JD01-052@带式输送机传动滚筒的防滑处理
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机械毕业设计全套
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JD01-052@带式输送机传动滚筒的防滑处理,机械毕业设计全套
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机械 学院 毕业实习、毕业设计（论文）学生个人工作计划 学生姓名： 龙银萍 班级： 机 02-7班 开始日期： 2006 年 3 月 13 日 结束日期： 2006 年 6 月 24 日 设计进程 实习或设计内容 完成情况 检查者签字 第 一 周 总体设计 ：采用自动机械 供料机构设计 第 二 周 电子皮带秤作为配料机构 第 三 周 电子皮带秤供料原理方案 第 四 周 方案 结构设计： 采用 电子皮带秤控制复合肥配料 。该机构主要由带式输送机、调节阀门、 PLC、落料斗等 第 五 周 皮带输送机结构草图 第 六 周 复合化肥配料生产线的总体设计 第 七 周 结构分步 设计 。对皮带输送机中有关参数进行计算 第 八 周 选择皮带输送机的相关结构型号 （ 驱动 装置、 传动与改向滚筒、上下托辊、输送带、张紧装置 ） 第 九 周 选择电子皮带秤结构、传感器、 PLC等 ，绘制电气图 第 十 周 绘制总图 第 十一 周 书写说明书、论文 第 十二 周 修改总图 第 十三 周 专题、外文翻译 第 十四 周 专题、外文翻译 第 十五 周 修改 第 十六 周 答辩 nts nts重量校正高阻输出偏差加大重量偏差指示欠重停车滤波加法比例视密度指示装料及调节阀门等分隔圆盘带式输送机辐 度 触 点功 率 放 大延 时闪 光 电 路滤波振荡器稳压器毕业设计首先进行相应的资料收集，预计所安排的时间是三个星期，包括实习时间。我的毕业设计题目是“复合化肥混合比例装置及 PLC 控制系统设计 ” 。 复合肥生产工艺流程为：根据某种颜色高浓度复合肥配方，添加入经粉碎过的尿素、磷铵、氯化钾等原材料以及有关配置成一定比例的混合颜料及添加剂进行搅拌混合 配料 ，混合好的物料经皮带输送机送入鼓造粒机，配以蒸汽进行热造。 其中，我主要研究的是配料和运输生产线的控制。 针对具体 所涉及， 主要包括以下几个方面的内容。 （ 1） 运输装置； （ 2） 控制系统； （ 3） 检测系统； （ 4） 回馈装置。 对于运输装置，是指皮带 运输机，而通过电子皮带秤进行复合化肥混合比例配比，通过 PLC 技术进行控制，这是一种先进的控制技术，附加相应的传感器，如速度传感器、流量传感器，其中尤为重要的是对复合化肥配比的精度控制 。 以上从整体上对生产线的设计结构，但 不能忽略 的是 正确选择所涉及的器件、构件的型号。 我分步骤安排这几周的时间。 首先，我查阅了有关配料生产线的结构，如下图。 电子皮带秤供料原理 物料由料斗落在输送皮带上形成连需物料流，检测装置感测到皮带上物料重量变化转换成电量信号，信号经检波，对比校正、放 大等综合处理后，控制可逆电机来调节闸门的开合度，从而控制皮带上物料层厚度，以保证物料以恒定重量被输送。物料从皮带上落下时，被均速转动的等转动的等分格圆盘截取相等重量的物料，经圆盘分隔，通过落料过程，只要调配好皮带的速度与等分隔圆盘的转速，即可达到所需的定量。 绝大多数的散状物料包括粉粒状物料和块状物料都运用的机械化运输为传nts输带来完成相关加工过程。 绝大多数的散状物料配比机械化运输作系统性分析，主要是从：工作原理、结构特点、实用范围、主要零部件、基本参数、设计计算、工艺布局、系列型号、规格等方面着手。 对物料 配比机械化 可采取自动化控制， 如电， PLC，微机相应设备进行控制，即可以大大提高生产效率，同时也提高了生产精度。总之 ,如果抓住机遇 ,不断完善微机螺旋配料系统 ,不断开拓市场 ,该设备应该有很好的发展前景和应用空间 。 其次对带式输送机作了详细的了解。 带式输送机具有结构简单。