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机械毕业设计全套

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JX04-215@移动机器人转台的设计,机械毕业设计全套

内容简介：

南京理工大学泰州科技学院 毕业设计（论文）任务书 学院 ( 系 ) ： 机械工程 学院 专 业 ： 机械工程及自动化 学 生 姓 名： 王风 学 号： 0601510150 设计 (论文 )题目 ： 移动机器人 转台的 设计 起 迄 日 期 : 2010 年 3 月 22 日 6 月 27 日 设计 (论文 )地点 : 南京理工大学泰州科技学院 指 导 教 师 : 周建平 专业负责人 : 龚光容 发任务书日期 : 2010 年 3 月 12 日 nts 任务书填写要求 1毕业设计（论文）任务书 由指导教师根据各课题的具体情况填写，经 学生所在专业的负责人 审查、系部领导签字后生效。此任务书应在第七学期结束前填好并发给学生； 2 任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3 任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系部主管领导审批后方可重新填写； 4 任务书内有关“系部”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号 ； 5 任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标 GB 7714 2005文后参考文献著录规则的要求书写，不能有随意性； 6 有关年月日等日期的填写，应当按照国标 GB/T 7408 2005数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“ 2009年 3 月 15日”或“ 2009-03-15”。 nts 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 本课题以小型地面移动机器人的转台 为研究对象，要求学生综合运用所学基础理论知识 ,根据给定的 总体结构尺寸、重量及运动特性指标，进行结构选型、机构设计。通过本课题的研究，通过对设计要求、工作原理和机构动作的分析和理解，构思机构运动方式和传动布局，并进行机构、零部件设计计算等环节的实践，来培养学生的设计、计算、制图及计算机应用能力，以提高同学分析与解决工程实际问题的能力。 2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 内容： 以 小型地面移动机器人的转台 为研究对象，设计 转台的旋转与升降 系统，并满足总体尺寸、重量及运动特性等指标。 要求： （ 1） 根据教师提供的 部分材料和所布置任务，查阅中外资料，了解课题研究的工程背景。 （ 2） 翻译外文资料 (10000字符以上 )。 （ 3） 设计 转台 系统。 转台系统有回转和俯仰两个自由度， 系统的总体尺寸：长 宽 高 =250mm 250mm 180mm。转台转动范围 :360 ， 旋转速度 10 15rpm； 俯仰平台转动范围 25（下摆 5，上仰 20） ，旋转速度 5 10rpm。 （ 4） 对 转台 系统进行机构分析、设计与计算。设计要求：系统自重 8kg；载重量为20kg。 （ 5） 绘制该系统装配图及部分零件图。（用 Auto CAD或其他绘图软件绘制） 。 （ 6） 编写设计、计算说明书。 nts 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等： （ 1） 绘制机器人转台系统的装配图及部分零件图。 （ 2） 根据系统的设计计算和分析结果编写设计、计算说明书。 （ 3） 给出系统各零件的材料和重量清单，估算系统总重量。 4主要参考文献： 1 王野，王田苗等 .危险作业机器人关键技术综述 J .机器人技术与应用 ,2005(6): 23-31. 2 李新春等 .移动机械手结构设计 J . 机器人， 2004（ 11）： 103 106. 3 张毅，罗元，郑台雄 .移动机器人技术及其应用 M .北京：电子工业出版社， 2007. 4 常文森 ,贺汉根 ,李晨 .军用移动机器人技术发展综述 J . 计算技术与自动化， 1998（ 2）： 2 6. 5 江浩 ,樊炳辉等 .新型移动机器人的结构设计 J . 应用科技， 2000（ 8）： 3 5. 6 马香峰等 .工业机器人的操作机设计 M .北京：冶金工业出版社， 1996. 7 蒋新松 . 机器人学导论 M . 沈阳：辽 宁科学技术出版社， 1994. 8 苏学成 .樊炳辉等，一种新型的机器人移动结构 J .机械工程学报， 2003（ 4）： 120 123. 9 J西格沃特 ,I诺巴克什 ,自主移动机器人导论 M李人厚 ,译 .西安：西安交通大学出版社， 2006. 10 李振波等 .微型全方位移动机器人的研制 J . 机器人， 2000（ 9）： 354 358. 11 张毅等 . 移动机器人技术及其应用 M. 北京：电子工业出版社， 2007. 12 信建国等 .履带腿式非结构环境移动机器人特性分析 J.机器 人 ,2004,26(1): 36 39. 13 江浩等 .新型移动机器人的结构设计 J.应用科技 ,2000,27(8):3 5. 14 明守远 ,杨德智 .地面反恐排爆机器人的机械运动探讨 J. 机器人技术与应用 ,2004,3:20-30. 15 冯小明 .自动二维天线测试转台的设计 J.火控雷达技术 ,2001, 30(3):289292 nts 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 5本毕业设计（论文）课题工作进度计划： 起 迄 日 期 工 作 内 容 2010 年 3月 22日 3月 30 日 3月 31日 4月 20 日 4月 21日 6月 10 日 6月 11日 6月 22 日 6月 27日 查阅中外资料，了解课题研究的工程背景并翻译外文资料。 对课题方案进行构思、分析比较并理出思路，撰写开题报告。根据设计指标的要求对移动机器人转台系统进行方案设计。 对选定的系