行星减速器设计.doc

南京理工大学泰州科技学院毕业设计说明书(论文) 作 者:沈华学 号：0601510145学院(系):机械工程学院专 业:机械工程及自动化题 目:高层建筑消防救援装置行星减速器I 高工曲波指导者： 评阅者： 2010 年 6 月毕业设计说明书（论文）中文摘要行星齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立封闭传动装置，用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的要求，行星齿轮传动与普通齿轮传动相比, 具有结构紧凑、体积小、重量轻、效率高、传动比大等优点, 因此得到了广泛的应用。但是在国内在研究生产行星齿轮减速器方面还存在一定局限，为了适应生产发展需要，本论文通过初步分析行星齿轮减速器的总体结构设计，为行星齿轮减速器的进一步研制和开发提供理论依据。论文首先介绍了行星齿轮减速器的特点和要求，并对国内外行星齿轮减速器的发展现状和发展前景作了分析。结合目前存在的行星齿轮传动原理以及生产上对行星齿轮减速器技术要求进行了初步分析，并通过设计和计算，完成了减速器的零件设计，整体设计，初步确定了行星齿轮减速器总体结构设计。为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价，实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据13。关键词减速器 行星齿轮 消防 毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleNonlinEAR DYNAMICS MODEL OF A PLANETARYGEAR SYSTEM WITH MULTIPLE CLEARANCESAbstractPlanetary gear reducer is the prime mover and an independent closed between gear to reduce speed and increase torque in order to meet the requirements of a variety of mechanical work, planetary gear transmission as compared with ordinary gear drive with compact structure, small size, light weight, high efficiency, the transmission ratio advantages, it has been widely used. However, in domestic production in the study of planetary gear reducer that there are still some limitations, in order to meet the development needs of production, a preliminary analysis of this thesis through the planetary gear reducer overall structural design, planetary gear reducer for further research and development and provide a theoretical basis.Paper introduces the characteristics of planetary gear reducer and demands at home and abroad and the development of planetary gear reducer and development prospects of the status quo