造价便宜。运行可靠。小时运量较大，输送距离长短调节方便，维修保养简便等特点，广泛应用于粮食、煤炭、冶金、电力、轻工、建材等行业，是最常用的连续运输设备。 带式输送机按使用条件可分为固定式输送机和移动式输送机两大类。 固定带式输送机 *结构 输送带、驱动装置、传动与改向滚筒、上下托辊、张紧装置等组成。 *布置水平 倾斜、倾斜 水平、水平 倾斜 水平。 根据电子皮带秤运行的经验 ,一般认为 ,以下条件最适宜皮带秤的动态称重 ： (1)给料量均匀并接近额定量程 通常希望皮带上物料输送量始终保持在皮带秤额定量程的 50%90%范围内 ,输送量比较大且不超载 ,这有利于提高电子皮带秤的使用精确度 。 (2)皮带速度越低越好 皮带张力是称重过程的主要干扰力 ,皮带速度低 ,张力比较小 ,干扰因而减少此外 ,皮带秤称重过程中 ,皮重与总重比值大 ,因为称重托辊及皮带的一部分重量都加在秤架上 ,如果能在同样输送量条件下降低皮带速度 ,则单位长度皮带上的负荷 (kg/m)增加 ,从而使皮重与总重比值减少 ,这样可以提高称重精确度。 (3)皮带输送机的倾角越小越好 皮带输送机的倾角越大 ,力的传递特性越复杂 ,秤架的调整越困难 ， 了解皮带输送机各种条件对电子皮带秤称量精确度有怎样的影响 ,我们就可以具体进行 。 (4)皮带输送机托辊的槽形角越小越好 槽形角为零的平形托辊在受力时 ,沿皮带断面方向产生的侧向力很小 ， 而采用槽形托辊时 ,这种侧向力就比较大 ,同时 ,它使皮带的梁效应或悬垂线效应变得更明显 。 (5)皮 带输送机的长度稍短为好 皮带输送机过短 ,秤架离装料点及排料点太近 ,称重精确度也要受影响 ;皮带输送机过长 ,皮带张力值增大 ,当运行条件变化时 ,张力值的改变更大 ,而长皮带的均匀性 ,皮带的跑偏量等也难满足称量的要求 。 (6)皮带输送机装有能自动调整皮带张力的拉紧装置为好 皮带张力可自动调整的拉紧装置为精确称重创造了条件 ,头部滚筒式拉紧装置和尾部滚筒式拉紧装置均属能自动调整皮带张力的拉紧装置 前者性能更好 ;而螺旋式拉紧装置属不能自动调整皮带张力的拉紧装置 在国外某些大输送量的皮带输送机上 ,还采用了电子机械型皮带张力 自动控制装置 ,恒定皮带张力 。 (7)其它条件 如皮带输送机支架的振动要小 ,皮带秤尽量不要装在有多个装料点及有卸料犁的皮带输送机上 。 用以上的条件来权衡各条皮带输送机 ,就可以优选其中一种安装电子皮带秤 。 nts以上就是我的毕业设计中最重要的两方面，即电子秤的称量以及皮带输送机的结构选取 ，它们之间联系 的内容 。 nts日期 2006 年 3 月 13 日 实习地点： 周一 毕业设计是大四下学期的主要内容，也是考 察一个经过四年学习后综合性的考察。 我的毕业设计题目是：复合化肥混合比例装置及 PLC 控制系统设计 ，以及包含 5000 字的英文翻译和专题。 今天我着手对英文翻译发起进攻。我选择了最快捷的方式 -上网搜索。几个小时下来收获并不大，不是内容不新，就是不能下载，或是字数不够，于是我改变策略去查期刊杂志，倒还寻出几篇作为参考。忙了半天多亏一同学说自己那多出一篇来，给我，让我暗自庆幸。 文章题目为 An Integrated System for Command and Control of Cooperative Robotic Systems.即指令集成系统和协作机器人系统控制。为了掌握这篇文章的主要中心思想，我快速浏览其摘要。 对自治性机器人在功能方面进行的实验性研究。主要从（ 1）人机结合；（ 2）目标追踪轨迹等方面进行论述。而其中卫星自主型飞行器测试平台为实验型机器人的发展研究提供了平台。促进了研究得到巨大成功，即单一的使用者可以命令多个机器人屈指行人物，其中包括 目标追踪。 这篇文章内容前沿，探讨性强，当前 是自动控制时代，而对机器人发展前景怎么尤为起热门，这篇文章不失为一篇好文章。所以我将它定为我的英文论文翻译的首选。 nts日期 2006 年 3 月 14 日 实习地点 周二 在复合肥的配料工艺过程中，带式输送机扮演一个相当重要的角色。 