单浮动结构,减小了结构尺寸,采用大角度弯摇臂设计,加大了过煤空间,提高了装煤效果。 7.设计产品的主要用途和应用领域: 采煤机是煤矿开采的最主要设备之一。综合机械化采煤的效率最高,是使用最普遍的一种,煤矿产量与采煤机的采煤能力有直接关系 ,采煤机是煤炭生产中的采掘设备。 本采煤机为中厚煤层采煤,功率大,产量高。 8.时间进程 3 月 28 日 -4 月 6 日 整理实习日记、撰写实习总结和开题报告 4 月 7 号 -5 月 4 日 设计计算、总体结构草图设计 5 月 5 号 -5 月 25 日 总体图和部件图设计 5 月 26 号 -5 月 31 日 零件图设计 6 月 1 号 -6 月 9 日 整理、撰写毕业设计说明书和设计图纸 6 月 10 号 -6 月 20 日 答辩 9、参考文献: 1 张世洪 , 何敬德 , 管亚平 . 电牵引采煤机的技术现状和发展趋势 J. 煤矿机电 , 2000,( 5): 55-136 2 员创治 , 陈永峰 , 潘晓恒 . 滚筒采煤机在我国的发展前 景 J. 煤矿开采, 1996, ( 5):26-27 3 冯泾若 , 杨健康 , 米朝阳 . 国内外大功率大采高采煤机技术与发展方向 J. 煤矿开采, 2007,( 2): 51-52 4 刘振坚 , 卢劲松 . 滚筒式采煤机电控技术现状与发展 J. 煤矿自动化 , 1998,( 3):11-13 nts5 张全有 , 薛萍 . 国内外电牵引采煤机技术发展状况已应用展望 J. 煤矿开采 , 2002,( 4): 21-25 6 张欣 , 张枢 . 薄煤层采煤机的发展状况及趋势 J. 煤矿机械 , 2002( 6): 7-8 7 姜彬 , 徐艳冬等 .大功率 采煤机截割部温升过高现象及解决方法 J. 煤炭技术, 2004,( 7) : 18-20 8 蒋广玉 . 采煤机截割部齿轮破坏原因及预防措施 J. 煤矿机械 ,2003, (11): 28-32 9 李柱国 . 机械设计与理论 M.科学出版社 2000,( 11): 44-47 10 饶振刚 . 行星齿轮传动设计 M.化学工业出版社 2007,( 2): 24-36 11 唐大放等 .机械设计工程学 M.( I、 II) .中国矿业大学出版社 2006,( 4): 10-12 12 朱龙根 . 简明机械零件设计手册 M.机械工业出版社 2000,( 1): 58-9 13 邹慧君 . 机械设计原理 M.上海交通大学出版社 2006,( 9): 96-104
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