analyzed. Combination of existing principles of planetary gear transmission and the production of planetary gear reducer on the technical requirements of a preliminary analysis, and through the design and calculation of the parts to complete the design of the reducer, the overall design, initially set the overall structure of planetary gear reducer design. Planetary gear reducer for product development and performance evaluation of planetary gear reducer to achieve large-scale production to provide a reference and theoretical basis.Keywords Reducer planetary gear fire本科毕业设计说明书（论文）第27 页共27 页目 录1 绪论31.1 行星齿轮减速器的设计目的和意义31.2 国内外行星齿轮减速器研究现状31.3 行星传动发展方向52 消防救援总体方案制定62.1 具体实施方法63 设计与校核63.1 设计参数63.2 方案设计63.2.1 传动形式选择63.2.2 齿形及精度设计63.2.3 齿轮材料及其性能63.2.4 传动比分配73.3 高速级设计计算73.3.1 配齿数73.3.2 初步计算齿轮主要参数及齿轮变位计算83.3.3 几何尺寸计算113.3.4 重合度计算113.3.5 齿轮疲劳强度校核123.3.6 行星轮轴承计算173.3.8 行星架设计计算183.4 低速级设计计算203.4.1 配齿数203.4.2 中心距203.4.3 变位计算结果203.5 均载机构设计计算213.5.1 均载机构位移量计算213.5.2 联轴器几何计算233.5.3 联轴器强度验算23结束语25致 谢26参 考 文 献271 引言1.1 行星齿轮减速器的设计目的和意义行星齿轮减速器与普通定轴减速器相比，具有承载能力大、传动比大、体积小、重量轻、效率高等特点，被广泛应用于汽车、起重、冶金、矿山等领域。我国的行星齿轮减速器产品在性能和质量方面与发达国家存在着较大差距，其中一个重要原因就是设计手段落后，发达国家在机械产品设计上早巳进入分析设计阶段，他们利用计算机辅助设计技术，将现代设计方法，如有限元分析、优化设计等应用到产品设计中，采用机械CAD系统在计算机上进行建模、分析、仿真、干涉检查等。本文通过对行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对设计结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价，实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。41.2 国内外行星齿轮减速器研究现状（1）渐开线行星齿轮的效率的研究行星齿轮传动的效率 作为评价其传动性能优劣的重要指标之一,国内外有许多学者对此进行了系统的研究。行星齿轮的效率是由3 部分组成1 :啮合齿轮副中的摩擦损失m、轴承中的摩擦损失n 和液力损失s ,其总效率=mns 。行星齿轮传动的效率变化范围很大,最高可达0. 98 ,低的可接近于零,甚至 0 ,即可自锁。现在,计算行星齿轮传动效率的方法很多,国内外学者提出了许多有关行星齿轮传动效率的计算方法,在设计计算中,较常用的计算方法有3 种:啮合功率法、力偏移法和传动比法(克莱依涅斯法) ,其中以啮合功率法的用途最为广泛,此方法用来计算普通的2K2H 和3K型行星齿轮的效率十分方便,但是,此方法计算差动轮系的效率时,必须将其中心轮分别固定,当作两个行星轮系,计算出各自的输出功率,再进行叠加,才能计算出效率。