带式输送机具有结构简单。造价便宜。运行可靠。小时运量较大，输送距离长短调节方便，维修保养简便等特点，广泛应用于粮食、煤炭、冶金、电力、轻工、建材等行业，是最常用的连续运输设备。 带式输送机按使用条件可分为固定式输送机和移动式输送机两大类。 固定带式输送机 *结构 输送带、驱动装置、传动与改向滚筒、上下托辊、张紧装置等组成。 *布置水平 倾斜、倾斜 水平、水平 倾斜 水平 其中的合料转运是在转运站设置 3 台以上的输送机，应借助料斗和溜管进行物料再分配。 对 AccuRate 公司有各种输送带，应用于给料设备和配料以装满容器。设备为微处理器控制度得以改善。 绝大多数的散状物料 包括粉粒状物料和块状物料都运用的机械化运输为传输带来完成相关加工过程。 要对物料 配比机械化运输作系统性分析，主要是从：工作原理、结构特点、实用范围、主要零部件、基本参数、设计计算、工艺布局、系列型号、规 格等方面着手。 对配料可采取自动化控制，即可以大大提高生产效率，同时也提高nts了生产精度。 总之 ,如果抓住机遇 ,不断完善微机螺旋配料系统 ,不断开拓市场 ,该设备应该有很好的发展前景和应用空间 。 日期 2006 年 3 月 15 日 实习地点 周三 今天我针对在粉状物料配料系统中所需的配料装置主要的选择设备，其中的螺旋电子秤在粉状物料计量和配料系统中的应用进行简要的了解。 在粉体过程计量中 ,粉体流量的测定是最重要的项目 粉体过程所要求的粉体流量主要是以重量为单位 因此 ,称量单位时间内通过的粉体重量 ,并以此作为粉体流量是恰当 的 ,这种方法精度也高 流量测量的主要方法就是称量法。 螺旋电子秤是以旋转螺旋作为物料的推进输送工具 ,同时进行动态累计称重的一种自动秤 ,它的工作方式可分称重型螺旋电子秤和配料型螺旋电子秤两类 螺旋电子秤由悬臂式螺旋和流量检测环节组成 ,它是将悬臂式电子皮带秤的称重技术和螺旋输送机结合起来的新型电子秤 螺旋秤结构见图 1,其相当于支点在 N 处的悬臂结构 ,L 为有效称量段 本微机配料系统可为磷肥生产中磷肥粉提供准确的配料和控制手nts段 ,改善了劳动条件 ,有显著的经济效益。故电子螺旋枰系统设计合理 ,符合当前的控制发 展趋势 。 日期 2006 年 3 月 16 日 实习地点 周四 对粉粒供料 主要问题是分离一定量。常用定量方法有两种：第一种是按体积定量，其定量机构较简单，调节方便，但定量精度不高，误差一般只能控制到 2%3%，适用于小定量、微细粉提供料后的再加工。 针对我所涉及的复合肥，选择第二种更适合，即重量定量法，其误差可控制在 0.1%，因为此法用于密度不稳定，易受潮结块的颗粒料的定量包装，对此十分符合我所设计题目中的物料。 下面我就对按重量定量的粉粒料供料机构进行详细说明。 按重量定量的供料机构是在按体积 定量的供料基础上，增设称量装置，如天平称、电子皮带秤等等。 天平秤间歇式供料结构。 天平秤供料机构原理 料斗 1 中的物料经电磁振动供料器 2 加到秤盘 3 中 ，当达到所需重量时，天平秤一端的触点开关断开，使电磁振动供料器停止上料，而nts秤盘中已计量的物料则经漏斗 4 例入容器中，完成供料过程。砝码调量值。 组合供料机构 上图为制袋、充填包装机用的天平秤和容积式定量组合供料机构。料斗中的物料先加到称量斗中，用天平称达量后由电磁阀发出信号，停止给量中加料。在 天平秤下面的转盘匀速转动，料分配均匀。 nts稳压器滤波路电光闪时延大放率功点触度辐带式输送机等分隔圆盘装料及调节阀门滤波欠重停车偏差加大高阻输出重量校正振荡器差动变压器加法比例视密度指示重量偏差指示欠重报警手动自动门升门降12可逆电机日期 2006 年 3 月 17 日 实习地点 周五 昨天我将天平间歇式供料机构介绍一通。今天我对电子皮带称连续式供料机构加深认识。 电子皮带秤供料原理 如图所示，物料由料斗落在输送皮带上形成连需物料流，检测装置感测到皮带上物料重量变化转换成电量信号，信号经检波，对比校正、放大等综合处理后，控制可逆电机来调节闸门的开合度，从而控制皮带上物料层厚度，以保证物料以恒定重量被输送。