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JX01-214@穿戴式机械腿机构设计

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JX01-214@穿戴式机械腿机构设计
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参考文献
3_RPS对称并联式机械腿误差模型及分析_程刚.caj
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readonline (4).caa
readonline (5).caa
readonline (6).caa
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一种新型拟人机械腿的运动传递性能分析_计时鸣.caj
三自由度并联机械腿静力学分析与优化_荣誉.caj
六足步行机器人的并联机械腿设计_荣誉.caj
基于仿生研究的步行机缓冲型腿机构设计_余联庆.caj
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英文及翻译
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机械毕业设计全套
资源描述:
JX01-214@穿戴式机械腿机构设计,机械毕业设计全套
内容简介:
实习论文 3 月 11 日,下午 2 点半,扬州大学广陵学院机械电子工程系组织一次参观实习活动,我们去的是扬州海昌粉末冶金有限公司。 扬州海昌成立于 2001 年 1 月,注册资本 500 万,厂房占地 37 亩 ,工厂建筑面积 12000平方米。 2013年 6月组建粉末注射 (MIM)和齿轮箱事业部。拥有多条标准的粉末冶金生产线,目前贵公司有国内先进的高精度机械式成形机和精整机 60 余台,连续式的烧结炉,高温烧结炉,蒸汽处理炉,渗碳炉,深冷设备 10 余台,丰富精密的检测设备:三次元,投影仪,粗糙度仪,轮廓度仪,金像分析仪等 30 余台。 “诚信经营,精良品质,卓越服务”是贵公司的的企业宗旨。积极、高效、专业的人才是他们的成长基石,而同事间则是相互信任、尊重和坦 诚的。贵公司重视科技与人才, 通过斥巨资购买国内外粉末冶金专业设备,同时培养吸纳一批粉末冶金的专业团队。贵公司自成立以来,实行严密的检测手段和管理制度,于 2004 年 1 月通过 ISO9001:2000 认证,并在 2011 年 10 月获得了 TS16949 质量体系管理证书。 目前贵公司可依照 GB、 JIS 、 DIN 、 MPIF 标淮为世界 500 强的电动工具,汽车,家电企业配套,主要生产专业粉末冶金的各类铁基、铜基含油轴承、高强度齿轮件及各种结构等零件。 此次半天参观实习,和去年 4月份去洛阳一拖实习性质差 不多 ,我们坐校车去该贵公司,路途中,学校老师就跟我们介绍贵公司,我心中十分好奇,真想立马就到。不到一小时,我们终于到了,迎面扑来的是高端大气上档次的厂房,我们能闻到机械原料味道和熟悉的机械工作声音,相当于导游一样的贵公司介绍人,开始带我们去参观实习。 贵公司介绍人主要带我们去看了 PM 生产设备, MIM 生产设备, Gear-box 生产设备,检测设备, Gear-box 检测设备 。 PM 是预防维护和生产维护的总称,( 1) 清扫 :不只是表面,要将犄角旮旯清扫干净,让设备、工装的磨损、噪音、松动、变形、渗漏等缺陷暴露出来,及时排除 。 2)润滑:少油、缺脂造成润滑不良,使设备运转不正常,部分零件过度磨损、温度过高造成硬度、耐磨性减低、甚至形成热疲劳和晶粒粗大的损坏。应定时、定量、定质、及时加油、加脂 。 3)紧固:紧固螺栓、螺母,避免部件松动、振动、滑动、脱落而造成的故障 。 4)堵漏:防止、堵塞润滑油脂、压缩空气、蒸汽、水、冷却介质、冷气、热量泄漏。 MIM 技术作为一种制造高质量精密零件的近净成形技术,具有常 规粉末冶金、机加工和精密铸造方法无法比拟的优势。 ( 1) 能象生产塑料制品一样生产形状复杂的小型金属零件( 0.1-500g) 。 ( 2) 制件各部分组织均匀、尺寸精度高、相对密度高( 95% ) 。 ( 3) 表面光洁度好 。 ( 4) 产品质量稳定,生产效率高,易于实现大批量、规模化生产。 MIM 技术适合材料 : 铁基合金钢、不锈钢、镍基合金、钨合金、硬质合金、钛合金、磁性材料、 Kovar 合金、精细陶瓷等。 Gear-box 是变速箱 的意思。 我觉得主要应用在汽车上,因为学车时,老记得教练说变速箱的东西, 变速箱主要指的是汽车的变速箱,它分为手动、自动两种 ,手动变速箱 主要由齿轮 和 轴 组成,通过不同的齿轮组合产生变速变矩;而 自动变速箱 AT 是由 液力变扭器 、 行星齿轮 和液压操纵系统组成,通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。功能为:一、改变传动比;二、在发动机旋转方向不变情况下,使汽车能倒退行驶;三、利用 空挡 ,中断动力传递,以发动机能够起动、怠速,并便于变速器换档或进行动力输出 。 nts 看到上面的图片,不由得想起了机械设计的原理,齿轮 1 传 2,2 传 3,一直往下去,最终推动设备的运动,感觉书上学的,今天能派上用场 ,感觉好窃喜啊 ! 检测设备有很多种类,工厂常用的检测设备有很多,包括测量设备 卡尺 、 天平 等,另外还有质量检测分析仪器,材质检测、包装检测设备等也是常见的检测设备。在包装环节中比较常见的有包装材料检测仪、金属检测设备、非金属检测设备以及无损检测设备等。 之后,贵厂介绍人带我们去他们产品分类处,有专门的老师傅给我们介绍,还给我们自己去感受,他们产品主要分类 是电动工具类,家电类和汽车类三大类。 汽车类,主要是变速箱,我重点看了家电类,因为这距离自己最短,最贴合实际,老师傅介绍最多的是螺纹 , 垫片 和圆柱销 。 螺纹: 在圆柱或圆锥母体表面上制出的螺旋线形的、具有特定截面的连续凸起部分。螺纹按其母体形状分为圆柱螺纹和圆锥螺纹;按其在母体所处位置分为外螺纹、内螺纹,按其截面形状(牙型)分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹及其他特殊形状螺纹。 考研那会,看了机械设计,什么外螺纹,内螺纹,对这个映像比较深刻,它的作用是 ( 1)联结机件。如:螺栓螺母。( 2)传递动力,并改变运动形式。(将旋转变为直线)如:台虎钳,丝杠千斤顶,机床工作台的运动,外径千分尺等。 垫片( gasket)是两个物体之间的 机械密封 ,通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄漏。由于机械加工表面不可能完美,使用垫片即可填补不规则性。垫片通常由片状材料制成,如垫纸, 橡胶 ,硅橡胶,金属,软木, 毛毯 ,氯丁橡胶,玻璃纤维或塑料聚合物(如聚四氟乙烯 )。特定应用的垫片可能含有 石棉 。 垫圈( washer)是薄板(通常圆型)的一个漏洞(通常在中间)通常是用于分配的负荷线程 紧固件 。其他用途是作为间隔,弹簧( 贝尔维尔 垫片,波垫片) ,耐磨垫,预显示装置,锁装置。橡胶 垫圈 也用在水龙头( 阀门 )以切断流动的液体或气体。橡胶 或硅垫片也可使用,以减少风扇的振动。通常垫片外径是内径的两倍左右 。 垫圈的作用主要有减压、增加摩擦、密封、减震、固定等五大作用。 圆柱销 主要用于定位,也可用于连接,他依靠过盈配合固定在销孔内。圆柱销用于定位是通常不受载荷或者受很小的载荷,数量不少于两个,分布在被连接件整体结构的对称方向上,相距越远越好,销在每一被连接件内的长度约为小直径的 12 倍。 圆柱销也有普通圆柱销、内螺纹圆柱销、螺纹圆柱销、带孔销、弹性圆柱销等几种。 nts 圆柱销也可以做轴用,一个直轴也可以做圆柱销,甚至是定心销。那么轴和销的区别是什么呢?轴可以用来传递扭矩,承受弯矩和扭
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