该计算过程十分繁杂,不便应用,例如:对于差动轮系中的封闭式行星轮系,其效率虽然可用动力学与运动学方法求出,但不直观,尤其看不出封闭效率流对效率的影响。文献推荐使用差动比三角结构图,根据差动轮系和封闭式行星轮系的功率流向及由运动合成与分解所确定的总输入、输出功率,可以直接列出效率计算关系式,迅速准确地计算出机械效率,这种方法非常直观明了,简便实用。对于复杂多排行星传动效率的计算,除了用传统的啮合功率法计算外,还可以采用更加简便明了的行列式计算方法。“啮合功率法、力偏移法、传动比法和行列式”等方法基本上都是建立在刚体动力学基础之上,即不考虑传动系统的动态特性对传动效率的影响,因而求得的是静态效率,无法反映传递功率、输入转速、齿轮误差及支承刚度等因素对传动效率的影响,往往造成计算效率高于实验效率的现象。2对于某些重要的高速动力传输系统(例如航空齿轮系统) 中的行星传动,当其工作转速在一阶临界速附近时,若按传统的方法计算效率,将会产生更大的误差。因此,需要建立动态情况下更精确的效率计算方法。（2）渐开线行星齿轮均载分析的研究现状行星齿轮传动具有结构紧凑、质量小、体积小、承载能力大等优点。这些都是由于在其结构上采用了多个行星轮的传动方式,充分利用了同心轴齿轮之间的空间,使用了多个行星轮来分担载荷,形成功率流,并合理地采用了内啮合传动,从而使其具备了上述的许多优点。但是,这只是最理想的情况,而在实际应用中,由于加工误差和装配误差的存在,使得在传动过程中各个行星轮上的载荷分配不均匀,造成载荷有集中在一个行星轮上的现象,这样,行星齿轮的优越性就得不到发挥,甚至不如普通的外传动结构。所以,为了更好地发挥行星齿轮的优越性,均载的问题就成了一个十分重要的课题。在结构方面,起初人们只努力地提高齿轮的加工精度,从而使得行星齿轮的制造和装配变得比较困难。后来通过实践采取了对行星齿轮的基本构件径向不加限制的专门措施和其它可自动调位的方法,即采用各种机械式的均载机构,以达到各行星轮间的载荷分布均匀的目的。典型的几种均载机构有基本构件浮动的均载机构、杠杆联动均载机构和采用弹性件的均载机构5。在理论方面, 20世纪90年代初,NASA开始对齿轮传动的均载性能开始进行研究。1994年,Kahraman对行星齿轮装置作了静态力学分析和实验,在该模型中,他考虑了齿轮的位置度偏差和齿形误差,此后他又从动力学角度对行星齿轮机构的均载进行了研究,定义了动态均载系数、静态均载系数和动态系数,用来表征行星齿轮传动的均载效果,研究并得出了结论。Teruaki用静态力学的方法,对行星轮系中各种均载机构的误差和均载系数的关系进行了研究,得出行星轮装配误差对系统均载的影响最大,因此在工作中尤其要注意在圆周方向的误差分布情况。肖铁英等人研究了适用于行星齿轮机构静态力学均载机理。袁茹等人研究了浮动构件的支承刚度对行星齿轮功率分流动态均衡性的影响,发现浮动中心太阳轮能有效地均衡载荷,在低速运行时,动态系数接近于1,可以用传统的静态均载系数来反映均载效果6。但对高速行星传动,动态系数远大于1,因此动态均载系数远远大于静态均载系数,只能用动态均载系数才能反映传动的均载效果。陆俊华、李斌等人则综合了各构件的制造和安装误差,运用了当量啮合误差的原理,计算了该系统的均载系数,并分析了各误差变化对系统均载的影响,发现对于各齿轮中心轴线的制造和安装误差,在误差值相同的情况下,内齿轮的误差影响最大,太阳轮的误差影响次之, 行星轮误差影响最小7。许多研究者从静态角度出发,研究各种误差、浮动量和构件刚度对行星齿轮功率分流动态均衡性的影响,发现各误差对均载起共同作用,如果只减小其中某一个误差值,并不能达到良好的均载效果。目前学者们研究的侧重点各有不同,模型的建立也有较大差别,对误差的分析还不够全面和系统。