物料从皮带上落下时，被均速 转动的等转动的等分格圆盘截取相 等重量的物料，经圆盘分隔，通过落料过程，只要调配好皮带的速度与等分隔圆盘的转速，即可达到所需的定量。 nts 除昨今天的按重量的供料结构外，还有振动供料双杠杆自动秤，皮带杠杆组合秤，螺旋供料电子秤等等。 日期 2006 年 3 月 18 日 实习地点 周 六 今天我运用一个上午的时间对复合肥生产装置相关信息的掌握。 nts 复合肥生产工艺流程为：根据某种颜色高浓度复合肥配方，添加入经粉碎过的尿素、磷铵、氯化钾等原材料以及有关配置成一定比例的混合颜料及添加剂进行搅拌混合，混合好的物料经皮 带输送机送入鼓造粒机，配以蒸汽进行热造 。 工艺流程 ：加料 -粉碎 -搅拌 -造粒 -烘干 -筛分 -冷却 -筛分 -包装 在工艺流程中的鼓造粒机共作原理：粉状原料及返料由进料口加入后，旋转的筒体带动物料层向上转动，直一定高度时，由于重力作用，物料脱落下来，在重力和惯性力的作用下，沿弧形轨道下落，使物料完成造粒所需要的滚动运动。筒体内部通过蒸汽管和水管，蒸汽或水喷洒在滚动的料层上，使物料凝聚成粒，在造粒时要保持一定的返料量，这可以降低混合和原料破碎的要求。一般成粒率按 5%控制。该机对原料的适应性强，可以用 于生产各种规格和成分的复合肥，工艺较易控制，即可混合作用，又可进行造粒。 混合是填料的运输，储存和加工过程中我所涉及的配料比例内容。不同填料混合分两种方法进行讨论。 一种是设备中的螺杆搅拌器沿着轴旋转，产生向上的推动力，使物料形成盘上升的物料流，配备计量器件，用于计量。另一种物料的连续精确计量混合器，料斗下的双载荷传感器确保称量的精确度。物料经由精确的震动该料器供给，在混合室混合后传到生产装置。 供料也是一种主要技术。必须精确、连续，通常要求恒定的供料速度。供料器有震动给料器，阀式给料器，阻尼给 针对阀式给料器的各种阀门大致了解了一下。我主要设计阀门控制流量。这些就是今天我nts主要所罗列的内容。 日期 2006 年 3 月 19 日 实习地点 周 七 今天我主要是到图书馆收集关于 PLC 的资料，其中主要针对 PLC在轻化工机械中的应用作个分析。 PLC 控制要求：对阀门组进行周期性开闭控制，以调节各种物料配比的情况。阀门均为电磁阀，其线圈的通电或断电即可控制对应阀门的开启或关闭。 以 4 个阀门为例，通过 4 种液体化工原料。阀门线圈的通电或断电可控制对应阀门的开启及关闭。阀门分 4 步循环控制，在现场实时操作作选择设 定。 而具体对电磁阀的选定型号有几种可供选择类型： 1.直接作用自力式压力调节阀； 2.指挥器操作型自力式压力调节阀； 3.直接作用自力式温度调节阀； 4.直接作用自力式差压调节阀。 其中直接作用自力式查压调节阀的特点为分别接受两物料压力，以控制 A 物料压力随 B 物料 压力变动而变动，也可控制压力用。 执行器的选择主要包括： 1.阀和阀内组件的材料； 2.压力、温度等级与管道的联接形式； 3.执行机构与阀的结构形式； 4.阀的流量特性； 5.阀的流量系数和公称通径； 6.执行机构的规格。 对于毕业设计方 案的确定至今为止，我有两条路线： 1.选择多皮带运输粉状复合肥； 2.选择电磁阀配置液体复合肥。 我得继续筛选，直至得到优化，符合实际的方案。 日期 2006 年 3 月 20 日 实习地点 周 一 定专题是毕业设计中的重要步骤之一。我要针对题目：复合肥混合nts比例装置及 PLC 技术中所涉及的某个环节进行扩展。 其中我选择了课题的一个主要技术结构。关于流量控制阀的延伸一个方面。题目定为：流量放大阀检测实验研究。 选择一种型号的流量放大阀与全液压转向器、油泵等液压元件组成液压转向系统，通过转向器输出的控制油控 制流量放大阀，保证先导油路的流量变化与主油路中进入转向油缸的流量变化成一定比例，达到低压小流量控制高压大流量的目的。这种流量放大阀转向系统具有转向功率大，操作灵活轻便，安全可靠，节能特点。 设计检测实验的液压系统图，结果显示流量阀的放大特性基本成较明显的线性规律变化，且左右转向基本一致。