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机械毕业设计全套

资源描述：

JX04-215@移动机器人转台的设计,机械毕业设计全套

内容简介：

南京理工大学泰州科技学院 本科生毕业设计（论文）选题、审题表 学院（系） 机械工程 学院 指导 教师 姓 名 周建平 专业技术职 务 副教授 课题名称 移动机器人转台 的结构设计 适用专业 机械工程及自动化 课题性质 A B C D E 课题来源 A B C D 课题预计 工作量大小 大 适中 小 课题预计 难易程度 难 适中 易 课题简介 小型移动机器人是一个智能移动平台 ，其上可搭载 爆炸物处理、侦察、通讯、 探测系统或其他特殊作业系统。 本 课题主要进行移动机器人搭载转台系统的结构设计和计算。要求结构紧凑、转动灵活、锁定可靠，给搭载的作业系统提供方便、快捷的接口。通过系统的设计、分析与计算等过程，培养和提高解决实际工程问题的能力。 本课题来源与南京市科技局的科技计划项目。 课题应完成的任务和对学生的要求 完成移动机器人转台系统的设计。 在了解总体尺寸、部件功能及运动指标的基础上，进行机构分析和比较；对选定的方案进行机构造型、分析、设计与计算；绘制该系统装配图及部分零件图。 要求学生具备较扎实的机械设计及自动化方面的专业知识，能较熟练的使用 CAD 软件或其他工程设计与分析软件进行设计，学习过三维实体造型等课程者更佳。 所在专业审定意见： 专业负责人 (签名 )： 年 月 日 本课题由 王风 同学选定，学号： 0601510150 nts 填 表 说 明 1 该表的填写只针对 1 名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由 2名及 2 名以上同学选择，应在申 报课题的名称上加以区别（加副标题），并且在“设计（论文）要求”一栏中说明。 2 “ 课题性质” 一栏： A产品设计； B工程技术研究； C软件开发； D研究论文或调研报告 ； E其它。 3 “课题来源” 一栏： A自然（社会）科学基金与省（部）、市级以上科研课题； B企、事业单位委托课题； C校、院（系）级基金课题； D自拟课