YDM系列智能型角行程电动执行机构 说明书.doc

上海宇博科技有限公司YDM系列智能型角行程电动执行机构使用说明书YDM系列智能角行程电动机执行机构。是新一代机电一体化产品。它引进了德国Hartbran的先进技术采用单片机处理器技术和机电一体化结构设计。具有功能全，调试简单，防护性能好，可在恶劣环境下工作等特点。它与蝶阀；球阀；三通阀，风门等挡板配套构成电动调节系统。在自动控制过程和液力偶合器的调速控制中作为电动执行器调节介质流量。广泛地适用于电力；冶金；石油；化工；轻工；矿山；食品；处理等行业。一、YDM系列智能角行程电动执行器具有以下功能和特点：1、可接受模拟量信号或无源开关量信号，系统适应性强。2、采用全新的封闭结构，防尘，防水性好。(防护等级达到IP68）3、执行机构对外接线采用可拆卸端子，避免了用电烙铁现场焊接，接线方便。导线的线芯最大为2.5(mm)2 多股软线或单股硬线均可。4、具有中文液晶显示和4个操作按扭的面板。对执行机构的调试和参数设置，无需打开外壳，可直接以人机对话方式进行，操作简单。5、具有断信号保护功能。当运行中调节信号或位置反馈信号发生断失故障时。执行机构的输出会由停在原位或有运行到全开、全闭位。（三种方式可以预先设定）6、执行机构处在全开或全关位置时。输出无源常开触点各一副供控制系统选用。触点容量为24V. DC. 2A。7、可在-25+70OC -25 OC+90 OC中工作。采用控制器与机座分体及辅助加热装置.可达-45 OC的低温环境工作。8、机座辅助加热装置为自动温检，当外界低于-15OC时，温检自动打开装置加热,当温度高于-15OC时即停止加热。二、型号、规格 1型号意义说明 型号与规格参数 机型性能YDM20YDM40YDM60YDM100YDM160YDM200输出力矩200Nm400Nm600Nm1000Nm1600Nm2000Nm动作时间30 S30 S45 S30 S48 S60 S回转角度090o090o090o090o090o090o电机功率40 W90 W90 W120 W140 W140 W整机重量11Kg11Kg13Kg20Kg22Kg25Kg电源AC220V 50HZ输入信号420mA（DC） 或 开关量无源接点控制输出信号420 mA（DC）辅助加热25W基本误差不超过0.5%回差小于0.3%死区1%3%可调 2YDM系列一体化外经尺寸。型号ABCDGH2bNSM*LhKYDM20220245130160100140203513580(27)2552015YDM40220245130160120140203513580(27)2552015YDM60220245130160150140254013580(27)2552015YDM100390420180210170175256012180(27)3102015YDM160390420180210170175306012180(27)3102015YDM200390420180210215175308012180(27)3102015表二注：M*开关或分体型M=27。调节一体化型M=803工作原理和结构 YDM系列智能角行程电动执行机构是交流电动机为原动力的位置伺服机构。由单片微处理器和外围集成电路组成控制单元。接受标准电信号。经CPU运算处理后。通过功率驱动电路。控制电机的正转，反转和停止。其原理如图表示： 控制器工作原理图YDM角行程电动执行机构由交流电动机；齿轮减速机构；主控制电路板以及支架输出轴等组成。电机和主控电路板均封闭在外壳中，以提高防护性能。电机的转动，经一定速比的齿轮减速。再经过具有自锁性能的蜗杆蜗轮组件传递到输出轴，转变成具有一定力矩的输出轴作圆周运动。执行机构可以接受模拟量输入控制方式或无源开关量触点控制方式。用户可根据控制系统的要求选用。二种控制方式的接线是不同的。模拟量控制方式(端子排列见图4a）执行器接受的控制信号为4mA20mA直流电流信号。这是一种最常用的控制方式，在这种控制方式下执行机构具有设计的全部功能。a、 模拟量控制方式接线图b、开关量无源触点控制方式(端子排列见图4b)这是一种外部无源触点直接控制执行机构运行的方式。在S1闭合状态下，当S2 闭合时，执行机构正行，S3闭合时，执行机构反行。注意，S2 S3不能同时闭合，S2 S3控制接触点的容量0.1A48V.DC既可。工作前必须完成“工作行程”设定。b、无源量控制方式接线图4、电动执行机构的调整电动执行机构出厂前都已经过调整，若无特殊使用要求，或经检查校验未发现异常情况一般用调整，如用户需重新调整请按本说明书规定的方法和步骤操作。