四轴SCARA机械手控制系统解决方案.docx

四轴SCARA机械手控制系统解决方案特点:采用研华坚固型、高性能嵌入式无风扇工业电脑为运算处理核心，以研华工业触摸屏式显示器为显示操作单元搭配研华基于DSP的4 轴运动控制卡及工业多串口卡用于四SCARA机械手控制。丰富的USB、IEEE1394、双以太网口等外设、兼具强大的运算处理能力，能方便的整合视觉、图形处理与运动控制，轻松实现产线自动化。独特的SCARA Robot算法，使得控制效果更精准、快速简洁的基于G-CODE的编程语言平台，易于用户快速实现产线工艺 。方便的调试软件平台，,使得用户缩减调试时间及排除故障。概述：该四轴SCARA机械手控制系统采用研华高性能嵌入式工业PC UNO-3082为核心控制单元，以15”工业触摸式显示器为显示操作单元，系统搭载研华先进的基于DSP的四轴运动控制卡用于控制四轴伺服电机，用4串口卡PCI-1612A用于读取伺服绝对值编码器数值。同时系统支持Windows XP embended, Window XP, Windows 7等操作系统。由于采用的是开放性、通用性平台，及系统强大的运算和信息处理能力，丰富的硬件资源，使得整合视觉、图形、运动控制变得十分容易。系统支持的简洁的基于G-CODE的编程语言平台，使得用户可简单的进行二次集成来适应不同的产线控制需求，实现自动化控制目的，同时降低人力成本，提高控制效率及大幅度降低产品次品率。 系统集成的双以太网口、可与工厂MES系统轻松整合，使得该工业机器人不但能代替人工干活，还能统一调度，更有纪律的为工厂自动化服务。规格硬件规格：轴数 4轴电机类型 伺服电机数字量输入16路,并可无限扩充数字量输出16路，并可无限扩充显示： 15“工业触摸式显示器 支持I/O、运动轴在线测试； 软件规格：1、 支持4轴SCARA Robot算法；2、 支持G-CODE编程语言进行产线应用集成；3、 方便的Utility,帮助轻松调试与诊断故障；4、支持I/O、运动轴在线测试； 5、 大容量存储及强大的运算能力，保障了满足繁琐工艺的要求；6、 中文字幕、对话式操作，简单易学易懂；4轴SCARA机械手控制系统软件规格硬件系統功能部分：SCARA Robot 算法，4轴伺服控制通用的操作系统Windows XPe、Windows XP, Window 7使用宽温、抗震的工业级记忆卡CF卡存储程序和数据内嵌Core 2 Duo 1.6GHZ与 2G 系统内存，512K电池备份RAM支持G-CODE编程语言实现不同产线应用4轴基于DSP的运动控制卡，支持复杂运动设置了所有轴的软极限保护，包装系统工作安全高达6M pps脉冲输出(CW/CCW)或(脉冲/方向)脉冲输出类型支持IO、运动轴在线测试功能，方便客户调试设备及维护支持现今全球各品牌的伺服与步进驱动电机简洁的Ultility， 便于诊断、调试高达10MHz编码器高速输入(A/B相位)或(加/减编码器)脉冲输入类型具备自动异常诊断、报警及误操作保护功能具备 2个10/100Mbps RJ-45以太网串口开放的基于Windows软件开发平台,可整合用户各种开发程序具备 5个USB端口，6个RS-232端口具备工业等级记忆内存CF界面做系统置放，也可选用工业硬盘等其它大容量存储单元硬件操作显示部分：15XGA人机液晶触摸屏,分