流量放大器的入口压力随负载而变化，但放大特性并不因为压力变化而明显变化，即流量放大器在放大特性上有较好的压力稳定性。 流量放大阀工作原理示意 图 以上就是我今天的收获，但还需要进一步吸收。包括查资料和 咨询。 日期 2006 年 3 月 21 日 实习地点 周 二 今天我 针对带式 输送机计量设备进行对比。 nts 带式 输送及时输送散必不可少的输送设备，在其配套的计量仪表中，电子皮带秤和核子秤都是比较常用的。因此许多人认为皮带机 机配备计量仪表，在二者之间随便一选即可，其实不然。由于二者构造原理不同，其应用特点也有很大的差别。在一些特殊要求时，就不能随便选，必须在二者之中做出正确选择，否则会给生产管理带来不便，甚至酿成重大的质量事故，给企业造成严重经济损失。下面就两种皮带秤的系统组成、原理及应用特点做介绍，以便科学合理 地选配。 对于电子皮带秤，一般由秤重桥架（含载荷传感器、秤架等），速度传感器和微机积算器组成。 装有载荷传感器的秤重桥架上的秤重托辊检测皮带上的物料重量。不断变化的重量信号作用于载荷传感器，使载荷传感器产生正比于速度传感器输出信号的电信号。 载荷传感器是利用应变阻片的电阻值随负载重量不同而变化的特性，将重量信号转变为电信号，再经电子放大量处理显示。其结构为在金属弹性元件一应变筒上，用粘合剂贴上电阻丝应变片， 4 片为一组，组成电桥的 4 个桥臂。当有重物作用时，两片电阻增大，另外两片电阻减少，电桥失去 平衡，继而产生电压，输出至微机积算器。 速度传感器直接连在从动滚筒上或者大直径的托辊上，提供一系列脉冲，每个脉冲一个单元信号，速度传感器将电信号传至主机中的积算器上。 积算器是一个微机仪表，它用电子方法把皮带运动速度和皮带载荷相乘，通过对时间的计算，产生一瞬时值和累积总重。其公式为 nts W=gvT 式中 g 单位长度皮带上的物料重量， kg/m v 皮带传送速 度， m/s T 传送时间， s 以上是我今天必吸收的内容，明天再继续新内容。 日期 2006 年 3 月 22 日 实习地点 周三 昨天我对电子皮带秤进行分析，今天针对核子秤作个对比。 核子秤一般由放射源、称重传感器（含电离室、恒温套筒、前置放大器、供电电源）、测速装置、支架和主机等构成。 1) 放射源 放射源 铯 137（ 137Cs ），其活度为 40-100mCi 左右 ,射线能量为 0.66v/m,半衰期为 30 年。 2) 称重传感器 它由电离室 ( 射线探测器 ),恒温套筒 ,前置放大器和供电电源构成。 3) 测速装置 其作用是利用测速传感器产生与输送机速度成正比的电压信号 。 4) 支架 它用于固定放射源一铅灌和电离室，分为 A 型支架和龙门支架两种，安装核子秤时将其固定在输送机支架上。 5) 主机 nts 由标准通用工控 PC 机、智能数据卡、核子秤系统软件、打印机和电源等组成。工控 PC 机可根据用户特殊要求进行配置，如无特殊要求，则按核子秤系统进行标准配置。 计量原 理 核子秤的放射源稳定地放射出 射线，在秤体支架构成的平面内成扇形照射，物料从秤体支架间穿过，放射源射出的 射线一部分被物料吸收，其余部分穿过物料，照射到 射线探测器上。 I 皮带上有物料后的射线强度 0I 皮带上无物料后的射线强度 mu 物料的质量吸收系数 F 单位长度皮带上的物料质量 S 皮带宽度 称重传感器输出信号1U与射线强度成正比， 故 /10FSmuU U e 0U无料的输出信号 1U 有料的输出信号 所以，综合昨今天的内容，我选择电子皮带秤作为配比仪器。 日期 2006 年 3 月 23 日 实习地点 周四 皮带秤作为一种能解决胶带运输机散装物料连续自动称量和自动配料的衡器。 nts( ) ( ) . ( )mmQ t P t v t()mPt()vt1 2 30 ()nnQ q q q q L() dQQt dt其工作原理：皮带秤通常采用测速法和测长法来计算物料的瞬时流量与累积重量值。 1. 测速法 当皮带输送机输送物料时，单位时间（瞬时）输送量 式中 皮带单位长度上的物料重量（ kg/m） ()vt 皮带的传送速度（ m/s）。 