（3）渐开线行星齿轮振动噪声研究行星齿轮和普通齿轮相比,有着许多独特的优越性,但是人们在使用过程中,发现由于加工的误差和装配的不当,其噪声和振动很大,比如在直升飞机中,行星齿轮传动产生的噪声就超过100dB,是主要的噪声源,所以对行星齿轮的噪声和振动进行研究有着十分重要的意义。由于行星齿轮传动是过约束传动,而且结构复杂,对其进行动力学研究时采用刚体动力学的方法不能得到理想的结果,因此,除早期的研究者外,一般都考虑了构件和运动副的弹性,即采用弹性动力学的方法。国际上对行星齿轮传动进行系统的弹性动力学理论的研究是从20世纪80年代末开始的,1994年以后在美国国家航空航天局、美国军事研究中心以及福特汽车公司等的资助下,美国对行星齿轮弹性动力学的诸多方面,如自由振动、动态响应、均载、振动抑制、动态稳定性等进行了较系统的研究工作。日本学者Hidaka等人在19761980年期间围绕行星齿轮传动发表了一系列重要的实验研究报告, 这些报告的实验结果对于行星齿轮传动的动力学研究非常重要, 至今仍为许多理论研究者引用,而我国对这一重要的研究课题则研究较少,但也取得了一定成果。对振动、噪声的研究归根结底属于对齿轮动力学的研究。8101.3 行星传动发展方向随着机械设备向高速度、大功率、高精度方向的发展, 对在各种机械设备中应用最广泛的齿轮机构的传动性能、使用寿命、结构优化等方面提出了新的更高的要求, 这促进了对齿轮啮合的原理、新的结构、新的齿形, 新的传动型式等领域的研究。另一方面由于地球环境问题, 工业形态不得不改变, 微形机械已越来越受到人们的关注。微型机械是指能够进行微细作业, 或者在狭小空间中作业的, 具有高级功能的微型机器或微型机器人,它的出现只不过10年左右, 但在美国与日本发展较快, 美国威斯康星麦迪逊大学电子工程学教授的研究小组第一个研制出一系列直径为50200Lm,高200 500Lm的镍质齿轮, 这些齿轮连在一起形成轮系。11131.4 主要研究内容本课题设计通过对行星齿轮减速器工作状况和设计要求对其结构形状进行分析，得出总体方案.按总体方案对各零部件的运动关系进行分析得出行星齿轮减速器的整体结构尺寸，然后以各个系统为模块分别进行具体零部件的设计校核计算，得出各零部件的具体尺寸，再重新调整整体结构，不断反复计算从而使减速器的性能主要使寿命和稳定性及润滑情况进行优化设计。2 消防救援总体设计方案制定随着科技的进步、土地资源的稀贵，高楼（一般指七层以上高度的建筑物）的发展极为迅速，数量急剧增加，但随之而来的火灾事故数量也不断攀升，更要紧的是随着建筑物高度的增加，消防救援工作难度跟着急剧增加，特别是其中的高层和超高层建筑的消防救援更历来是一个世界性难题，直到现在一直没有一个综合性良好的解决方法。使用载人直升机虽是一个不错的想法，但高楼消防时直升机主要用于空中对准待救人员进行悬停放索以辅助救生，一般不能直接用于高楼灭火（森林火灾除外），但即使救生，要让直升机准确定位和长时间稳定悬停以升降绳索实施救生，其对飞机及驾驶员的自身安全本身就是一个很大威胁，还有一般城市都不具备专用于高楼消防救生用直升机和配备相应专业飞行员的条件，因此，在现阶段常规高楼消防救援中，此方法不是很经济和实际的。本校高层建筑消防救生装置的设计，该装置在高层建筑失火时能以非常经济的办法，能够快捷、方便地借助机动绞盘机拉动绳索等方法缘索上去进行人员救助乃至携带物品，对救援有实用的方法和建议。2.1 具体实施方式： 高楼需救援时可由机动车辆装载救援装置到达现场，选用载人动力伞或伞翼机1(有效负重较大的为好)并携带上锚定绳索5、定滑轮部件3及绕经定滑轮4的绳索2，其中绕经定滑轮4的绳索2的两段侧最好事先整齐卷绕在轻质的骨架卷筒9上，以便于携带和抛投，绳索2绳端或所绕的骨架卷筒9上还可附带连接小降落伞7，当空中抛绳时由其自行打开减速，以防止砸伤地面人员，使之更安全；驾驶载人动力伞或伞翼机1在高楼楼顶面设法找到有2-5米以上的空挡或开阔面即可降落，然后将连接定滑轮部件3的锚定绳索5的另一端牢靠地连接固定在高楼上的可靠固定物8上（尽可能选能靠近救援点的），再将定滑轮部件3连同绕经定滑轮的绳索2一同向楼的下面抛去，然后将绕经定滑轮4的绳索2的一侧段一端与地面上的牵引装置6连接，另一侧段与人及或器材相连，即可缘绳索2往复升降进行消防救援。