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2 相位相关法由离散图像的平移式(2)：这里,上式两边求傅氏变换得 (7)其中代表k帧相对于空间变量二维付氏变换.(7)式表明空间场的相对位移引起付里叶场的线性相位项.其相角差：(8)位移的大小可以从相位相关函数上求得.2.1 相位相关函数互相关：二幅图像f(x,y)、g(x,y)的互相关为在这里为功率谱为: 互相关函数：(以卷积表示)(9)互功率谱仍有： (10)互功率谱的相位： (12)相位相关函数：取傅氏反变换得 可见相位相关函数由冲击函数构成,其位移即是位移矢量当n1 = d1 , n2 = d2 , 相位相关函数等于1的位置，即冲击函数的位置就是位移的大小.2.2 讨论I. 算法归纳1. 从k帧和k+1帧来计算“相应块的2D-DFT”2. 计算互功率谱的相位3. 计算的2D-IDFT得到4. 检测相位相关函数的峰值位置II. 问题:主要因为用2D-DFT代替2D-FT造成1. 相位相关函数不是单个函数，而可能是一个或多个尖峰,因为2D-FT2D-DFT没有满足周期性2. d1 , d2 不是整数，出现频谱泄漏, 脉冲退化为尖峰3. 位移估值范围它决定取多大的块，若在范围-31,32中估算位移块，区域大小至少为6464III. 特点
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