一般用电阻应变式称重传感器通过承重框架承受承重段的物料重量。传感器的输出信号经线性放大， V/F 转换输入到微处理机进行信号处理。 另外，速度与重量相乘后的信号，最后转换成 010mA 或 420mADC标准化信号，作为瞬时输送量指示和输出控制信号。 2. 测长法 该法是对皮带移动一段距离 s，测量一次称重托辊上的荷重值。某段时间 内皮带移动距离为 ns 时，所累积物料流量 式中1 1nq q nL次所测称重托辊上的荷重值。 把累积流量对时间进行微分，可求出瞬时流量 测长法 皮带称是利用光电脉冲或位移检测器来检测皮带上的物料的。即可把皮带分成若干距离相等的小段长度，然后对每小段皮带上的物料进行定时采样，测量该小段皮带上重量的平均值，最后诼次累加求得在一定行程下物料重量的累加值。 nts日期 2006 年 3 月 24 日 实习地点 周五 接着昨天的内容，今天针对皮带秤的功能特点和动态累计误差校验。 1. 皮带秤的功能特点 1) 全自动调零。用微处理器处理重量信号和速度信号，通过软件设计可判断皮带机的工作状态。如皮带机空载并维持一整卷的以上时，则进行自动调零，使皮带秤处于真正的动态零位。 2) 自动加码修正准确性。当自动加码时能根据测量值变化进行判别，并休整直原值，使皮带秤的计量性能保持稳定。 3) 电源波动自补偿。 V/F 转换器的放电基准电压和称重传感器的供桥电压共用一个电源，这样能起到电压波动的自补偿作用。 2. 动态累计误差校验 1) 实物校验时其校验条件应符合皮带秤的国家标准要求。 2) 实物校验次数至少三次。 3) 物料流量和校验次数应符合下面要求： 大量：相当于最大流量的 90%30%校验两次。 小量：相当于最大流量的 50%30%校验两次。 没有流量控制流量时，可根据实际使用校验三次。 4）物料量不小累计量，对准确度为 0.25%的皮带秤而言，不少于最大流量下皮带运行的累计值，或不小于 4%最大的小时累计量，或不小于 400 个分度值 。 5）物料量应在物料通过皮带秤之前或通过皮带秤之后进行，不要nts00100%GGG 进行多次转运。 6）待校验的物料全部输送完毕后，将仪表累 计显示读数，同已知物料重量相比较，其动态累计误差公式为： G 仪表累计显示值（ kg）； 0G已知实物料重量（ kg）。 日期 2006 年 3 月 25 日 实习地点 周六 今天我主要是对 复合肥主要工艺技术和生产方法 进行简要的 介绍 。 一、 综合颗粒状复 合 肥料的生产方法主要有以下几种： 1.料浆法 以磷酸、氨为原料，利用中和器、管式反应器将中和料浆在氨化粒化器中进行涂布造粒，在生产过程中添加部分氮素和钾素以及其他物质，再经干燥、筛分、冷却而得到 NPK 复合肥产品。 2.固体团粒法 以单体基础肥料经粉碎至一定细度后，物料在转鼓造粒机的滚动床内通过增湿、加热进行团聚造粒，在成粒过程中，有条件的还可以在转鼓造粒机加入少量的磷酸和氨，以改善成粒条件。造粒物料经干燥、筛分、冷却即得到 NPK 复合肥料产品 。 3.部分料浆法 该技术利用了尿素和硝铵在高温下能形成高浓度溶液的特性，以尿液或硝铵浓溶液直接喷入造粒机床层中 。 nts4.融熔法 熔体油冷造粒制高浓度尿基复合肥生产技术是利用尿素厂的中间产品尿素溶液，配以磷铵、钾盐，开发成功高质量、低能耗、 少污 的高浓度尿基复合肥生产技术 -熔体造粒工艺 。 5 掺混法 根据养分配比要求，以各种不发生明显化学反应、颗粒度和圆度基本一致的氮、磷、钾各固体 基础肥料为原料，通过一定的掺混方法配制成养分分布均匀的掺混肥料 。 6.挤压法 挤压造粒是固体物料依靠外部压力进行团聚的干法造粒过程。 日期 2006 年 3 月 26 日 实习地点 周七 昨天，我主要 掌握 复合肥主要工艺技术和生产方法 ，今天 对 复合肥生产 流程 的熟悉 。 本生产线全系统的工艺流程由原料计量配料、尿素浓溶液制备、粉碎、造粒、 1#干燥和 2#干燥、冷却、筛分、返料计量、干法和湿法尾气处理及包裹油系 统等部分组成。 