(该方案另外还具有特别实用、结构简单、制作容易、成本很低、便利易行、极易普及以及多人使用等特点。值得一提的是，动力伞或伞翼机是目前载人飞行器中最为安全的一种，至少在我国至今从未有人因为使用动力伞或伞翼机而丧生的，所以是很安全的),下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 图1是本实用新型的登顶缘绳式高楼消防救援装置示意图1.载人动力伞或伞翼机 ，2.绳索，3.定滑轮部件，4. 定滑轮，5. 锚定绳索，6. 牵引装置，7.小降落伞8.固定物，9. 骨架卷筒3 设计与校核3.1 设计参数 输入功率：P=10KW； 输入转速：n1=750r/min； 输出转速：n2=20r/min； 中等冲击；3.2 方案设计3.2.1 传动形式选择减速器的总传动比i=750/20=37.5，属于二级NGW型的传动比范围。拟用两级太阳轮输入、行星架输出的形式串联，即i1 i2=37.5。两级行星轮数都选np=3。高速级行星架不加支承，与低速级太阳轮之间用单齿套联接，以实现高速级行星架与低速级太阳轮浮动均载。3.2.2 齿形及精度设计因属于低速传动，采用齿形角an=20o 的直齿轮传动。精度定为6级。为提高承载能力，两级均采用变位齿轮传动，要求外啮合aac=24o内啮合acb=20o左右。143.2.3 齿轮材料及其性能太阳轮和行星轮采用硬齿面，内齿轮采用软齿面，以提高承载能力，减小尺寸。两级都采用相同的材料搭配，如表1疲劳极限Hlim和Flim选取区域图的下部数值。表1 齿轮材料及其性能齿轮材料热处理Hlim（N/mm2）Flim（N/mm2）加工精度太阳轮20CrMnTi渗碳淬火HRC586214003506级行星轮245内齿轮40Cr调质HB2622936502207级3.2.4 传动比分配按照高速级和低速级齿面接触强度相等的原则分配传动比。取=1.2，取np1=np2=3,(d)a1=(d)a2=0.7, Hlim1=Hlim2其余系数确定如表2。则q值为：表2 有关q值的系数代号名称说明取值KA使用系数中等冲击，KA1=KA21.25KHP1行星轮间载荷分配系数行星架浮动，6级精度1.20KHP2太阳轮浮动，6级精度1.05KH1综合系数np=3，高精度，硬齿面，静定结构降低取值1.80KH21.80计算q3值q3=1.143x1.232查图17.2-7（单行本.轮系）可知：i1=7.6i2= i/ i1 =3 7.5 / 7.6 = 4.933.3 高速级设计计算3.3.1 配齿数按变位传动要求选配齿数。从弯曲强度的高可靠性出发，并保证必要的工作平稳性，取za = 14。按齿面硬度HRC = 60，u=zc/zc = (7.6 - 2)/ 2 = 2.8 等zamax = 18 ,故 12 za 18 ,故可用。由传动比条件知，Y = ibaxza = i1za = 7.6 x 14 = 106.4 ,为满足装备条件取Y = 108 ，得 计算内齿轮和行星轮齿数：3.3.2 初步计算齿轮主要参数（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径太阳轮传递的扭矩：取u = 40/ 14 = 2.86 ,Ktd = 768 ,则太阳轮分度圆直径： （2）按弯曲强度初算模数式中系数KA、同前，其余系数如表3表3 弯曲强度有关系数代号名称说明取值Ktm算式系数直齿轮12.1KFp行星轮间载荷分配系数KFp= 1+ 1.5（KHp - 1）= 1+ 1.5（1.2 - 1）1.3KF综合系数高精度，正变位，静定结构1.6YFa1齿形系数按x=0查值3.18YFa22.4因为，所以应按行星轮计算模数：若按模数m = 2.5mm，则太阳轮直径da = zam = 14 x 2.5 = 35mm，与接触强度初算结果da = 37mm接近，故初定按da = 35mm，m = 2.5mm 进行接触和弯曲疲劳强度校核计算。