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机械毕业设计全套

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JDYY01-018@液压机械手毕业设计,机械毕业设计全套

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32 6 PLC控制回路的设计 6.1电磁铁动作顺序 表 1 电磁铁的动作顺序表 序号 电磁铁 1DT 2DT 3DT 4DT 5DT 6DT 7DT 8DT 9DT 10DT 11DT 12DT 13DT 14DT 1 插定位销 + 2 手臂前伸 + + 3 手指张开 + + 4 手指闭合 + 5 手臂上升 + + 6 手臂回缩 + + 7 立柱横移 + + 8 手腕回转 + + 9 拔定位销 10 手臂回转 + 11 插定位销 + 12 手臂前伸 + 13 手臂中停、大泵卸荷 + + 14 手指张开 + + 15 手指闭合 + 16 手臂缩回 + + 17 手臂下降 + + 18 手腕反转 + + 19 拔定位销 20 手臂反转 + 21 立柱回移 + 22 待料卸荷 + + 23 注： +表示电磁铁线圈通电 动作 nts