单片机控制直流电机加减速仿真设计附带c程序.docx

单片机控制直流电机加减速仿真设计评分表姓名陈小江（1）罗婷婷（16）班级14电子科学与技术准考证号得分起止时间2016年12月1日2016年12月20日项目考核内容及要求总分评分标准得分备注单片机程序调试1.利用仿真软件Proteus画电路图，正确进行硬件系统连接，熟练掌握仿真开发工具。201、 电路连接、设置错误扣10分；1、 元件使用错误每处扣3分；2、 元件布置不合理，电路图不美观扣5分；3、 其它情况酌情扣分；2、能根据具体的电路形式和设计要求，编写源程序，正确使用编程工具，程序的编译、调试方法和步骤正确无误。201、所需文件不完整，扣10分；2、 参数设置错误扣5分；3、 其它情况酌情扣分。3、程序运行调测：运行程序，检查程序运行结果，判断是否达到设计要求。程序备注要和程序的实际功能相符。301、 程序不能运行扣20分；2、 程序功能和设计要求不符每处扣10分；3、 程序注释错误每处扣 2 分；4、 其它情况酌情扣分。附加功能4、段码管显示数字和直流电机转速所在档位匹配。301、根据功能完成情况酌情给分。评分老师 胡总华二、 设计内容通过编写程序，在P2.0端口产生一个频率为1KHz（周期1000微秒）占空比可调的矩形波信号，占空比可调间隔为0.2，即可取得占空比为20%，40%80%到100%的PWM波，通过改变矩形波占空比改变直流电机的转速（可参照实验6）。通过两个按键，实现加速、减速5级(1至5档)调控，共5个档位。当直流电机转速处于最高转速时，按下加速按键无效，并保持最高转速，当直流电机转速处于最低转速时，按下减速按钮无效，并保持最低转速。其它情况时，加速按键每按下一次，转速增加一个档位，减速按键每按下一次，转速减小一个档位。用虚拟示波器观察相关矩形波信号的波形。单片机的时钟频率设定为11.0592MHz。三、设计要求1.利用 Proteus仿真软件画出仿真电路；2.在单片机P1口上加一个7位段码管和锁存器（74HC573），用于显示直流电机当前转速所在的档位。3.按照设计要求编写程序，生成Hex文件，下载到单片机中验证是否达到设计要求。四、考核要求1.班级内2名同学自由组队，两人配合完成设计。该项设计总分不超过100分，两人最后得分相同。2.如果出现多组设计程序及其内容雷同或有抄袭现象，全部记为0分。是否涉嫌抄袭，由评分老师判定。3.设计内容要建一个文件夹，以小组内2名同学的名字命名。设计结束后，把该文件夹压缩为压缩包文件，以电子的形式按时交给学习委员，不按时上交的同学该项成绩记为0分。4.要求每条程序后添加注释。5.上交纸质设计报告一份。6.该项考核成绩占本课程期末考试成绩的40%。显示程序：#include /51单片机头文件#define uchar unsigned char /宏定义无符号字符#define uint unsigned int /宏定义无符号整型uchar led=0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d; /定义字模档数为1-5挡uchar anjian=2,4,6,8,10; /占空比20%，40%，60%，80%，100%的PWM sbit jiasu=P26; /定义加速按键位 sbit jiansu=P27; /定义减速按键位 sbit maichong=P20; /定义脉冲输出 sbit shumaguan=P34; /定义数码管控制位uchar time=0; /定时循环初始化uchar i=1; /初始化 void deplay(uchar s) /延时函数声明 uint j=500; /定义自变量 for(;j0;j-) /for循环， for(;s0;s-); /嵌套for循环 void itime ()interrupt 1 /定义中断函数 TH0=0xff; /重装计数初值 TL0=0x9c; +time; /定时加1 if(time=anjiani-1) /高电平满足此条件变低电平 maichong=0; if(time=10) /当循环到10次时，周期时间为1000us时变高电平 time=0; /定时初始化 maichong=1;/将脉冲设置为高电平 void main() /主函数 TMOD=0x01; /T0定时方式1 TH0=0xff; /计数初值设为100us TL0=0x9c; TR0=1; /启动T0 shumaguan=0; /数码管显示置零 while(1) /死循环 shumaguan=1; /数码管开启 if(jiasu=0) /软件消抖，检测加速按键是否按下 deplay(5); /延时 if(jiasu=0) /若按键按下 if(i0)i-;/按键按下一次档位减一 if(i=0)i=1; /若数值等于0，则速度控制在1档 P1=ledi-1; /数码管显示 while(jiansu=0); /等待松开按键 ET0=1;/开T0中断 EA=1; /开启总中断 设计思路：将10次的100us累计起来，可以输出1000us的周期。若想产生20%，40%，60%，80%，100%的占空比，可以将其