氯化钾等基础肥料及辅助料，分别由装载机加入各自配料贮斗 ， 汇总到原料皮带上，再经原料提升机送到转鼓造粒机。 物料在造粒机中 借 助机体的旋转，形成固体物料的流动床。流动床的上方设有特殊的料浆喷撒器，料浆在物料上进行涂布后，按一定的运动轨迹运动，在挤压、摩擦力的作用下，团聚成球形颗粒。 湿物料由皮带送到干燥机的进口，由溜管送入干燥机的特殊进料抄nts18 o板段。由特殊装置的升举式抄板，将粒料升举抛散在干燥机的空间，使粒料和热炉气充分接触，加速传热，完成脱水干燥。 通过干燥机干燥后的物料由提升机送入 冷却机和筛分系统。 冷却过程主要是将颗粒表层尚未扩散移除的水分，通过流动的空气把水汽带走，同时达到冷却目的。原料皮带送至返料皮带后进入造粒机。包裹机出口成品提升机送入贮斗经半自动包装秤计量包装后入库 。 为了保持造粒机良好的操作环境，造粒机尾气用造粒风机抽风送至洗涤塔洗涤。 干燥机尾气进旋风除尘器后由干燥风机抽吸将尾气送至洗涤器和洗涤塔洗涤，洗涤后尾气由塔顶排气筒放空，洗涤液进入沉降池。旋风除尘下的固体物料由返料皮带输送至原料皮带返回系统。洗涤液进入沉降池，一部分自身循环，一部分可作为造粒机工艺用水。 日期 2006 年 3 月 27 日 实习地点 周一 考虑到各种因素对皮带输送机的影响参数，初选皮带长 15.53m,水平投影长度 1 4 .7 7nLm，带式输送机物料输送高度为 5.04m, 输送量1 0 0 /Q T h , 水平夹角 对比重 32 .2 /Y T m ，堆积角 15P o 。 第二组选参数组： B=650 m m， 0.8 /v m s ， 1 3 1 /Qt 时 槽型托辊30 o ，平行托辊， 6 7 /Qt 时 ， 1 . 5 4 0P K W 。 综合以上的数据，进行了修改。 1. 原始参数及物料特性 输送化肥的能力 400 /Q t h ，粒度 25mm，松散密度为 39 0 0 /kg m ，nts安息角 18 o ，动堆积角 10 o ，机长 10.85hLm，高差 2 .0 3Hm ，运行方向最大倾斜角为 1215 度，取 13o 。 2. 初选设计参数 带宽 B=650mm，带速 v=0.8m/s，上托辊间距0 0.09am，下托辊间距 0.23uam，上托辊槽角 35 o ，下托辊槽角 0o ，上下托辊径为 89mm，导料槽长 0.29m。 初定参数后，再对皮带输送机进行设计计算，主要分以下几方面进行分析。 1. 由带宽、带速验算输送能力 /mI S v k g s （ ） 得 3 . 6 /Q S v t h （ ） （ 1）由 18 o 得 0 . 5 0 . 7 5 1 3 . 5 oo（ ） =9，取 10 o ， 0 .0 3 6 2sm o 。 （ 2）确定 k 值 输送机倾角 2 . 5 0a r c a r c 1 2 . 9 81 0 . 8 5hHt g t gL o。 2. 确定驱动力及所需传动功率的计算 ； 3. 输送带张力计算； 4. 拉进装置重锤质量计算； 5. 校核辊子载荷。 日期 2006 年 3 月 28 日 实习地点 周 二 nts今天我对电子皮带秤中的其中一种型号 -KD-20A 型 系列微机电子皮带秤 进行简要分析 ，以次作为毕业设计中型号选取和结 构的借鉴 。 系统示意图 一、 工作原理：利用物料通过计量段时，重量作用于称重传感器上，产生一个正比于皮带载荷的毫伏信号 ,同时速度传感器提供正比于皮带速度信号 ,两信号同时进入称重微机系统进行放大滤波转换后进入 CPU 积分运算 ,然后将物料的瞬间流量和累计量在微机上显示。 二、 结构特点： * 全悬浮式结构，无耳轴支点和可移动件，维护量小 . * 独特的矩形杠杆，钢性好，负载轻，零点稳定性好 . * 计量精度高，安装简捷、方便 . * 单元组件结构，四只称重传感器，秤架可采用不锈钢制造或进行防腐处理 nts * 40A、 40B 型适用于精度要求不高的皮带输送计量场所 三、 技术参数： * 系统精度： 0.2%. * 称量范围： 0-8000 t/h. * 皮带宽度： 400-2400 mm. * 皮带输送机倾角： 0- 6 四、 工作环境： * 机械部分： -20 -+50 . * 仪 表 ： -10 -+40 .