153.3.3 齿轮变位计算（1）确定行星轮齿数zc1)由前面配齿数结果知：2）初选a c副的齿高变动系数和xac根据3)初算a c副的齿高变动系数根据初选的，计算：按B查D：D= 1.894）确定：取（2）a c啮合副的计算1）确定中心距a c和a b啮合副和标准中心距：根据确定的方法，因zc为小于计算值的圆整值，取= 68.52）中心距分离系数：3）齿高变动系数：4）变位系数和啮合角在变位范围内，在推荐值范围内。5）变位系数分配根据齿数比得：故：（3）变位系数分配1）中心距分离系数2）齿顶高变动系数已知得：3）变位系数故4）啮合角在推荐范围内13。3.3.4 几何尺寸计算将分度圆直径、节圆直径和齿顶圆直径的计算值列于表4。表4 齿轮几何尺寸齿轮分度圆直径节圆直径齿顶圆直径说明太阳轮行星轮外啮合外啮合削顶内啮合内齿轮已考虑了干涉3.3.5 齿轮疲劳强度校核（1）外啮合1）齿面接触疲劳强度各参数和系数取值如表5表5 外啮合接触强度有关参数和系数代号名称说明取值使用系数按中等冲击查1.25动载荷系数1.01齿向载荷分布系数1.12齿间载荷分布系数按，6级精度，硬齿面得1行星轮间载荷不均衡系数行星架浮动查得1.2节点区域系数2.21弹性系数查得重合度系数0.95螺旋角系数直齿，得1分度圆上的切向力2425N工作宽度25mm齿数比2.786寿命系数1润滑油系数1.03速度系数查得0.96粗糙度系数1.01工作硬化系数两齿轮均为硬齿面得1尺寸系数m5mm1最小安全系数按高可靠度查得1.25接触应力基本值：接触应力：许用接触应力：故，接触强度通过。2）齿根弯曲疲劳强度各参数和系数列于表6表6 外啮合齿根弯曲强度有关参数和系数代号名称说明取值齿向载荷分布系数1.08齿间载荷分布系数1行星轮间再载荷分配系数1.3太阳轮齿形系数，查得2.28行星轮齿形系数，查得2.14太阳轮应力修正系数查得1.84行星轮应力修正系数查得1.86代号名称说明取值弯曲寿命系数1试验齿轮应力修正系数查得2太阳轮齿根圆角敏感系数查得0.98行星轮齿根圆角敏感系数查得1.01齿根表面形状系数，查得1.045最小安全系数按高可靠度，查得1.6太阳轮弯曲应力基本值：弯曲应力：许用弯曲应力：故，弯曲强度通过。行星轮：弯曲应力基本值：弯曲应力：许用弯曲应力：故，弯曲强度通过。（2）内啮合1）齿面接触疲劳强度其中与外啮合取值不同的参数为：接触应力基本值：接触应力：许用接触应力：故，接触强度通过。2）齿根弯曲疲劳强度其中与外啮合取值不同的参数为：。弯曲应力基本值：弯曲应力：许用弯曲应力：故，弯曲强度通过。 以上计算说明齿轮的承载能力足够。3.3.6 行星轮轴承计算考虑到采用直齿轮传动，以及为了加工和装配方便，拟用中空式行星轮，内孔中装一个球面滚子轴承，心轴固定在行星架上。计算轴承的动负荷，其中系数确定如表7。表7 计算轴承动负荷有关系数代号名称说明取值负荷性质系数中等冲击，查得1.25齿轮系数查得1.06安装部分系数对称，查得1工作情况系数1.325温度系数一般低速传动1寿命系数更换期1.5年，得2.14速度系数，查得0.557行星架传递扭矩当量载荷5653N选用双列向心求面滚子轴承3506，轴承额定动负荷为27900N。轴承符合要求。3.3.7 行星架设计计算采用双壁整体式行星架，一端有浮动内齿圈。按经验取壁厚。两壁之间的扇形断面连接板如图1，其惯性中心On所在半径计算为：此经验数据拟定的行星架尺寸，不必作强度计算，只计算其变形即可。连接板相当于固连在两侧伴之间的双支点梁，在行星轮轴的作用力Fn作用下，连接板和侧板都产生变形。Fn为侧板的内力素16。因两侧板近似相等，相对切向变形的柔度计算各参数如表8。表8 柔度计算各有关参数代号名称算法及说明取值周围上的切向力1872N弹性摸量ZG45铸钢连接板长度58mm连接板有效长度46.4mm侧板惯性矩35327mm4侧板断面积1305mm圆盘形侧板形状系数1.08对侧板变形的影响系数605.7连接板惯性矩连接板断面积连接板侧板形状系数，查得1.04连接板形状系数凸四边形1对连接板变形的影响系数9.12故：两侧板相对切向位移引起行星轮啮合面上的轮齿歪斜角为：在NGW型传动中，由于行星架变形而产生的轮齿歪斜角，可以补偿太阳轮扭转变形而产生的沿齿长方向的载荷集中现象。