关 键 词：

机械毕业设计全套

资源描述：

JX01-214@穿戴式机械腿机构设计,机械毕业设计全套

内容简介：

目 录 中文摘要 .I Abstract .II 第一章 绪论 .1 1.1 研究背景 .1 1.2 下肢康复机器人 概况 .2 1.2.1 康复机器人研究历史 .2 1.2.2 下肢康复机器人分类 .3 1.3 下肢康复机器人的研究现状 .5 1.3.1 国外研究现状 .5 1.3.2 国内研究现状 .;.9 1.4 下肢康复机器人研究存在的问题 .11 1.5 课题意义及主要研究内容 .11 第二章 穿戴式机械腿机构运动分析 .13 2.1 引言 .13 2.2 人体下肢生物骨骼模型 .13 2.3 骨骼的运动与下肢关节 .13 第三章 穿戴式机械腿机构 设计 .19 3.1 穿戴式机械腿设计 .19 3.1.1 三维模型设计 .19 3.1.2 膝关节、踝关节及脚部设计 .21 3.1.3 下肢连接器 .26 3.1.4 大小腿弹簧助力器及保护 .26 3.1.5 下肢骸部设计 .28 3.1.6 腿部固定 .30 第四章 强度校核 .31 4.1 关节旋转连接器受力分析 .31 nts设计总结 .34 参考文献 .36 致谢 .38 nts