4.1操作面板及显示字符意义说明显示窗口具有中文显示和4个操作键如图所示确认键 返回和 上升键 下降键取消键显示：自动：百分比（*%）表示执行机构处于自动正常运行状态。右边的百分比数表示开度。显示：手动：百分比（*%）表示执行机构处于现场电动手操状态，此时按“”键或“”键。可操作执行机构运行，右边显示开度的百分比。当执行机构发生故障时，显示屏会自动显示“输入信号断”“输出信号断”“机械堵死”字样的故障状态。4.2设定和调整4.2.1方向和行程表定从执行器的出轴方向看摇臂顺时针向全开方向为正。逆时针向全开方向为负。出厂时，预设置为正，既顺时针，如果需要执行器逆时针运转。必须重新设置。A) 断开输入信号，接通电源。显示屏显示“输入断”B) 当按“确认”键10秒后显示“设置”和“手动”时，圆行游标“”指示在“设置”位上，按“确认”键。（如果游标不在“设置”位上，可通过“”“”键来改变游标的指向）。C) 显示屏出现功能菜单，“工作行程”“死区”“故障动作”“步长”“方向”等菜单，通过“”“”键来改变游标的指示位置，选择所需要设定的功能，按“确认”可进一步进入功能中的子菜单；如需设定“方向”的功能，按“确认”进入“方向”中的子菜单，选择“反向”和“正向”按“确认”键确定设置。4.3 实际“工作行程”菜单的设定。既实际工作零位和满度的选择及行程设定。a、进入“工作行程”菜单，按“确认”，再进入“零位”和“满位”的子菜单，先选择“零位”按“确认”，按“”键。使执行机构输出轴向零位方向运行，直到输出轴运行至实际需要的零位，在设定完毕后，按“确认”键，该位置的反馈信号即为4mA。b、通过按“”“”选择“满位”按“确认”，在按“”或“”键，是执行机构输出轴向满度方向运转，直到输出轴运转至实际需要的满度位置（实际行程应在额定行程的70%98%范围内）此时，一旦按“确认”在设定完毕后，该位置的反馈信号既为20mA。如改变执行器“正向”或“反向”必须重新设置“工作行程”。c、接通输入信号，连续按数次“返回”键，是菜单在“自动位置”时，执行机构受输入信号控制而运行。4.3.1“死区”“输入信号”“故障动作”“步长”的设定。设定输入信号类型，按“返回”键，使菜单显示“设置”状态，在按“确认”进入设置功能菜单，选择“”或“”状态的设定。a)选择“输入信号”按“确认”进入输入信号菜单，选择“420mA”信号输入，按“确认”完成“输入信号”的设定。b)选择“死区”功能，按“确认”设定范围为“1.003.00”，如无震荡现象，可默认为出厂设定值，按“确认”设置完毕c)选择“故障动作”功能，按“确认”进入子菜单，当输入或输出中断时，执行机构输出轴会出现三种状态：（1）输出轴保持原位。（2）输出轴自动走向全开位置。（3）输出轴自动走向全关位置。用户可根据实际所需的功能进行选择，选择后按“确认”完成设定，按“返回”键。d)选择“步长”功能，既阀门关闭至极限时可分数次关闭，此功能可以减少对阀门的冲击起到缓冲和保护作用。步长可选0.521、0.380、0.265；数值越小，关闭时次数越多。4.3.2“手动”与“自动”的切换。执行机构在自动状态时，按“确认”键，10秒后执行机构会停止工作而进入“设置”和“手动”选择状态。选择“手动”按“确认”进入电动手操。4.3.3校验调试按图6校验接线图接线。输入420mA DC控制信号，接通反馈信号，接通AC220V电源。此时机构的输出轴将随输入控制信号的变化而改变其机构位置。若有问题请按电动执行机构的调试方法进行调试。图6 校验接线图5、电动执行机构的使用和维护5.1电动执行机构使用前应按本说明书规定的方法进行检查、检验和调试。5.2电动执行机构投入运行前应检查现场的电源电压是否规定的相符，同时按规定的电气安装接线图检查所有接线是否正确、可靠。5.3输出轴与调节机构所有连接处不可有松动，以保证有良好的调节效果。5.4执行机构就地机械手操可在通电情况下操作，操作手柄必须是本公司提供的专用配件，否则容易损坏执行机构。5.5电动执行机构输出力应与负载相适应。5.6电动执行机构各组成部分应根据现场使用条件，定期检查和调整，减速器应定期清洗并加注合适的润滑脂.在一般场合下为两年清洗一次。恶劣情况下应每年清洗一次。润滑的牌号为进口极合复合锂基脂(铁霸绿油脂)。5.7若电动执行机构发生故障，应及时排除。否则，应切断执行机构的供电电源，以免产生更大故障。6、YDM分体式执行机构与控制器接线方法。分体