JDC01-004@MATLAB在工程控制基础课程教学中的应用研究
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机械毕业设计全套
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JDC01-004@MATLAB在工程控制基础课程教学中的应用研究,机械毕业设计全套
- 内容简介:
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一、设计题目:MATLAB在工程控制基础课程教学中的应用研究二、设计任务:毕业设计说明书1份;外文资料翻译1份;平时考核记录本(系办购买);设计程序1套;所有设计资料光盘1张三、设计说明:1、 设计论文1份50-70页;2、 与设计题目或专业相关外文资料翻译,(包括英文原文、中文译文3000字左右)要求:语句通顺,原文译文相符,文法正确。全部按毕业设计要求单独打印装订成册3、具体设计过程(1)查阅关于MATLAB的资料,重点熟悉与控制分析相关的运算方法和相关语言(2)复习机械工程控制基础教材,重点是各章最后一节关于教学内容的MATLAB实现环节,并利用软件将各章节重点内容以例题的形式用软件实现,并认真记录设计过程和实验结果,将作为设计说明书的一部分内容(3)根据实验内容,可用两种方法实现,一种是在MATLAB软件界面直接利用编程语言实现相应功能,另一种是利用MATLAB自带的SIMULINK模块用方框图形式实现控制功能。详细记录所使用的语句,及控制实验的最终图形、数据结果,4、设计说明书的书写(1)参考所给的两个设计资料中的相关内容,但注意资料内容极不规范,内容空,不可完全的照抄,资料的程序可选择部分,保留与课程实验密切相关的实验项目,并与说明书相符。(2)说明书的撰写绪论:描述控制课程的重要性,突出它的实践性,明确实验在课程学习中的重要意义;简述虚拟实验的优势成本低、效率高;简述MATLAB的发展历程及控制系统工具箱模块的功能;课题的意义;课题的研究内容章节设计内容概述第一章控制系统数学模型的描述:1.1控制系统数学描述方式tf(num,den)、zpk(z,p,k)、ss(A。B。C。D)、1.2模型间的转换用实际例题表示不同米描述方法间的转换,语句及结果1.3多系统的连接串联、并联、反馈连接;1.4系统建模SIMULINK实现上述方法的SIMULINK实现,利用方框图的方法将上述例题重新实现第二章控制系统的性能分析2.1概述系统分析的目的,分析的方法时域、频域描述指标、概念、理论2.2系统的时间响应分析一控制系统在各种激励信号作用下的响应输出,及MATLAB实现、分析结果,性能参数变化对系统性能的影响分析2.3系统瞬态性能指标的计算2.4控制系统频域特性分析利用MATLAB绘制系统的Nyquist图和Bode图2.5利用MATLAB求系统的频域特征量以某一控制系统为例,计算性能指标的理论值,利用MATLAB求计算值,并进行比较和误差分析第三章控制系统的稳定性分析3.1概述系统稳定的概念及判别方法3.2利用MATLAB求系统的特征根来判别系统的稳定性3.3稳定性储备分析计算相对稳定裕度,说明值的大小对系统稳定性的影响。注意:以上三章设计内容的撰写思路首先对你所要使用的例题进行理论计算(包括数字结果和图形结果),然后利用软件进行计算和仿真,最后对计算结果进行比较和分析,为充实论文内容,要对设计过程进行详细说明和记录,使用语句要准确,第四章 结论对全文的设计成果进行总结参考文献30-40篇与本设计题目有关的文献资料,包括控制书、MATLAB软件的资料书、相关实验教程、教学网站等致谢谈设计感想论文格式、封面样式、外文封面样式、打印=装订等事宜
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