所以的大小以不超过太阳扭转变形引起的轮齿歪斜角为宜1618。3.4 低速级设计计算设计计算方法和步骤与高速级相同，在此从略，仅将部分计算结果给出。3.4.1 配齿数3.4.2 中心距 3.4.3 变位计算结果外啮合：内啮合：3.5 均载机构设计计算3.5.1 均载机构位移量计算（1）高速级行星架浮动的位移量高速级各构件的制造误差确定如表9表9 高速级各构件的制造误差构件的误差名称代号组 成误差值太阳轮偏心机体上轴孔对基准圆径向跳动公差之半+齿圈径向跳动公差之半22内齿轮偏心齿圈径向跳动公差之半16行星轮偏心齿圈径向跳动公差之半8行星轮轴孔切向误差行星架上行星轮轴孔由于分度不均等引起的切向误差15行星架行星架中心线与主轴线不同轴度公差10（2）低速级行星架浮动的位移量低速级各构件的制造误差确定如表10表10 高速级各构件的制造误差构件的误差名称代号组成误差值太阳轮偏心齿圈径向跳动公差之半+太阳轮轴线对主轴线的不同轴度公差22内齿轮偏心齿圈径向跳动公差之半16行星轮偏心齿圈径向跳动公差之半14行星轮轴孔切向误差行星架上行星轮轴线分度位置等引起的切向位置误差24行星架机体上行星架轴孔对基准圆径向跳动公差之半17.53.5.2 浮动联轴器倾斜角及主要参数确定在最严重的情况下，两级浮动构件等效误差的最大值和分布在过主轴线的一个平面上，且位于主轴线的两侧。由于低速级行星轮和高速级都用滚动轴承，可设想低速级太阳轮轴线只作范围内的平动，高速级行星架轴线绕浮动联接做倾斜运动的同时，补偿和。确定单齿套长度应由浮动齿中间平面计算到滚动轴承的中间平面，经初步结构设计取为，则其最大倾斜角应为：为提高均载效果，采用的鼓形齿联轴器，考虑到加工工艺问题19。取。根据结构取浮动联轴器分度圆直径 。2.5.3 联轴器几何计算取模数m=2.5mm,齿数z=24,齿顶高系数，变位系数x=0.4;采用侧面定心，则几何尺寸计算如表11表11 联轴器几何计算名 称计 算 式结 果啮合角节圆直径62mm齿顶圆直径66mm58mm齿根圆直径55.75mm68.25mm鼓形齿刀具位移圆半径193.085mm切向鼓形半径422.118mm法向鼓形半径464.183mm节圆名义齿厚3.131mm3.5.4 联轴器强度验算鼓形联轴器的内齿套为高速级行星架的一部分，为铸钢调质，HB250280，；外齿与低速级太阳轮是一个构件19。计算齿面接触应力。各参数和系数确定如表12。表12 联轴器强度计算参数和系数代号名称说明取值传递扭矩与高速级行星架扭矩同968Nm使用系数中等冲击1.25轮齿间载荷分配不均系数非柔性构件浮动1轮齿有效接触高度系数1.2寿命系数，日工作14时1.6载荷分布系数与联轴器倾角有关0.45接触应力符合要求。结 束 语论文在查阅大量文献和分析、计算的基础上，取得如下的研究成果：（1）对行星齿轮减速器的现状和发展前景进行了探讨。（2）通过对现有行星齿轮减速器的研究方法进行分析，认识到国内行星齿轮减速器发展面临的主要问题以及相应的解决方案。（3）通过对行星齿轮传动各部件的设计，为行星齿轮减速器总体结构设计提供了理论依据。由于研究时间短及本人设计能力有限，行星齿轮减速器的总体结构设计还不完善，主要还存在以下不足：（1）在整机设计中未充分分析齿轮在旋转过程中产生的振动，希望能在以后的研究中，完善设计。 （2）本文仅对行星齿轮减速器的提升装置进行了初步的试验研究，未能在具体样机中进行设计合理性的校核，希望在以后的研究中，通过生产实践，完善设计存在的缺陷。致 谢值此成文之际，首先我要衷心地感谢我的指导教师曲波教授在毕业设计这段时间来对我的教育和培养。导师严谨的治学作风、兢兢业业的工作精神和求精、求实的科学研究理念将对我以后独立学习和生活产生深刻的影响。每当遇到困惑和疑难时，在我仿徨、不知所措时，曲老师总能及时查明我