R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计【三维PROE】【3张CAD高清图纸、说明书】【JS系列】
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三维PROE
3张CAD高清图纸、说明书
JS系列
R175
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JS
系列
- 资源描述：
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【温馨提示】====【1】设计包含CAD图纸 和 DOC文档，均可以在线预览，所见即所得，，dwg后缀的文件为CAD图，超高清，可编辑，无任何水印，，充值下载得到【资源目录】里展示的所有文件======【2】若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览的简洁性，店家将三维文件夹进行了打包。三维预览图，均为店主电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载后解压即可。======【3】特价促销，，拼团购买，，均有不同程度的打折优惠，，详情可咨询QQ：1304139763 或者 414951605======【4】 题目最后的备注【JS系列】为店主整理分类的代号，与课题内容无关，请忽视
- 内容简介：
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（2007届）本科生毕业设计（论文）资料学 院、系： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 最终评定成绩： 二六年九月制目 录第一部分 过程管理资料一、毕业设计（论文）课题任务书(3)二、本科毕业设计（论文）开题报告(6)三、本科毕业设计（论文）进展情况记录(10)四、本科毕业设计（论文）中期报告(12)五、毕业设计（论文）指导教师评阅表(13)六、毕业设计（论文）评阅教师评阅表(14)七、毕业设计（论文）答辩及最终成绩评定表(15)第二部分 设计说明书八、设计说明书(16 )- 13 -2007届本科生毕业设计（论文）资料第一部分 过程管理资料 2007届毕业设计（论文）课题任务书院(系)： 专业： 指导教师学生姓名课题名称R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计内容及任务（1）设计内容：1、查阅有关的工业机械手设计资料，确定设计柴油机机体多功能机械手的主要技术参数。2、进行柴油机机体自动线上用多功能机械手总体方案设计。3、完成多功能机械手抓取机构和送放机构的机构结构设计。4、完成机械手液压系统或电器控制系统设计（2）任务和要求：1、根据总体设计方案，绘制出多功能机械手总体外观图一张（三维计算机图）。2、进行手臂驱动力计算，绘制出机械手机身机械结构图一张（A计算机图）。3、进行腕部驱动力计算，绘制出机械手腕部机械结构图一张（A计算机图）。4、根据控制系统总体设计方案，绘制出液压系统一张（A计算机图）。5、绘制出机身零件图一张（根据情况由教师指定）。6、科技译文（不少于2000汉字）。7、编写毕业设计说明书一套（不少于二万字，有英文摘要，全部用计算机打出）。拟达到的要求或技术指标1、最大抓取重量15kg；2、工件最大尺寸（长宽高）：250170140mm；3、最大操作范围：提升高度1.5m；回转半径1m；行走范围30m；4、机械手自由度：45个；5、定位精度：0.51mm；6、装料高度：1050mm；输送轨道宽度350mm；输送速度20m/min；7、生产纲领：10万件/年；生产节拍：3min/件；进度安排起止日期工作内容2006.122007.2课题调研，收集资料，拟定总体方案，画总图，完成开题报告。2007.32007.4机械部分设计、计算，画机械手手腕、手臂、机身结构图，完成中期检查。2007.42007.5控制系统设计，画液压系统图一张2007.52007.6整理设计说明书及翻译科技外文，准备答辩。主要参考资料1 成大先.机械设计手册第三版第2卷.化学工业出版社,2001.42 吴振彪.工业机器人.武汉:华中科技大学出版社,2003.13 王承义.机械手及其应用.北京:机械工业出版社，1981.64 沈兴全、吴秀玲.液压传动和控制.北京:国防工业出版社，2005.15 孙桓、陈作模.机械原理第六版.北京:高等教育出版社，2000.86 濮良贵、纪名刚.机械设计第七版.北京:高等教育出版社，2004.57 诸静.机器人与控制技术.