* 工作电源： AC220v (+10%、 -15%) 、 50HZ (2%). 五、 主机配置： 工控 机（ IPC 主机），壁挂、盘装式仪表 （可选配 UPS 电源 ） KD-40A 型称架 nts KD 20A 型秤架 KD-40B 型称架 日期 2006 年 3 月 29 日 实习地点 周三 对机械方面的知识有了一定的了解后，今天我主要对 PLC 的基本指令作一个了解。 1. 特殊标志位 （ SM）： SM0.0 RUN 监控， PLC 在 RUN 状态时， SM0.0 总为 1。 SM0.1 初始化脉冲， PLC 由 STOP 转为 RUN 时， ON 一个扫描周期。 SM0.2 当 RAM 中保存的数据丢失时， SM0.2ON 一个扫描周 期。 SM0.3 PLC 上电进入 RUN 时， SM0.3ON 一个扫描周期。 SM0.4 分脉冲，占空比为 50%，周期为 1min 的脉冲串。 2. 输出继电器（ Q）： 输出继电器是 PLC 向外部负载发出控制命令的窗口，是专设的输出过程影象寄存器。输出继电器的外部输出触点接到输出端子上，以nts控制外部负载输出继电器的外部输出执行器件有三种：继电器、晶体管和晶闸管。 3. 输入继电器（ I）： 输入继电器和 PLC 的输出端子相连，是专设的输入过程影象寄存器，用来接受外部传感器或开关元件发出的信号，但机器读取这些信号时 并不影响这些信号的状态。 4. 内部标志位（ M）： 内部标志位也称为位存储区。 5. 计数器（ C）： 与定时器的基本结构相同。 6. 定时器（ T）： 相当于时间继电器。 日期 2006 年 3 月 30 日 实习地点 周四 对于电子皮带秤的误差问题是我今天主要要讨论的问题。 一、 称量误差产生的原因 ： 在开始称量时 ,控制系统首先打开加料门 ,由于机械误差的原因 ,加料门的开度大小不会是一个固定的常数 ,特别是在运行一段时间后 ,机械装置受物料的污染后 ,更是如此 ， 然而加料门的开度大小决定了加料流量的大小 ,从而造成了加料流量的 不稳定 开始加料后 ,加料量达到一定量时 ,应关闭加料门 ， 当发出关闭加料门信号时 ,由于机械惯性的原因 ,加料门总要延迟一段时间后才能完全关闭 。 在这一延迟时间中 ,所加料的流量发生了变化 ， 这一延迟nts时间受机械结构影响限制在 20ms 内 。 这一时间内的落料量称为落差量 ， 冲力突然消失 ,这时称量压力传感器受到的力会产生一个较大的波动 ， 其值的大小在快 !中 !慢加料时是不同的 。 以上误差的存在无法避免 ,因此必须提出一套有效的控制算法来减小误差 。 二、 降低误差的方法 对于由于加料门开度大小不一和加料门关闭延时而造成的加料量的波动 ,可以 采用次段加料补偿法解决 ， 对于快加料的加料量的变化 ,可以在中加料过程中进行补偿 ， 每次称量时 ,当快加料的加料量较小时 ,中加料的加料时间可适当长些 ;当快加料的加料量较大时 ,中加料的加料时间可适当短些 ， 同样 ,对于中加料的加料量的变化 ,可以采用慢加料来补偿 ， 而慢加料本来的加料量就比较小 ,加料量的变化量就更小了 ,没有必要进行补偿 ,只需对它作预计即可 。 对于压力传感器由于加料的突然停止形成的压力信号抖动 ,我们引进了稳定时间来解决 ， 在这段时间内 ,称重单元采样进来的信号被忽略 ,以免因秤体机械抖动而产生误动作 ， 当加料门关闭后 ,空 中 还有一段物料 ,所以在稳定时间过后 ,称量值会比关闭加料门 的称量值增加 ,其增加量与当时的加料流量有关 。 通过以上的误差分析和解决使改造后的皮带秤 达到了预期的效果 ,满足了用户的需要 。 日期 2006 年 3 月 31 日 实习地点 周 五 对 传输装置驱动系统设计 进行分析，包括以下两方面。 nts1 传
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