R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计【三维PROE】【3张CAD高清图纸、说明书】【JS系列】
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三维PROE
3张CAD高清图纸、说明书
JS系列
R175
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【温馨提示】====【1】设计包含CAD图纸 和 DOC文档，均可以在线预览，所见即所得，，dwg后缀的文件为CAD图，超高清，可编辑，无任何水印，，充值下载得到【资源目录】里展示的所有文件======【2】若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览的简洁性，店家将三维文件夹进行了打包。三维预览图，均为店主电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载后解压即可。======【3】特价促销，，拼团购买，，均有不同程度的打折优惠，，详情可咨询QQ：1304139763 或者 414951605======【4】 题目最后的备注【JS系列】为店主整理分类的代号，与课题内容无关，请忽视
- 内容简介：
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(2007届)本科生毕业设计（论文）学 院、系： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 最终评定成绩： 2007年5月本科生毕业设计（论文）R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计院 （系）：机械工程学院专 业：机械设计制造及其自动化学 号：学 生 姓 名：指 导 教 师： 2007年5月本科生毕业设计摘 要本次设计的多功能机械手用于R175型柴油机机体加工自动线上，主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，具备上料、翻转和转位等多种功能，并按该自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械手机身采用机座式，自动线围绕机座布置，其坐标形式为球坐标式，具有立柱旋转、手臂伸缩、手臂俯仰、腕部转动和腕部摆动5个自由度。驱动方式为液压驱动，选用双联叶片泵，系统压力为2.5MPa，电机功率为5.5KW，共有整机回转油缸、手臂俯仰油缸、手臂伸缩油缸、手腕摆动油缸、手腕回转油缸、手爪夹紧油缸6个液压缸。送放机构的液压驱动系统是由液压基本回路组成，包括调压回路，缓冲回路，调速回路，换向回路.锁紧回路，保压回路。定位采用机械挡块定位，定位精度为0.51mm，采用行程控制系统实现点位控制。关键词： 机械手，球坐标，液压，机械挡块 ，点位控制V本科生毕业设计ABSTRACTThe current design of multifunctional mechanical hand used for R175-type diesel organisms automatic processing line, mainly consist of claw, wrists, arms, body, base and so on. With moving the materials, turnover and transfer spaces, and many other functions, the automatic line with the unified production rhythms and production program completed more moves. With the automatic production line rhythms and the production of complete reunification of the above movements, automatic line is around the machine arrange, the coordinates of the ball coordinates of the form, with huge rotary, extendable arm, arm pitch, hitting and hitting back five moves freedom; Driven approach to hydraulic-driven, and the choice of double leaves pumps, the system pressure to 2.5MPa, 5.5KW electrical power for a total of whole sets of rotation tank, arm tilt cylinders, fuel tanks extendable arm, wrist swing tank, wrist rotation tank, claw clip tank six hydraulic oil tank; positioning a piece of machinery turned positioning, positioning accuracy for 0.51mm, using control systems to achieve their point spaces control. Key words: Mechanical hand, the ball coordinates, hydraulic, mechanical turned pieces, control point spaces目 录第1章 概述11.1 执行系统.11.2 驱动系统11.3 控制系统2第2章 方案设计及主要参数的确定32.1 方案设计32.2 主要参数的确定4第3章 抓取机构的设计53.1 抓取机构结构形式的确定53.2 夹紧力（握力）的确定53.3 夹紧缸驱动力的计算73.4 夹钳式抓取机构的定位误差分析83.5 夹紧液压缸主要尺寸的确定103.5.1 液压缸内径D的计算103.5.2 活塞杆直径d的计算113.5.3 液压缸壁厚的计算123.5.4 液压缸外径D0及长度l的计算123.5.5 液压缸行程S的确定12第4章 送放机构的设计134.1概述134.2液压系统主要参数的确定144.2.1 液压缸工作载荷的确定154.2.2 液压缸推力的确定154.2.3 液压缸流量的计算154.2.4 液压缸基本尺寸的确定154.3机械手的腕部设计164.3.1 腕部结构形式的确定164.3.2 腕部回转缸驱动力矩的计算174.3.3 腕部回转液压缸尺寸的确定214.3.4 腕部摆动缸驱动力矩的计算224.3.5 腕部摆动液压缸尺寸的确定244.4机械手的手臂和机身的设计254.4.1 手臂和机身结构形式的确定254.4.2 手臂驱动力的计算274.5液压系统元件的选择314.6液压系统回路的分析314
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