杭州:浙江大学出版社，19918 陈铁鸣主编.新编机械设计课程设计图册 M.北京：高等教育出版社，20039 甘永立主编.几何量公差与检测主编.上海：上海科学技术出版社，2005.710 于永泗、齐民.机械工程材料第五版.大连：大连理工大学出版社，2003.511 周开勤.机械零件手册 M .北京：高等教育出版社，198912 孔庆华主编.机械设计基础 M .上海：同济大学出版社，2004.713 哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学.北京；高等教育出版社，2003.714 刘鸿文主编.材料力学 M .北京：高等教育出版社，2004.115 邹慧君主编.机械原理课程设计手册M .北京：高等教育出版社，1998.6教研室意见签名：年 月 日院(系)主管领导意见签名：年 月 日 本科毕业设计（论文）进展情况记录毕业设计（论文）题目：R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手 班级： 学号：学生：_ _指导教师： 时 间任务完成情况指导教师意见第 周至第 周指导教师签名： 年 月 日第 周至第 周指导教师签名： 年 月 日第 周至第 周指导教师签名： 年 月 日 注：教师监督学生如实记录毕业设计（论文）过程中根据课题任务书拟定的进度与进展情况以及毕业设计（论文）撰写过程中遇到的问题和困难，并签署意见。第 周至第 周指导教师签名： 年 月 日第 周至第 周指导教师签名： 年 月 日第 周至第 周指导教师签名： 年 月 日注：教师监督学生如实记录毕业设计（论文）过程中根据课题任务书拟定的进度与进展情况以及毕业设计（论文）撰写过程中遇到的问题和困难，并签署意见。本科毕业设计（论文）中期报告 填表日期： 2007 年 月 日院（系）机械工程学院班级学生姓名课题名称：R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计课题主要任务：1、根据总体设计方案，绘制出多功能机械手总体外观图一张（三维计算机图）。2、进行手臂驱动力计算，绘制出机械手机身机械结构图一张（A计算机图）。3、进行腕部驱动力计算，绘制出机械手腕部机械结构图一张（A计算机图）。4、根据控制系统总体设计方案，绘制出液压系统一张（A计算机图）。5、绘制出机身零件图一张（根据情况由教师指定）。6、科技译文（不少于2000汉字）。7、编写毕业设计说明书一套（不少于二万字，有英文摘要，全部用计算机打出）1、简述开题以来所做的具体工作和取得的进展或成果调研、收集资料，熟悉课题内容。拟定了总体方案，画总图。机械部分设计、计算，画机械手手腕、手臂结构图2、下一步的主要研究任务，具体设想与安排机械部分设计、计算，机身结构图控制系统设计整理设计说明书及翻译科技外文3、存在的具体问题本次设计的研究重点是机械手结构的设计、尺寸的确定、控制部分的设计，难点是尺寸的确定和控制部分的设计4、指导教师对该生前期研究工作的评价指导教师签名：日 期： 毕业设计（论文）指导教师评阅表院（系）： 学生姓名学 号班 级专 业机械设计制造及其自动化指导教师姓 名课题名称R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手评语：（包括以下方面，学习态度、工作量完成情况；检索和利用文献能力、计算机应用能力；学术水平或设计水平、综合运用知识能力和创新能力；）是否同意参加答辩：是 否指导教师评定成绩分值：指导教师签字： 年 月 日毕业设计（论文）评阅教师评阅表院、系： 学生姓名 学 号班 级专 业机械设计制造及其自动化课题名称 R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手评语：（对论文学术评语，包括选题意义；文献利用能力；所用资料可靠性；创新成果及写作规范化和逻辑性）针对课题内容给设计者（作者）提出3个问题，作为答辩时参考。1.2.3.评 分：是否同意参加答辩是 否评阅人签名： 年 月 日 毕业设计（论文）答辩及最终成绩评定表院、系（公章）： 学生姓名学号班级答辩日期课题名称R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手指导教师成 绩 评 定分值评 定教师1教师2教师3教师4教师5小计课题介绍思路清晰，语言表达准确，概念清楚，论点正确，实验方法科学，分析归纳合理，结论严谨，设计（论文）有应用价值。30答辩表现思维敏捷,回答问题有理论根据，基本概念清楚，主要问题回答准确大、深入,知识面宽。70合
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